用于无人机的载货舱组件及具有其的无人机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种用于无人机的载货舱组件及具有其的无人机。
【背景技术】
[0002]目前，现有快递业终端配送体系基本全部采用人力配送方式，其最大的不足之处在于:配货效率低、配货成本高和用户接货时间与送货时间不对称问题。因此将来无人机应用在快递终端配送体系是必然的趋势，目前，全球知名的快递公司也开始关注无人机送货方式，并开始进行相关的技术研宄，但目前设计的送货无人机投递误差大、载重量低、需要人力收货。
【发明内容】
[0003]本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种用于无人机的载货舱组件，该载货舱组件可以为无人机提供充足的电力，且提高了载货舱的周期循环使用率。
[0004]本发明的另一个目的在于提出一种具有上述载货舱组件的无人机。
[0005]根据本发明的用于无人机的载货舱组件，所述无人机包括机身，所述机身上设有供电电池，所述载货舱组件可拆卸地设在所述机身上，所述载货舱组件包括:载货舱，所述载货舱具有进口和出口，所述载货舱内限定出用于承载货物的腔室；货门，所述货门设在所述载货舱上用于打开或关闭所述出口 ；充电电池，所述充电电池设在所述载货舱上，所述充电电池具有适于与外部电源相连的充电口，所述充电电池适于与所述供电电池配合以对所述供电电池充电。
[0006]根据本发明的用于无人机的载货舱组件，通过在载货舱上设置货门，使得无人机可以只投递货物，而不必同时投递载货舱，提高了载货舱的周期循环使用率，实现快递配送的需求，方便载货舱的回收再利用。
[0007]此外，通过在载货舱上设置充电电池，可以在无人机工作时对其上的供电电池充电，保证无人机工作时具有充足的电力以及较长的续航时间。
[0008]另外，根据本发明的用于无人机的载货舱组件还可以具有如下附加的技术特征:
[0009]根据本发明的一个实施例，所述载货舱的左右侧壁上分别设有一个所述充电电池。
[0010]根据本发明的一个实施例，所述载货舱的左右侧壁上分别设有用于容纳所述充电电池的容纳槽。
[0011]根据本发明的一个实施例，所述用于无人机的载货舱组件还包括用于将所述充电电池定位在所述容纳槽内的安装夹。
[0012]根据本发明的一个实施例，每个所述容纳槽在前后方向上分别贯穿所述载货舱的相应的侧壁，所述安装夹被构造成在左右方向和上下方向上定位相应的所述充电电池。
[0013]根据本发明的一个实施例，每个所述充电电池的一部分在左右方向上从所述容纳槽露出。
[0014]根据本发明的一个实施例，所述腔室的顶壁敞开以限定出所述进口，所述腔室的底壁敞开以限定出所述出口。
[0015]根据本发明的一个实施例，所述货门为自动卷帘门。
[0016]根据本发明的无人机，包括:机身，所述机身包括飞控装置和供电电池；上述的载货舱组件，所述载货舱组件可拆卸地设在所述机身上，所述载货舱组件设在所述机身上时，所述充电电池与所述供电电池相连以向所述供电电池供电。
[0017]根据本发明的无人机，通过将载货舱组件设在机身上，设在载货舱组件上的充电电池与供电电池相连以向供电电池供电，由此保证无人机具有较长时间的续航，进而无人机可以安全稳定地工作。
[0018]另外，根据本发明的无人机还可以具有如下附加的技术特征:
[0019]根据本发明的一个实施例，所述飞控装置与所述货门相连以控制所述货门的打开或关闭。
【附图说明】
[0020]图1是根据本发明实施例的载货舱组件的示意图；
[0021]图2是根据本发明实施例的无人机的示意图；
[0022]图3是根据本发明实施例的安装夹的第一配合部的主视图；
[0023]图4是根据本发明实施例的安装夹的第一配合部的侧视图；
[0024]图5是根据本发明实施例的安装夹的第二配合部的主视图；
[0025]图6是根据本发明实施例的安装夹的第二配合部的侧视图。
[0026]附图标记:载货舱组件100，载货舱110，货门120，充电电池130，充电口 131，电池锁扣132，第二配合部133，第一配合部140，本体141，锁扣滚珠142，安装夹卡扣143，进口101，容纳槽103，锁扣卡槽104，安装夹卡槽105，滚珠滑道106，锁扣环107，无人机200，机身210，供电电池211，飞控装置212。
【具体实施方式】
[0027]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0028]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0029]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0030]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0031]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0032]下面结合附图1至附图3对根据本发明实施例的用于无人机的载货舱组件100进行详细描述。
[0033]首先需要说明的是，无人机200包括机身210，机身210上设有供电电池211，供电电池211可以为无人机200提供动力，使得无人机200能够安全、稳定地工作。
[0034]根据本发明实施例的用于无人机的载货舱组件100，可以包括载货舱110、货门120以及充电电池130。
[0035]其中，如图1所示，载货舱110具有进口 101和出口，载货舱110内限定出用于承载货物的腔室。
[0036]具体地，腔室的顶壁敞开以限定出进口 101，腔室的底壁敞开以限定出出口。待投递的货物可以