一种飞行器挂载载具连接机构的制作方法

1.本实用新型涉及飞行器挂载载具技术领域，具体为一种飞行器挂载载具连接机构。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
3.市场上普通的无人机在挂载载具时，通常通过螺栓进行固定，而无人机在长时间进行使用时，无人机上的螺栓由于气流长时间的干扰容易发生载具表面坑洼或发生弯折现象，容易使载具发生损坏。


技术实现要素：

4.（一）解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种飞行器挂载载具连接机构，解决了上述背景技术提出的问题。
6.（二）技术方案
7.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种飞行器挂载载具连接机构，包括激光雷达，所述激光雷达的顶部固定有固定板，所述固定板内滑动安装有斜板，所述斜板设置有四组，四组所述斜板拼接后形状呈“金字塔状”，所述固定板内设置有用于对斜板进行限位的限位装置，所述限位装置包括传动机构、限位机构和活动机构。
8.优选的，所述传动机构包括横杆、弹簧a、转杆和滑杆，所述横杆贯穿斜板且固定在斜板内，所述斜板与弹簧a的一端固定，所述弹簧a的另一端固定在固定板内，所述横杆内贯穿有转杆，且横杆内滑动安装有转杆，所述转杆转动安装在固定板内，所述转杆的表面开设有弧形滑槽，所述转杆表面开设的弧形滑槽内滑动安装有滑杆的一端，所述滑杆的另一端固定在横杆上。
9.优选的，所述限位机构包括齿轮、限位杆和弹簧b，所述齿轮固定在转杆上，所述齿轮内滑动插接有限位杆，所述限位杆与弹簧b的一端固定，所述弹簧b的另一端固定在固定板内。
10.优选的，所述活动机构包括螺纹孔、受力杆和弹性伸缩杆，所述螺纹孔开设在固定板上，所述固定板与弹性伸缩杆的一端固定，所述弹性伸缩杆的另一端与受力杆固定，所述受力杆的横截面形状呈“山型”，所述螺纹孔设置有三组。
11.优选的，所述限位装置设置有四组。
12.优选的，所述受力杆与限位杆处于同一水平面，所述受力杆与限位杆接触连接。
13.（三）有益效果
14.本实用新型提供了一种飞行器挂载载具连接机构。具备以下有益效果：
15.（1）、该飞行器挂载载具连接机构能够在方便安装载具的同时，对载具进行保护，
防止载具在长期受气流的影响后，表面会发生弯折现象，从而提高了对载具的保护。
16.（2）、该飞行器挂载载具连接机构中设置的限位装置能够根据不同载具的大小进行调节，同时，通过螺栓进行连接后，能够对斜板进行固定，加强斜板对载具的保护效果，同时提高载具的安装效率。
附图说明
17.图1为本实用新型整体的一种部分结构剖视示意图；
18.图2为本实用新型图1中a部分结构放大示意图；
19.图3为本实用新型齿轮与限位杆位置关系结构示意图；
20.图4为本实用新型斜板的一种俯视结构示意图。
21.图中：1、激光雷达；2、固定板；3、斜板；4、限位装置；41、横杆；42、弹簧a；43、转杆；44、滑杆；45、齿轮；46、限位杆；47、弹簧b；48、螺纹孔；49、受力杆；410、弹性伸缩杆。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：一种飞行器挂载载具连接机构，包括激光雷达1，激光雷达1的顶部固定有固定板2，固定板2内滑动安装有斜板3，斜板3设置有四组，四组斜板3拼接后形状呈“金字塔状”，固定板2内设置有用于对斜板3进行限位的限位装置4，限位装置4包括传动机构、限位机构和活动机构，限位装置4设置有四组，斜板3分为挡风部分和连接部分，斜板3的连接部分滑动在固定板2内，而挡风部分与连接部分为铰接状态，使斜板3能够根据当天的气流的流速的不同进行调节，同时能够根据挂载载具大小的不同调节四组斜板3的位置，当载具较大时，通过向四周扩散斜板3从而做到调节的效果，而当载具较小时，通过向上拉动斜板3，提高拼接后金字塔的高度，即可实现对载具进行保护的效果。
24.传动机构包括横杆41、弹簧a42、转杆43和滑杆44，横杆41贯穿斜板3且固定在斜板3内，斜板3与弹簧a42的一端固定，弹簧a42的另一端固定在固定板2内，横杆41内贯穿有转杆43，且横杆41内滑动安装有转杆43，转杆43转动安装在固定板2内，转杆43的表面开设有弧形滑槽，转杆43表面开设的弧形滑槽内滑动安装有滑杆44的一端，滑杆44的另一端固定在横杆41上，当移动斜板3进行聚合或分离时，横杆41通过滑杆44会带动转杆43进行旋转，限位机构包括齿轮45、限位杆46和弹簧b47，齿轮45固定在转杆43上，齿轮45内滑动插接有限位杆46，限位杆46与弹簧b47的一端固定，弹簧b47的另一端固定在固定板2内，转杆43在进行旋转时，齿轮45会不断挤压限位杆46，使限位杆46在被挤出齿轮45的齿轮牙间隙后，通过弹簧b47将限位杆46弹至齿轮45的齿轮牙的下一个间隙内。
