一种可用于水上和空中拍摄的摄影飞行器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种可用于水上和空中拍摄的摄影飞行器，属于飞行器技术领域。
【背景技术】
[0002]现在，随着社会的不断发展，人们生活质量的不断提升，人们对生活的追求将由对物质层面的追求逐渐转向了对精神层面的追求，摄影在人们生活中必不可少，摄影设备在人们生活中也必不或缺，而现有技术的在水面上部使用的飞行器拍摄时容易遗失设备，或造成设备损坏。为了解决上述困难，需要开发一款带有水面推进器和防沉设施的摄影飞行器。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种可用于水上和空中拍摄的摄影飞行器。
[0004]本发明要解决的问题是使用现有技术的飞行器拍摄时容易遗失设备，或造成设备损坏的问题。
[0005]为实现本发明的目的，本发明采用的技术方案是:
一种可用于水上和空中拍摄的摄影飞行器，包括充电孔、轴套、第一摄像头、第一电机、机座、螺旋桨、防撞圈、桨舵、控制器、蓄电池、停放支架、飞行器下层和飞行器上层，所述第一摄像头安装在轴套上，轴套下端铰接在飞行器上层，轴套右端安装在第一电机的输出轴上，第一电机安装在机座上，机座安装在飞行器上层上，充电孔安装在飞行器上层，飞行器上层左右两端各安装螺旋桨，螺旋桨外设有防撞圈，飞行器上层安装在飞行器下层上，桨舵安装在飞行器下层，飞行器下层内部安装蓄电池和控制器，蓄电池通过导线与控制器相连，控制器通过导线分别与第一电机和螺旋桨相连，飞行器下层安装在停放支架上。
[0006]所述飞行器下层可分离的安装在停放支架上。
[0007]所述遥控器包括天线、操纵杆和操纵按钮，天线安装在遥控器前端，天线与控制器信号相连，遥控器表面设有不止一个操纵杆和操纵按钮。
[0008]所述充电孔配置有水密橡胶塞，可供在充电完成后塞紧充电孔，使充电孔达到水密状态。
[0009]所述飞行器下层呈船体结构。
[0010]所述飞行器下层底部安装第二电机，六个连接块相互之间通过两个弹簧相连，位于左边的第一个连接块顶部铰接在飞行器下层底部，连接块内开设有通孔，钢丝左端缠绕在第二电机的输出轴上，钢丝右端穿过五个连接块的通孔，第三电机安装在钢丝的右端，第二摄像头安装在第三电机的输出轴上，控制器通过导线分别与第二电机和第三电机相连。
[0011]本发明的优点是:使用该飞行器进行拍摄时可通过遥控器来控制该飞行器的航行和操作；通过遥控器调节控制器来控制第一电机的正转或反转，来使轴套正转或反转，带动第一摄像头前倾或后仰，防止该飞行器在水中航行时因转弯而导致第一摄像头仰角过大或过小而引起拍摄异常；通过遥控器调节螺旋桨的启动，螺旋桨为该飞行器提供动力，使该飞行器可以在水面上航行；防撞圈，防止飞行器在飞行过程中碰到障碍物而损坏螺旋桨；桨舵为该飞行器在水中航行提供动力和在水中转向时提供转向力矩；充电孔配置有水密橡胶塞，可供在充电完成后塞紧充电孔，使充电孔达到水密状态；停放支架是在该飞行器使用完之后收存放飞行器的支架，防止该飞行器在使用完后因放置不稳而使其受到损坏；控制器控制第二电机正转或反转，使钢丝放松，使钢丝右端带着位于右方的连接块向下移动，使第二摄像头随着钢丝向下移动；控制器控制第三电机正转或反转，来调节第二摄像头的拍摄角度。
【附图说明】
[0012]图1是本发明一种可用于水上和空中拍摄的摄影飞行器整体结构图；
图2是遥控器的结构示意图；
图3是a部结构放大示意图；
