小型便携电动共轴式无人机的制作方法

1.本发明涉及共轴无人机领域，特别是涉及小型便携电动共轴式无人机。


背景技术：

2.共轴无人机具备较好的稳定性，共轴双旋翼直升机具有绕同一理论轴线一正一反旋转的上下两副旋翼，由于转向相反，两副旋翼产生的扭矩在航向不变的飞行状态下相互平衡，共轴双旋翼在直升机的飞行中，既是升力面又是纵横向和航向的操纵面。
3.目前的共轴无人机为了便于携带，普遍体积较小，从而产生了一系列问题，目前的无人机普遍只配备了一块电池，从而使得无人机的续航时间过短，在户外使用的时候，无法长时间的工作，如果提前购买备用电池的话，电池的价格普遍较贵，经济成本较高。


技术实现要素：

4.本发明的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。
5.为此，本发明的一个目的在于提出小型便携电动共轴式无人机，以解决背景技术中所提到的问题，克服现有技术中存在的不足。
6.为了实现上述目的，本发明一方面的实施例提供小型便携电动共轴式无人机，包括机架和两个螺旋桨叶，所述螺旋桨叶设置在机架的上端，所述机架的下端设置有连接板，所述连接板的下端转动设置有起落部，所述机架的下端设置有机箱，所述机箱的下端设置有电池组，所述机箱的前端设置有换电部，所述机架的下端上下移动设置有卡合部；
7.所述起落部包括方形支撑杆体，所述方形支撑杆体的下端设置有圆形缓冲软垫，所述圆形缓冲软垫的材质是耐磨橡胶；
8.所述换电部包括移动电源。
9.其中，移动电源可以快速的进行换电，延长该无人机的续航，移动电源为电池组供电。
10.由上述任一方案优选的是，所述连接板的一端转动设置有转动杆，所述转动杆的外端设置有从动轮，所述连接板的一端设置有第一电机，所述第一电机的输出端连接有主动轮。
11.其中，第一电机可以通过主动轮与从动轮带动转动杆旋转。
12.由上述任一方案优选的是，所述方形支撑杆体的下表面开设有螺孔，所述圆形缓冲软垫的上端设置有螺杆，所述圆形缓冲软垫与方形支撑杆体通过螺孔和螺孔螺纹连接。
13.其中，圆形缓冲软垫可以从方形支撑杆体的下端快速拆装，圆形缓冲软垫可以起到缓冲效果。
14.由上述任一方案优选的是，所述机箱的前端设置有充电接口。
15.其中，移动电源与机箱通过充电接口相连。
16.由上述任一方案优选的是，所述机箱的前侧面开设有插槽。
17.其中，移动电源可以插在插槽内。
18.由上述任一方案优选的是，所述卡合部包括第二电机，所述第二电机的下端转动设置有丝杆，所述丝杆的外端设置有螺环。
19.其中，第二电机通过丝杆带动螺环上下移动。
20.由上述任一方案优选的是，所述螺环的一端连接有支撑卡板，所述支撑卡板的上表面开设有卡槽。
21.其中，支撑卡板上端的卡槽可以将移动电源卡合。
22.与现有技术相比，本发明所具有的优点和有益效果为：
23.1、耐磨硅胶材质的圆形缓冲软垫可以在无人机降落的时候起到了减震的效果，可以防止落地时的碰撞将无人机损坏。
24.2、移动电源可以为电池组进行充电，当无人机电池组的电量较低的时候，移动电源可以在空中一边飞行一边为电池组充电，不会影响无人机的正常飞行。
25.3、当移动电源的电量也较低的时候，可以将移动电源取出，快速的将移动电源进行更换。
26.本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
27.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
28.图1为根据本发明实施例的结构示意图；
29.图2为根据本发明实施例中方形支撑杆体的结构示意图；
30.图3为根据本发明实施例中机箱的结构示意图；
31.图4为根据本发明实施例中插槽的结构示意图；
32.图5为根据本发明实施例中卡槽的结构示意图。
33.其中：1、机架；2、螺旋桨叶；3、充电接口；4、连接板；5、转动杆；6、从动轮；7、第一电机；8、主动轮；9、方形支撑杆体；10、螺孔；11、圆形缓冲软垫；12、螺杆；13、机箱；14、电池组；15、插槽；16、移动电源；17、第二电机；18、丝杆；19、螺环；20、支撑卡板；21、卡槽。
具体实施方式
