无人机烟雾发射器的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，更具体的说是涉及无人机烟雾发射器。


背景技术：

2.与传统农机相比，植保无人机的喷洒流量控制更为精准。但由于雾滴粒径的大小会造成沉降或漂移，严重者可产生药害。植保无人机形成的雾滴粒径大小主要由喷头控制，总的来说，离心喷头能够更好地控制雾滴的直径大小，雾化效果更好，更利于触杀作业农药的喷洒。
3.但是现有的植保无人机烟雾发射器喷头的方向是固定的，只能通过调整无人机的角度改变喷头方向，但是无人机的转动是不稳定的，进而当无人机改变角度时，烟雾型农药的喷洒方向不稳定易喷洒不完全，或者造成农药的浪费，同时会对周边的环境造成影响。
4.因此提供一种能够精准控制喷头角度的无人机烟雾发射器是本领域技术人员亟需解决的问题。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型提供了一种能够精准控制喷头角度的无人机烟雾发射器，有效解决了上述问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.无人机烟雾发射器，包括有固定盘、固定架、第一角度调节机构、烟雾存储机构、第二角度调节机构和烟雾发生器，固定盘上固定连接有多个固定架，固定架在固定盘上对称分布，每个固定架上都开设有通孔，固定盘上设有第一角度调节机构，第一调节机构上固定设置有烟雾存储机构，烟雾存储机构上转动设置有第二角度调节机构，烟雾存储机构内设有烟雾发生器。
8.优选的，所述第一角度调节机构包括有第一舵机、弧形支架和固定柱，固定盘上固定连接有第一舵机，第一舵机的动力输出轴上固定连接有弧形支架，弧形支架两端固定连接有固定柱，固定柱之间固定设置有烟雾存储机构。
9.优选的，所述烟雾存储机构包括有壳体、第一通气口和安装板，固定柱之间固定连接有壳体，壳体上环形开设有多个第一通气口，壳体内固定连接有安装板，安装板上设有烟雾发生器。
10.优选的，所述第二角度调节机构包括有转动环、喷头、第二舵机、直齿轮、内齿圈和第二通气口，壳体上转动连接有转动环，转动环上设有喷头，转动环上开设有第二通气口，第一通气口与第二通气口相对应，转动环为中空结构，转动环内侧固定连接有内齿圈，壳体与安装板之间固定连接有第二舵机，第二舵机的动力输出轴上固定连接有直齿轮，直齿轮与内齿圈啮合。
11.经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型通过第一舵机和第二舵机时刻使喷头保持在指定角度，进而保证了无人机飞行过程中喷头的稳定性，同时通过第
一舵机和第二舵机实现喷头角度的精准调节。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
13.图1为本实用新型的立体结构示意图。
14.图2为本实用新型后侧的立体结构示意图。
15.图3为本实用新型的立体结构剖视图。
16.附图说明：1-固定盘，101-固定架，102-通孔，2-第一舵机，201-弧形支架，202-固定柱，3-壳体，301-第一通气口，302-安装板，4-转动环，401-喷头，402-第二舵机，403-直齿轮，404-内齿圈，405-第二通气口，5-烟雾发生器。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚-完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.无人机烟雾发射器，如图1-3所示，包括有固定盘1、固定架101、第一角度调节机构、烟雾存储机构、第二角度调节机构和烟雾发生器5，固定盘1上固定连接有多个固定架101，固定架101在固定盘1上对称分布，每个固定架101上都开设有通孔102，固定盘1上设有第一角度调节机构，第一调节机构上固定设置有烟雾存储机构，烟雾存储机构上转动设置有第二角度调节机构，烟雾存储机构内设有烟雾发生器5。
19.优选的，所述第一角度调节机构包括有第一舵机2、弧形支架201和固定柱202，固定盘1上固定连接有第一舵机2，第一舵机2的动力输出轴上固定连接有弧形支架201，弧形支架201两端固定连接有固定柱202，固定柱202之间固定设置有烟雾存储机构。
20.优选的，所述烟雾存储机构包括有壳体3、第一通气口301和安装板302，固定柱202之间固定连接有壳体3，壳体3上环形开设有多个第一通气口301，壳体3内固定连接有安装板302，安装板302上设有烟雾发生器5。
21.优选的，所述第二角度调节机构包括有转动环4、喷头401、第二舵机402、直齿轮403、内齿圈404和第二通气口405，壳体3上转动连接有转动环4，转动环4上设有喷头401，转动环4上开设有第二通气口405，第一通气口301与第二通气口405相对应，转动环4为中空结构，转动环4内侧固定连接有内齿圈404，壳体3与安装板302之间固定连接有第二舵机402，第二舵机402的动力输出轴上固定连接有直齿轮403，直齿轮403与内齿圈404啮合。
22.通过固定架101将发射器固定在无人机底部，当喷洒烟雾型农药时，烟雾发生器5将农药转换成烟雾状并排出，排出的烟雾型农药通过第一通气口301与第二通气口405进入转动环4内部，进而在通过喷头401喷出。
23.通过第一舵机2和第二舵机402时刻使喷头401保持在指定角度，进而保证了无人
机飞行过程中喷头401的稳定性，同时通过第一舵机2和第二舵机402实现喷头401角度的精准调节。
24.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
25.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。