图中:1、充电孔 2、轴套 3、第一摄像头 4、第一电机 5、机座 6、螺旋桨 7、防撞圈 8、桨舵 9、控制器 10、蓄电池 11、停放支架 12、飞行器下层13、飞行器上层 14、遥控器 15、天线 16、操纵杆 17、操纵按钮 18、第二电机19、连接块 20、通孔 21、弹簧 22、第三电机 23、第二摄像头 24、钢丝。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图及实施例对本发明作进一步的说明。
[0014]本发明一种可用于水上和空中拍摄的摄影飞行器，包括充电孔1、轴套2、第一摄像头3、第一电机4、机座5、螺旋桨6、防撞圈7、桨舵8、控制器9、蓄电池10、停放支架11、飞行器下层12和飞行器上层13，所述第一摄像头3安装在轴套2上，轴套2下端铰接在飞行器上层13，轴套2右端安装在第一电机4的输出轴上，第一电机4安装在机座5上，机座5安装在飞行器上层13上，通过遥控器14调节控制器9来控制第一电机4的正转或反转，来使轴套2正转或反转，带动第一摄像头3前倾或后仰，防止该飞行器在水中航行时因转弯而导致第一摄像头3仰角过大或过小而引起拍摄异常；充电孔I安装在飞行器上层13，充电孔I配置有水密橡胶塞，可供在充电完成后塞紧充电孔1，使充电孔I达到水密状态；飞行器上层13左右两端各安装螺旋桨6，螺旋桨6外设有防撞圈7，通过遥控器14调节螺旋桨6的启动，螺旋桨6为该飞行器提供动力，使该飞行器可以在水面上航行，防撞圈7防止飞行器在飞行过程中碰到障碍物而损坏螺旋桨6 ;飞行器上层13安装在飞行器下层12上，飞行器下层12呈船体结构；桨舵8安装在飞行器下层12，桨舵8为该飞行器在水中航行提供动力和在水中转向时提供转向力矩；飞行器下层12内部安装蓄电池10和控制器9，控制器9是按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置，蓄电池10通过导线与控制器9相连，控制器9通过导线分别与第一电机4和螺旋桨6相连，飞行器下层12安装在停放支架11上，飞行器下层12可分离的安装在停放支架11上，停放支架11是在该飞行器使用完之后收存放飞行器的支架，防止该飞行器在使用完后因放置不稳而使其受到损坏；遥控器14包括天线15、操纵杆16和操纵按钮17，天线15安装在遥控器14前端，天线15与控制器9信号相连，遥控器14表面设有不止一个操纵杆16和操纵按钮17，使用该飞行器进行拍摄时可通过遥控器14来控制该飞行器的航行和操作；飞行器下层12底部安装第二电机18，六个连接块19相互之间通过两个弹簧21相连，位于左边的第一个连接块19顶部铰接在飞行器下层12底部，连接块19内开设有通孔20，钢丝24左端缠绕在第二电机18的输出轴上，钢丝24右端穿过五个连接块19的通孔20，控制器控制第二电机18正转或反转，使钢丝24放松，使钢丝24右端带着位于右方的连接块19向下移动，使第二摄像头23随着钢丝24向下移动；第三电机22安装在钢丝24的右端，第二摄像头23安装在第三电机22的输出轴上，控制器通过导线分别与第二电机18和第三电机22相连，控制器控制第三电机22正转或反转，来调节第二摄像头23的拍摄角度。
[0015]本发明使用方法:使用该飞行器进行拍摄时可通过遥控器14来控制该飞行器的航行和操作；通过遥控器14调节控制器9来控制第一电机4的正转或反转，来使轴套2正转或反转，带动第一摄像头3前倾或后仰，防止该飞行器在水中航行时因转弯而导致第一摄像头3仰角过大或过小而引起拍摄异常；通过遥控器14调节螺旋桨6的启动，螺旋桨6为该飞行器提供动力，使该飞行器可以在水面上航行；防撞圈7防止飞行器在飞行过程中碰到障碍物而损坏螺旋桨6 ;桨舵8为该飞行器在水中航行提供动力和在水中转向时提供转向力矩；充电孔I配置有水密橡胶塞，可供在充电完成后塞紧充电孔1，使充电孔I达到水密状态；停放支架11是在该飞行器使用完之后收存放飞行器的支架，防止该飞行器在使用完后因放置不稳而使其受到损坏；控制器控制第二电机18正转或反转，使钢丝24放松，使钢丝24右端带着位于右方的连接块19向下移动，使第二摄像头23随着钢丝24向下移动；控制器控制第三电机22正转或反转，来调节第二摄像头23的拍摄角度。