34.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
35.如图1-5所示，小型便携电动共轴式无人机，包括机架1和两个螺旋桨叶2，螺旋桨叶2设置在机架1的上端，机架1的下端设置有连接板4，连接板4的下端转动设置有起落部，机架1的下端设置有机箱13，机箱13的下端设置有电池组14，机箱13的前端设置有换电部，机架1的下端上下移动设置有卡合部，起落部起到了支撑整个机架1的效果，电池组14为整个无人机提供电能，当电池组14的电量较低的时候，可以通过换电部快速更换电池进行换电，从而使得该无人机的续航大大的提升。
36.如图2所示，起落部包括方形支撑杆体9，方形支撑杆体9的下端设置有圆形缓冲软
垫11，圆形缓冲软垫11的材质是耐磨橡胶，连接板4的一端转动设置有转动杆5，转动杆5的外端设置有从动轮6，连接板4的一端设置有第一电机7，第一电机7的输出端连接有主动轮8，方形支撑杆体9的下表面开设有螺孔10，圆形缓冲软垫11的上端设置有螺杆12，圆形缓冲软垫11与方形支撑杆体9通过螺孔10和螺孔10螺纹连接，当第一电机7启动后，第一电机7带动主动轮8旋转，使得主动轮8驱动转动杆5外端的从动轮6旋转，从而使得转动杆5可以带动方形支撑杆体9在整个机架1的下端旋转，当方形支撑杆体9处于垂直位置的时候，此时方形支撑杆体9可以起到支撑作用，无人机降落的时候保护上方的机架1，当起飞的时候，整个方形支撑杆体9收回到水平的位置，圆形缓冲软垫11上端的螺杆12从方形支撑杆体9下端的螺孔10内转动出来的时候，此时可以将整个圆形缓冲软垫11进行更换，当圆形缓冲软垫11出现磨损之后，可以快速的将圆形缓冲软垫11进行更换，耐磨硅胶材质的圆形缓冲软垫11可以起到缓冲减震的效果，当无人机降落的时候对整个装置进行保护。
37.如图4所示，换电部包括移动电源16，机箱13的前端设置有充电接口3，机箱13的前侧面开设有插槽15，当电池组14的电量不足的时候，此时可以将移动电源16插入到插槽15的内部，将移动电源16的充电线插入到机箱13侧面的充电接口3的内部进行供电，使得移动电源16为电池组14进行充电，使得该无人机可以一边在空中飞行一边充电，同时，当移动电源16的电量较低的时候，可以快速的将移动电源16取下来更换一个全新的移动电源16，继续为电池组14进行供电，移动电源16的价格低廉，在户外的时候也可以找到可以租赁的共享充电宝，简单方便。
38.如图5所示，卡合部包括第二电机17，第二电机17的下端转动设置有丝杆18，丝杆18的外端设置有螺环19，螺环19的一端连接有支撑卡板20，支撑卡板20的上表面开设有卡槽21，将第二电机17启动了之后，使得第二电机17可以带动下端的丝杆18旋转，使得丝杆18驱动外端的螺环19旋转，当螺环19旋转的时候，螺环19可以在机架1的下端上下的移动，当螺环19带动整个支撑卡板20向下移动的时候，此时可以将移动电源16取出进行更换，当更换完成之后，第二电机17反向转动，使得支撑卡板20向上移动，此时支撑卡板20上端的卡槽21将整个移动电源16进行卡合，使得移动电源16可以稳固的卡合在机架1的下端，不会掉落，更换移动电源16的方式简单方便，无需使用螺丝刀等额外的工具。
39.工作原理；移动电源16为电池组14进行充电，使得该无人机可以一边在空中飞行一边充电，当移动电源16的电量较低的时候，可以快速的将移动电源16取下来更换一个全新的移动电源16，继续为电池组14进行供电。
40.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
41.本领域技术人员不难理解，本发明包括上述说明书的发明内容和具体实施方式部分以及附图所示出的各部分的任意组合，限于篇幅并为使说明书简明而没有将这些组合构成的各方案一一描述。凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
42.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例
性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。