技术特征：
1.无人机烟雾发射器，其特征在于，包括有固定盘、固定架、第一角度调节机构、烟雾存储机构、第二角度调节机构和烟雾发生器，固定盘上固定连接有多个固定架，固定架在固定盘上对称分布，每个固定架上都开设有通孔，固定盘上设有第一角度调节机构，第一调节机构上固定设置有烟雾存储机构，烟雾存储机构上转动设置有第二角度调节机构，烟雾存储机构内设有烟雾发生器。2.根据权利要求1所述的无人机烟雾发射器，其特征在于，所述第一角度调节机构包括有第一舵机、弧形支架和固定柱，固定盘上固定连接有第一舵机，第一舵机的动力输出轴上固定连接有弧形支架，弧形支架两端固定连接有固定柱，固定柱之间固定设置有烟雾存储机构。3.根据权利要求2所述的无人机烟雾发射器，其特征在于，所述烟雾存储机构包括有壳体、第一通气口和安装板，固定柱之间固定连接有壳体，壳体上环形开设有多个第一通气口，壳体内固定连接有安装板，安装板上设有烟雾发生器。4.根据权利要求3所述的无人机烟雾发射器，其特征在于，所述第二角度调节机构包括有转动环、喷头、第二舵机、直齿轮、内齿圈和第二通气口，壳体上转动连接有转动环，转动环上设有喷头，转动环上开设有第二通气口，第一通气口与第二通气口相对应，转动环为中空结构，转动环内侧固定连接有内齿圈，壳体与安装板之间固定连接有第二舵机，第二舵机的动力输出轴上固定连接有直齿轮，直齿轮与内齿圈啮合。

技术总结
本实用新型涉及无人机技术领域，公开了无人机烟雾发射器，包括有固定盘、固定架、第一角度调节机构、烟雾存储机构、第二角度调节机构和烟雾发生器，固定盘上固定连接有多个固定架，固定架在固定盘上对称分布，每个固定架上都开设有通孔，固定盘上设有第一角度调节机构，第一调节机构上固定设置有烟雾存储机构，烟雾存储机构上转动设置有第二角度调节机构，烟雾存储机构内设有烟雾发生器。本实用新型通过第一舵机和第二舵机时刻使喷头保持在指定角度，进而保证了无人机飞行过程中喷头的稳定性，同时通过第一舵机和第二舵机实现喷头角度的精准调节。的精准调节。的精准调节。


技术研发人员：王梅 孙国辉 龙威林
受保护的技术使用者：天津远洋电子集团有限公司
技术研发日：2022.04.01
技术公布日：2022/8/23