一种地籍测绘成图无人机的制作方法

1.本实用新型涉及测绘无人机技术领域，具体为一种地籍测绘成图无人机。


背景技术：

2.地籍测绘不动产测绘是测绘学科的重要部分，其测绘成果具有法律效力，按行业来看，从事不动产测绘与管理的部门和人员最多。不动产测绘所采用的理论、技术与方法和工程测量学的基本相同。
3.目前随着社会科技的进步，在进行地籍测绘成图的过程中，大多使用无人机进行测量测绘，但是现有的无人机其落地支架大多是固定式结构，当无人机降落时，缺乏相应的缓冲结构对无人机进行缓冲，导致无人机在降落时容易出现损坏的情况。
4.因此，我们提出一种地籍测绘成图无人机。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种地籍测绘成图无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种地籍测绘成图无人机，包括无人机壳体，所述无人机壳体的外表面设置有四个用于驱动无人机飞行的驱动机构，无人机壳体的下表面开设有安装开口，安装开口的内壁固定安装有安装盘，安装盘的下表面开设有滑动开口，滑动开口的内壁滑动连接有安装柱，安装柱的表面开设有安装槽，安装槽的内壁设置有测绘摄像头，安装柱的顶端固定安装有与无人机壳体内壁滑动连接的缓冲板，缓冲板的上表面固定安装有第一缓冲弹簧，第一缓冲弹簧的顶端与无人机壳体的内顶壁固定连接，无人机壳体的下表面呈矩形阵列开设有四个通孔，且四个通孔的内壁均滑动连接有缓冲柱，四个缓冲柱的底端固定安装有支撑框，四个缓冲柱的顶端均固定安装有滑动块。
7.优选的，所述第一缓冲弹簧的数量为若干个，若干个第一缓冲弹簧呈矩形阵列设置在缓冲板的上表面。
8.优选的，所述缓冲柱的表面套设有第二缓冲弹簧，且第二缓冲弹簧的两端分别与无人机壳体的内底壁和滑动块的下表面固定连接。
9.优选的，所述无人机壳体的两侧内壁、内前壁和内后壁均开设有供滑动块滑动的限位滑槽，且四个限位滑槽的内壁均设置有行程开关。
10.优选的，所述安装盘的下表面开设有环形安装槽，环形安装槽的内壁固定安装有充气伸缩气囊，且安装盘的上表面设置有用于对充气伸缩气囊进行充气的充气泵。
11.优选的，四个所述行程开关均与充气泵电性连接。
12.有益效果
13.本实用新型提供了一种地籍测绘成图无人机，具备以下有益效果：
14.1.该地籍测绘成图无人机，通过设置安装柱、缓冲板、第一缓冲弹簧、缓冲柱、支撑框、滑动块和第二缓冲弹簧，使该无人机在降落的过程中，能够通过缓冲柱和第二缓冲弹簧
对无人机本体的震动力进行有效缓冲，保证了该无人机降落时的稳定性，同时在降落的过程中，能够通过第一缓冲弹簧对测绘摄像头的震动力进行有效缓冲，保证了测绘摄像头的安全。
15.2.该地籍测绘成图无人机，通过设置安装盘、行程开关、充气伸缩气囊和充气泵，使该无人机在降落时受到的震动力较大时，滑动块与行程开关接触，行程开关自动控制充气泵对充气伸缩气囊进行充气，使充气伸缩气囊充气伸长对测绘摄像头进行有效防护，进一步保证了测绘摄像头的安全。
附图说明
16.图1为本实用新型立体结构示意图；
17.图2为本实用新型无人机壳体正剖结构示意图；
18.图3为本实用新型图2中a处放大结构示意图。
19.图中：1无人机壳体、2驱动机构、3安装盘、4安装柱、5测绘摄像头、6缓冲板、7第一缓冲弹簧、8缓冲柱、9支撑框、10滑动块、11第二缓冲弹簧、12行程开关、13充气伸缩气囊、14充气泵。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种地籍测绘成图无人机，包括无人机壳体1，无人机壳体1的外表面设置有四个用于驱动无人机飞行的驱动机构2，无人机壳体1的下表面开设有安装开口，安装开口的内壁固定安装有安装盘3，安装盘3的下表面开设有滑动开口，滑动开口的内壁滑动连接有安装柱4，安装柱4的表面开设有安装槽，安装槽的内壁设置有测绘摄像头5，安装柱4的顶端固定安装有与无人机壳体1内壁滑动连接的缓冲板6，缓冲板6的上表面固定安装有第一缓冲弹簧7，第一缓冲弹簧7的数量为若干个，若干个第一缓冲弹簧7呈矩形阵列设置在缓冲板6的上表面。
22.第一缓冲弹簧7的顶端与无人机壳体1的内顶壁固定连接，无人机壳体1的下表面呈矩形阵列开设有四个通孔，且四个通孔的内壁均滑动连接有缓冲柱8，四个缓冲柱8的底端固定安装有支撑框9，四个缓冲柱8的顶端均固定安装有滑动块10。
23.缓冲柱8的表面套设有第二缓冲弹簧11，且第二缓冲弹簧11的两端分别与无人机壳体1的内底壁和滑动块10的下表面固定连接。
