一种无人机补给平台及无人机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及无人机领域，特别是一种无人机补给平台及无人机。
【背景技术】
[0002]农业发展趋势必然为集约型大规模生产模式，在这种模式下使用机械化工具替代人工作业是必要条件之一，其中一种喷洒农药的途径是使用无人机携载农药在空中喷洒。无人机喷洒完药液后需要补充药液，可以通过无人机补给平台完成补充，若每台无人机均配备一台无人机补给平台则会造成极大的浪费。
【发明内容】
[0003]本发明所要达到的目的是提供一种无人机补给平台，可同时保证多架无人机的补给工作。
[0004]为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案:一种无人机补给平台，包括停机坪，停机坪上设有控制中心、停机位和补给装置，补给装置包括油箱、油泵和药液箱、药液泵，油泵和药液泵上分别设有油管和药液管，油管和药液管的出口均设于停机位旁；控制中心包括驱动器、中央处理器、信号接收器、信号发射器，中央处理器可控制驱动器驱动油管移动并可移油管至与无人机受油口对接，中央处理器可控制驱动器驱动药液管移动并可移药液管至与无人机液囊对接。
[0005]本发明同时公开了与无人机补给平台匹配的无人机，所述无人机包括引擎，无人机上设有信号收发器和编码器，编码器与信号收发器电连接，信号收发器与引擎电连接。
[0006]无人机通过信号收发器与无人机补给平台的信号发射器、信号接收器交换数据，当无人机补给平台发出降落命令后，无人机降落至无人机补给平台的停机位上，无人机将编码器的编码发送给无人机补给平台，无人机补给平台的中央处理器根据无人机的编码记录每一架无人机上一次降落的时间，根据两次降落的时间差计算出与时间差成正比的燃料量和药液量，根据算出的液量为无人机补充，补给完成后央处理器根据通过信号发射器向该无人机发出起飞命令。当无人机补给平台上没有无人机被补给时，央处理器根据通过信号发射器向附近的无人机发出降落命令，若附近有多架无人机则向其中上一次降落时间最远的一架无人机发出降落命令。
[0007]采用上述技术方案后，本发明具有如下优点:
[0008]一个无人机补给平台可同时为多架无人机完成补给，节约资源和成本。
【附图说明】
[0009]下面结合附图对本发明作进一步说明:
[0010]图1为本发明一种实施例的示意图；
[0011]图2为图1实施例中控制中心的电路示意图；
[0012]图3为图1实施例中无人机的电路示意图。
【具体实施方式】
[0013]实施例一
[0014]图1-2，一种无人机补给平台，包括停机坪1，停机坪I上设有控制中心2、停机位3和补给装置4，补给装置4包括油箱5、油泵和药液箱6、药液泵，油泵和药液泵上分别设有油管7和药液管8，油管7和药液管8的出口均设于停机位3旁；控制中心2包括驱动器14、中央处理器11、信号接收器12、信号发射器13，中央处理器11可控制驱动器14驱动油管7移动并可移油管7至与无人机受油口对接，中央处理器11可控制驱动器14驱动药液管8移动并可移药液管8至与无人机液囊对接。
[0015]无人机通过信号收发器22与无人机补给平台的信号发射器13、信号接收器12交换数据，当无人机补给平台发出降落命令后，无人机降落至无人机补给平台的停机位3上，无人机将编码器21的编码发送给无人机补给平台，无人机补给平台的中央处理器11根据无人机的编码记录每一架无人机上一次降落的时间，根据两次降落的时间差计算出与时间差成正比的燃料量和药液量，根据算出的液量为无人机补充，补给完成后央处理器根据通过信号发射器13向该无人机发出起飞命令。当无人机补给平台上没有无人机被补给时，央处理器根据通过信号发射器13向附近的无人机发出降落命令，若附近有多架无人机则向其中上一次降落时间最远的一架无人机发出降落命令。
[0016]实施例二
[0017]见图3，本发明同时公开了与无人机补给平台匹配的无人机，所述无人机包括引擎23，无人机上设有信号收发器22和编码器21，编码器21与信号收发器22电连接，信号收发器22与引擎23电连接。
[0018]无人机通过信号收发器22与无人机补给平台的信号发射器13、信号接收器12交换数据，当无人机补给平台发出降落命令后，无人机降落至无人机补给平台的停机位3上，无人机将编码器21的编码发送给无人机补给平台，无人机补给平台的中央处理器11根据无人机的编码记录每一架无人机上一次降落的时间，根据两次降落的时间差计算出与时间差成正比的燃料量和药液量，根据算出的液量为无人机补充，补给完成后央处理器根据通过信号发射器13向该无人机发出起飞命令，信号收发器22收到命令后控制引擎23启动。当无人机补给平台上没有无人机被补给时，央处理器根据通过信号发射器13向附近的无人机发出降落命令，若附近有多架无人机则向其中上一次降落时间最远的一架无人机发出降落命令。
[0019]除上述优选实施例外，本发明还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本发明作出各种改变和变形，只要不脱离本发明的精神，均应属于本发明所附权利要求所定义的范围。
【主权项】
1.一种无人机补给平台，其特征在于:包括停机坪(I)，停机坪上设有控制中心(2)、停机位(3)和补给装置(4)，补给装置包括油箱(5)、油泵和药液箱(6)、药液泵，油泵和药液泵上分别设有油管(7)和药液管(8)，油管和药液管的出口均设于停机位旁；控制中心包括驱动器(14)、中央处理器(11)、信号接收器(12)、信号发射器(13)，中央处理器可控制驱动器驱动油管移动并可移油管至与无人机受油口对接，中央处理器可控制驱动器驱动药液管移动并可移药液管至与无人机液囊对接。2.与权利要求1所述的一种无人机补给平台匹配的无人机，其特征在于:所述无人机包括引擎(23)，无人机上设有信号收发器(22)和编码器(21)，编码器与信号收发器电连接，信号收发器与引擎电连接。
【专利摘要】本发明公开了一种无人机补给平台及无人机，属无人机领域，无人机补给平台包括停机坪，停机坪上设有控制中心、停机位和补给装置，补给装置包括油箱、油泵和药液箱、药液泵，油泵和药液泵上分别设有油管和药液管，油管和药液管的出口均设于停机位旁；控制中心包括驱动器、中央处理器、信号接收器、信号发射器，中央处理器可控制驱动器驱动油管移动并可移油管至与无人机受油口对接，中央处理器可控制驱动器驱动药液管移动并可移药液管至与无人机液囊对接；无人机包括引擎，无人机上设有信号收发器和编码器，编码器与信号收发器电连接，信号收发器与引擎电连接。一个无人机补给平台可同时为多架无人机完成补给，节约资源和成本。
【IPC分类】B64F1/00
【公开号】CN104908966
【申请号】CN201510233853
【发明人】汪万里, 张斌斐, 姚奕成
【申请人】浙江空行飞行器技术有限公司
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年5月10日