偏心轮推拉滑动框作往复直线运动、飘逸翼膜扑翼飞机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种飞机，具体涉及一种偏心轮推拉滑动框作往复直线运动、飘逸翼膜扑翼飞机。
【背景技术】
[0002]当今世界人类还没有制造出来能够像昆虫或鸟儿一样自由轻松飞翔的大型扑翼机。虽有微型扑翼机成功飞行，但与昆虫和鸟儿相比，相形见拙。同时由于飞行模式使然，因为扑翼不能太大，所以他们都无法制造出大型扑翼机。纵观生物飞行，莫过于蜻蜓，他扇动四翼快慢自如，时飞时停，时上时下，自由轻松令人羡慕。剖析蜻蜓的四翼，在飞行中两上两下，自然平稳。不时扭动翼臂根部用来控制上下左右的飞行方向，扑翼的前缘有一根坚硬的翼臂并有向翼膜辐射的细小网格状筋络，翼膜向后单向延伸。扑翼抬起时，翼膜自然下垂随风飘逸毫无阻力，扑翼向下扑打空气时，翼臂与细小网格状筋络挺住翼膜提供升力，由此足见它有多么的自然，多么的节能。回头纵观人类的飞行器又有多么的拙笨，消耗大量的能源，排放大量的二氧化碳，冒着烟雾飞行，能效比还不到50%。如果能发明一种能效比在80%以上的像蜻蜓一样干净利落自由自在飞翔在蓝天上的飞机是非常有意义的。
【发明内容】
[0003]本发明的目的就是提供一种偏心轮推拉滑动框作往复直线运动、飘逸翼膜扑翼飞机。
[0004]本发明提供的技术方案是:
偏心轮推拉滑动框作往复直线运动、飘逸翼膜扑翼飞机，包括机身，所述机身两侧对称设置有若干可旋转的倾转机翼主干臂，所述倾转机翼主干臂两侧对称设置有若干扑翼臂架，机身内有引擎动力装置通过倾转机翼主干臂内的主传动轴传动给作上下方向往复运动的扑翼臂架，扑翼臂架一部分穿过倾转机翼主干臂外露于外部，所述主传动轴上串联若干偏心轮，相邻的偏心轮之间在主传动轴上开始的位置是上下相反的，每个偏心轮外围设置上下滑动框，上下滑动框的上方通过传动杆连接件连接上下运动传动杆，上下运动传动杆上对称的连接一对扑翼臂架，所述扑翼臂架与上下运动传动杆连接处设置传动杆滑动连接点，所述扑翼臂架与倾转机翼主干臂连接处设置扑翼支点，所述扑翼臂架上设置有扑翼软质翼膜。
[0005]优选的，所述每个偏心轮的上下方设置偏心轮滚动受力轴承，偏心轮滚动受力轴承固定于上下滑动框上。
[0006]具体的，所述偏心轮旋转最低点时、旋转到最左和最右边时与上下滑动框之间的距离相等。
[0007]具体的，倾转机翼主干臂内设置能固定上下运动传动杆上下运动轨道的挡块，偏心轮的最高点到达挡块的距离与偏心轮的直径相等。
[0008]具体的，所述扑翼臂架露在外面的一端安装有扑翼软质翼膜凹面支撑网架和软质翼膜下支撑平面网架，扑翼软质翼膜凹面支撑网架位于扑翼软质翼膜的上方，所述软质翼膜下支撑平面网架位于扑翼软质翼膜的下方。
[0009]本发明借鉴蜻蜓倾转翅膀控制飞行的方式控制本发明所述飞机的飞行，本发明所提供的扑翼飞机主要是通过偏心轮推拉滑动框做上下往复直线运动达到将圆周运动转换为往复直线运动的目的，可广泛用于工农业加工生产中需要将圆周运动转换为往复直线运动的做功环节，本发明将成为各类机械设备的基础构件被广泛采用。本发明提供的通过偏心轮推拉滑动框做上下往复直线运动的做功方式与传统的曲柄连杆、凸轮、偏心轮等将圆周运动转换为直线运动的办法构件相比具有以下特点:1，不须压簧复位，双向做功；2，可纵向连接多个偏心轮推拉滑动框机构同步传动做功，把繁杂的设计简单化，省力又省工，扩大了生产效率；3，推拉做功的方向与直线做功必须的方向完全一致，既简单又节能，本办法构件是工作效率最高的由圆周运动转换为往复直线运动的办法，它完全颠覆了传统的曲柄连杆机械构件。