【主权项】
1.一种可用于水上和空中拍摄的摄影飞行器，包括充电孔(1)、轴套(2)、第一摄像头(3)、第一电机(4)、机座(5)、螺旋桨(6)、防撞圈(7)、桨舵(8)、控制器(9)、蓄电池(10)、停放支架(11 )、飞行器下层(12)和飞行器上层(13)，其特征是:所述第一摄像头(3)安装在轴套(2)上，轴套(2)下端铰接在飞行器上层(13)，轴套(2)右端安装在第一电机(4)的输出轴上，第一电机(4)安装在机座(5)上，机座(5)安装在飞行器上层(13)上，充电孔(I)安装在飞行器上层(13)，飞行器上层(13)左右两端各安装螺旋桨(6)，螺旋桨(6)外设有防撞圈(7)，飞行器上层(13)安装在飞行器下层(12)上，桨舵(8)安装在飞行器下层(12)，飞行器下层(12)内部安装蓄电池(10)和控制器(9)，蓄电池(10)通过导线与控制器(9)相连，控制器(9)通过导线分别与第一电机(4)和螺旋桨(6)相连，飞行器下层(12)安装在停放支架(11)上。
2.根据权利要求1所述的一种可用于水上和空中拍摄的摄影飞行器，其特征是:所述飞行器下层(12 )可分离的安装在停放支架(11)上。
3.根据权利要求2所述的一种可用于水上和空中拍摄的摄影飞行器，其特征是:所述遥控器(14)包括天线(15)、操纵杆(16)和操纵按钮(17)，天线(15)安装在遥控器(14)前端，天线(15)与控制器(9)信号相连，遥控器(14)表面设有不止一个操纵杆(16)和操纵按钮(17)。
4.根据权利要求1所述的一种可用于水上和空中拍摄的摄影飞行器，其特征是:所述充电孔(I)配置有水密橡胶塞，可供在充电完成后塞紧充电孔(I )，使充电孔(I)达到水密状态。
5.根据权利要求2所述的一种可用于水上和空中拍摄的摄影飞行器，其特征是:所述飞行器下层(12)呈船体结构。
6.根据权利要求1所述的一种可用于水上和空中拍摄的摄影飞行器，其特征是:所述飞行器下层(12)底部安装第二电机(18)，六个连接块(19)相互之间通过两个弹簧(21)相连，位于左边的第一个连接块(19)顶部铰接在飞行器下层(12)底部，连接块(19)内开设有通孔(20)，钢丝(24)左端缠绕在第二电机(18)的输出轴上，钢丝(24)右端穿过五个连接块(19)的通孔(20)，第三电机(22)安装在钢丝(24)的右端，第二摄像头(23)安装在第三电机(22)的输出轴上，控制器通过导线分别与第二电机(18)和第三电机(22)相连。
【专利摘要】一种可用于水上和空中拍摄的摄影飞行器，包括充电孔、轴套、第一摄像头、第一电机、机座、螺旋桨、防撞圈、桨舵、控制器、蓄电池、停放支架、飞行器下层和飞行器上层，所述第一摄像头安装在轴套上，轴套下端铰接在飞行器上层，轴套右端安装在第一电机的输出轴上，第一电机安装在机座上，机座安装在飞行器上层上，充电孔安装在飞行器上层，飞行器上层左右两端各安装螺旋桨，螺旋桨外设有防撞圈，飞行器上层安装在飞行器下层上，桨舵安装在飞行器下层，飞行器下层内部安装蓄电池和控制器，蓄电池通过导线与控制器相连，控制器通过导线分别与第一电机和螺旋桨相连，飞行器下层安装在停放支架上。
【IPC分类】B64C39-02, B64C27-08, B64D47-08, B64D27-24
【公开号】CN104691750
【申请号】CN201510100296
【发明人】任文轩, 张宏, 李光飞, 徐海滨
【申请人】浙江海洋学院
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2015年3月9日