24.通过设置安装柱4、缓冲板6、第一缓冲弹簧7、缓冲柱8、支撑框9、滑动块10和第二缓冲弹簧11，使该无人机在降落的过程中，能够通过缓冲柱8和第二缓冲弹簧11对无人机本体的震动力进行有效缓冲，保证了该无人机降落时的稳定性，同时在降落的过程中，能够通过第一缓冲弹簧7对测绘摄像头5的震动力进行有效缓冲，保证了测绘摄像头5的安全。
25.无人机壳体1的两侧内壁、内前壁和内后壁均开设有供滑动块10滑动的限位滑槽，且四个限位滑槽的内壁均设置有行程开关12。
26.安装盘3的下表面开设有环形安装槽，环形安装槽的内壁固定安装有充气伸缩气囊13，且安装盘3的上表面设置有用于对充气伸缩气囊13进行充气的充气泵14，四个行程开关12均与充气泵14电性连接。
27.通过设置安装盘3、行程开关12、充气伸缩气囊13和充气泵14，使该无人机在降落时受到的震动力较大时，滑动块10与行程开关12接触，行程开关12自动控制充气泵14对充气伸缩气囊13进行充气，使充气伸缩气囊13充气伸长对测绘摄像头5进行有效防护，进一步保证了测绘摄像头5的安全。
28.工作原理：该无人机在降落的过程中，能够通过缓冲柱8和第二缓冲弹簧11对无人机本体的震动力进行有效缓冲，保证了该无人机降落时的稳定性，同时在降落的过程中，能够通过第一缓冲弹簧7对测绘摄像头5的震动力进行有效缓冲，保证了测绘摄像头5的安全，而且该无人机在降落时受到的震动力较大时，滑动块10与行程开关12接触，行程开关12自动控制充气泵14对充气伸缩气囊13进行充气，使充气伸缩气囊13充气伸长对测绘摄像头5进行有效防护，进一步保证了测绘摄像头5的安全。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种地籍测绘成图无人机，包括无人机壳体(1)，其特征在于：所述无人机壳体(1)的外表面设置有四个用于驱动无人机飞行的驱动机构(2)，无人机壳体(1)的下表面开设有安装开口，安装开口的内壁固定安装有安装盘(3)，安装盘(3)的下表面开设有滑动开口，滑动开口的内壁滑动连接有安装柱(4)，安装柱(4)的表面开设有安装槽，安装槽的内壁设置有测绘摄像头(5)，安装柱(4)的顶端固定安装有与无人机壳体(1)内壁滑动连接的缓冲板(6)，缓冲板(6)的上表面固定安装有第一缓冲弹簧(7)，第一缓冲弹簧(7)的顶端与无人机壳体(1)的内顶壁固定连接，无人机壳体(1)的下表面呈矩形阵列开设有四个通孔，且四个通孔的内壁均滑动连接有缓冲柱(8)，四个缓冲柱(8)的底端固定安装有支撑框(9)，四个缓冲柱(8)的顶端均固定安装有滑动块(10)。2.根据权利要求1所述的一种地籍测绘成图无人机，其特征在于：所述第一缓冲弹簧(7)的数量为若干个，若干个第一缓冲弹簧(7)呈矩形阵列设置在缓冲板(6)的上表面。3.根据权利要求1所述的一种地籍测绘成图无人机，其特征在于：所述缓冲柱(8)的表面套设有第二缓冲弹簧(11)，且第二缓冲弹簧(11)的两端分别与无人机壳体(1)的内底壁和滑动块(10)的下表面固定连接。4.根据权利要求1所述的一种地籍测绘成图无人机，其特征在于：所述无人机壳体(1)的两侧内壁、内前壁和内后壁均开设有供滑动块(10)滑动的限位滑槽，且四个限位滑槽的内壁均设置有行程开关(12)。5.根据权利要求1所述的一种地籍测绘成图无人机，其特征在于：所述安装盘(3)的下表面开设有环形安装槽，环形安装槽的内壁固定安装有充气伸缩气囊(13)，且安装盘(3)的上表面设置有用于对充气伸缩气囊(13)进行充气的充气泵(14)。6.根据权利要求4所述的一种地籍测绘成图无人机，其特征在于：四个所述行程开关(12)均与充气泵(14)电性连接。

技术总结
本实用新型公开了一种地籍测绘成图无人机，包括无人机壳体，所述无人机壳体的外表面设置有四个用于驱动无人机飞行的驱动机构，无人机壳体的下表面开设有安装开口，安装开口的内壁固定安装有安装盘，安装盘的下表面开设有滑动开口，滑动开口的内壁滑动连接有安装柱，安装柱的表面开设有安装槽，安装槽的内壁设置有测绘摄像头，安装柱的顶端固定安装有与无人机壳体内壁滑动连接的缓冲板。该地籍测绘成图无人机，在降落的过程中，能够通过缓冲柱和第二缓冲弹簧对无人机本体的震动力进行有效缓冲，保证了该无人机降落时的稳定性，同时在降落的过程中，能够通过第一缓冲弹簧对测绘摄像头的震动力进行有效缓冲，保证了测绘摄像头的安全。安全。安全。


技术研发人员：宋晓
受保护的技术使用者：宋晓
技术研发日：2021.11.15
技术公布日：2022/3/15