本发明比其它任何一种形式的飞行器都要节能在40%以上，因此负载量更大，飞的更远；结构非常简单，易于制造，非常方便，可直升直降；本发明因翼膜式机翼臂可以设置很多，所以安全可靠，与旋翼机相比速度快I倍以上。本发明的飞机可生产制造大型飞机或微型机，大小均能适应。
【附图说明】
[0010]图1是本发明扑翼飞机的结构示意图；
图2是本发明一对扑翼臂架及倾转机翼主干臂传动连接结构示意图。
[0011]I机身2倾转机翼主干臂3扑翼臂架4扑翼软质翼膜凹面支撑网架 5扑翼软质翼膜6软质翼膜下支撑平面网架7主传动轴 8偏心轮
9偏心轮滚动受力轴承10上下滑动框11传动杆连接件
12上下运动传动杆13挡块14扑翼支点15传动杆滑动连接点。
【具体实施方式】
[0012]如图1所示为偏心轮推拉滑动框作往复直线运动、飘逸翼膜扑翼飞机的结构示意图，包括机身1，所述机身I两侧对称设置有若干可旋转的倾转机翼主干臂2。如图2所示为一对扑翼臂架3及倾转机翼主干臂传动连接结构示意图。所述倾转机翼主干臂2两侧对称设置有若干扑翼臂架3，机身I内有引擎动力装置通过倾转机翼主干臂2内的主传动轴7传动给作上下方向往复运动的扑翼臂架3，扑翼臂架3—部分穿过倾转机翼主干臂2外露于外部。所述主传动轴7上纵向串联若干偏心轮8，相邻的偏心轮8之间在主传动轴7上开始的位置是上下相反的，每个偏心轮8外围设置上下滑动框10，上下滑动框10的上方通过传动杆连接件11连接上下运动传动杆12。上下运动传动杆12上对称的连接一对扑翼臂架3，所述扑翼臂架3与上下运动传动杆12连接处设置传动杆滑动连接点15，所述扑翼臂架3与倾转机翼主干臂2连接处设置扑翼支点14，所述扑翼臂架3上设置有扑翼软质翼膜5。所述扑翼臂架3露在外面的一端安装有扑翼软质翼膜凹面支撑网架4和软质翼膜下支撑平面网架6，扑翼软质翼膜凹面支撑网架4位于扑翼软质翼膜5的上方，所述软质翼膜下支撑平面网架6位于扑翼软质翼膜5的下方。倾转机翼主干臂2内设置能固定上下运动传动杆12上下运动轨道的挡块13，偏心轮8的最高点到达挡块13的距离与偏心轮8的直径相坐寸O
[0013]所述每个偏心轮8的上下方设置四个偏心轮滚动受力轴承9，偏心轮8的上方和下方分别有两个偏心轮滚动受力轴承9，偏心轮滚动受力轴承9都固定于上下滑动框10上。所述偏心轮8旋转至最低点时、旋转到最左和最右边时与上下滑动框10之间的距离相等。当偏心轮8处于上下滑动框10的最下方时，上下滑动框10被拉至下方，当偏心轮8旋转处于上下滑动框10的最上方时，上下滑动框10被推至上方，这是将圆周运动转化为匀速往复直线运动的最佳方法。上下滑动框10的运动带动上下运动传动杆12，由上下运动传动杆12直接的上推和下拉杠杆式扑翼臂架3进而使扑翼臂架3上的扑翼软质翼膜5上下扑打空气。扑翼臂架3抬起时，扑翼软质翼膜5处于飘逸状态，扑翼臂架3向下扑打空气时，扑翼软质翼膜5就紧紧附贴在扑翼软质翼膜凹面支撑网架4上，由此产生升力与向前方飞行的力。
[0014]可旋转的倾转机翼主干臂2向前旋转时，使扑翼软质翼膜5向后下方扑打空气，飞机就向前飞行；倾转机翼主干臂2向后旋转时，使扑翼软质翼膜5向前下方扑打空气，飞机就向后飞行；扑翼软质翼膜5向正下方扑打空气，飞机就向上起飞。