25.活动机构包括螺纹孔48、受力杆49和弹性伸缩杆410，螺纹孔48开设在固定板2上，固定板2与弹性伸缩杆410的一端固定，弹性伸缩杆410的另一端与受力杆49固定，受力杆49的横截面形状呈“山型”，螺纹孔48设置有三组，受力杆49与限位杆46处于同一水平面，受力
杆49与限位杆46接触连接，当将载具放入四组斜板3之间后，通过螺栓将载具固定时，螺栓在转动后，会向下移动，挤压受力杆49，使受力杆49向下移动，限制限位杆46的移动距离，从而对斜板3进行固定，使斜板3在使用时，能够有效的保护载具。
26.工作时（或使用时），当需要安装载具时，载具较大时，通过向四周扩散斜板3从而做到调节的效果，而当载具较小时，通过向上拉动斜板3，提高拼接后金字塔的高度，即可实现对载具进行保护的效果，当移动斜板3进行聚合或分离时，横杆41通过滑杆44会带动转杆43进行旋转，转杆43在进行旋转时，齿轮45会不断挤压限位杆46，使限位杆46在被挤出齿轮45的齿轮牙间隙后，通过弹簧b47将限位杆46弹至齿轮45的齿轮牙的下一个间隙内，当将载具放入四组斜板3之间后，通过螺栓将载具固定时，螺栓在转动后，会向下移动，挤压受力杆49，使受力杆49向下移动，限制限位杆46的移动距离，从而对斜板3进行固定，使斜板3在使用时，能够有效的保护载具。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种飞行器挂载载具连接机构，包括激光雷达（1），其特征在于：所述激光雷达（1）的顶部固定有固定板（2），所述固定板（2）内滑动安装有斜板（3），所述斜板（3）设置有四组，四组所述斜板（3）拼接后形状呈“金字塔状”，所述固定板（2）内设置有用于对斜板（3）进行限位的限位装置（4），所述限位装置（4）包括传动机构、限位机构和活动机构。2.根据权利要求1所述的一种飞行器挂载载具连接机构，其特征在于：所述传动机构包括横杆（41）、弹簧a（42）、转杆（43）和滑杆（44），所述横杆（41）贯穿斜板（3）且固定在斜板（3）内，所述斜板（3）与弹簧a（42）的一端固定，所述弹簧a（42）的另一端固定在固定板（2）内，所述横杆（41）内贯穿有转杆（43），且横杆（41）内滑动安装有转杆（43），所述转杆（43）转动安装在固定板（2）内，所述转杆（43）的表面开设有弧形滑槽，所述转杆（43）表面开设的弧形滑槽内滑动安装有滑杆（44）的一端，所述滑杆（44）的另一端固定在横杆（41）上。3.根据权利要求1所述的一种飞行器挂载载具连接机构，其特征在于：所述限位机构包括齿轮（45）、限位杆（46）和弹簧b（47），所述齿轮（45）固定在转杆（43）上，所述齿轮（45）内滑动插接有限位杆（46），所述限位杆（46）与弹簧b（47）的一端固定，所述弹簧b（47）的另一端固定在固定板（2）内。4.根据权利要求1所述的一种飞行器挂载载具连接机构，其特征在于：所述活动机构包括螺纹孔（48）、受力杆（49）和弹性伸缩杆（410），所述螺纹孔（48）开设在固定板（2）上，所述固定板（2）与弹性伸缩杆（410）的一端固定，所述弹性伸缩杆（410）的另一端与受力杆（49）固定，所述受力杆（49）的横截面形状呈“山型”，所述螺纹孔（48）设置有三组。5.根据权利要求1所述的一种飞行器挂载载具连接机构，其特征在于：所述限位装置（4）设置有四组。6.根据权利要求4所述的一种飞行器挂载载具连接机构，其特征在于：所述受力杆（49）与限位杆（46）处于同一水平面，所述受力杆（49）与限位杆（46）接触连接。

技术总结
本实用新型公开了一种飞行器挂载载具连接机构，涉及飞行器挂载载具技术领域。包括激光雷达，所述激光雷达的顶部固定有固定板，所述固定板内滑动安装有斜板，所述斜板设置有四组，四组所述斜板拼接后形状呈“金字塔状”，所述固定板内设置有用于对斜板进行限位的限位装置，所述限位装置包括传动机构、限位机构和活动机构，所述传动机构包括横杆、弹簧A、转杆和滑杆，所述横杆贯穿斜板且固定在斜板内，所述斜板与弹簧A的一端固定，所述弹簧A的另一端固定在固定板内。该飞行器挂载载具连接机构能够在方便安装载具的同时，对载具进行保护，防止载具在长期受气流的影响后，表面会发生弯折现象，从而提高了对载具的保护。从而提高了对载具的保护。从而提高了对载具的保护。


技术研发人员：黄诚
受保护的技术使用者：新乡市前程机电有限公司
技术研发日：2021.12.21
技术公布日：2022/5/4