[0015]最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本发明的【具体实施方式】进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。
【主权项】
1.偏心轮推拉滑动框作往复直线运动、飘逸翼膜扑翼飞机，包括机身(1)，所述机身(I)两侧对称设置有若干可旋转的倾转机翼主干臂(2)，所述倾转机翼主干臂(2)两侧对称设置有若干扑翼臂架(3)，机身(I)内有引擎动力装置通过倾转机翼主干臂(2)内的主传动轴(7)传动给作上下方向往复运动的扑翼臂架(3)，扑翼臂架(3) —部分穿过倾转机翼主干臂(2)外露于外部，其特征在于，所述主传动轴(7)上串联若干偏心轮(8)，相邻的偏心轮(8)之间在主传动轴(7)上开始的位置是上下相反的，每个偏心轮外围设置上下滑动框(10)，上下滑动框(10)的上方通过传动杆连接件(11)连接上下运动传动杆(12)，上下运动传动杆(12)上对称的连接一对扑翼臂架(3)，所述扑翼臂架(3)与上下运动传动杆(12)连接处设置传动杆滑动连接点(15)，所述扑翼臂架(3)与倾转机翼主干臂(2)连接处设置扑翼支点(14),所述扑翼臂架(3)上设置有扑翼软质翼膜(5)。
2.根据权利要求1所述偏心轮推拉滑动框作往复直线运动、飘逸翼膜扑翼飞机，其特征在于，所述每个偏心轮(8)的上下方设置偏心轮滚动受力轴承(9)，偏心轮滚动受力轴承(9)固定于上下滑动框(10)上。
3.根据权利要求1所述偏心轮推拉滑动框作往复直线运动、飘逸翼膜扑翼飞机，其特征在于，所述偏心轮(8)旋转至最低点时、旋转到最左和最右边时与上下滑动框(10)之间的距离相等。
4.根据权利要求1所述偏心轮推拉滑动框作往复直线运动、飘逸翼膜扑翼飞机，其特征在于，倾转机翼主干臂(2)内设置能固定上下运动传动杆(12)上下运动轨道的挡块(13)，偏心轮(8)的最高点到达挡块(13)的距离与偏心轮的直径相等。
5.根据权利要求1所述偏心轮推拉滑动框作往复直线运动、飘逸翼膜扑翼飞机，其特征在于，所述扑翼臂架(3)露在外面的一端安装有扑翼软质翼膜凹面支撑网架(4)和软质翼膜下支撑平面网架(6)，扑翼软质翼膜凹面支撑网架(4)位于扑翼软质翼膜(5)的上方，所述软质翼膜下支撑平面网架(6)位于扑翼软质翼膜(5)的下方。
【专利摘要】本发明涉及一种直升飞机，具体涉及一种偏心轮推拉滑动框作往复直线运动、飘逸翼膜扑翼飞机。所述主传动轴上串联若干偏心轮，相邻的偏心轮之间在主传动轴上开始的位置是上下相反的，每个偏心轮外围设置上下滑动框，上下滑动框的上方通过传动杆连接件连接上下运动传动杆，上下运动传动杆上对称的连接一对扑翼臂架，所述扑翼臂架与上下运动传动杆连接处设置传动杆滑动连接点,所述扑翼臂架与倾转机翼主干臂连接处设置扑翼支点，所述扑翼臂架上设置有扑翼软质翼膜本发明负载量更大，本发明飞的更远，结构非常简单，易于制造，安全可靠。
【IPC分类】B64C33-02
【公开号】CN104648670
【申请号】CN201510045623
【发明人】王金海
【申请人】王金海
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2015年1月29日