球形飞行器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于无人机飞行装置领域。
【背景技术】
[0002]目前，多旋翼(多轴)无人飞行器发展较快，其飞行原理主要依靠飞行控制器上的陀螺传感器、加速度传感器采集的数据，通过单片机程序计算后，高速调节各轴向上电机的转速，使飞行重心偏移来调整飞行姿态，但其因为螺旋桨大部份都暴露在外，很容易与外部物体发生碰撞，在人员密集地区飞行更是具有很大的危险性，使其应用范围受到局限性。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种球形飞行器，该飞行器结构简单、抗冲击强，适用于地形复杂、人口密集地区的飞行、监视、录像。
[0004]本发明由聚苯乙烯泡沫塑料整体成型的上、下半球组合而成的球体，其中上半球设有三个进气格栅、飞行控制设备仓，下半球设有三个导气通道、三个导流环、电池仓、摄像头安装孔，所述三个导流环分别粘接在三个导气通道入口。
[0005]所述下半球内设有电机支撑架，所述电机支撑架上安装有向上3个无刷电机和向下3个无刷电机，所述电机支撑架上固定有6个无刷电机电调、电调电源中心分配板，所述向上3个无刷电机上安装有正向3个螺旋桨，所述向下3个无刷电机上安装有反向3个螺旋桨。
[0006]所述6个无刷电机电调分别与向上3个无刷电机和向下3个无刷电机连接，所述6个无刷电机电调与电调电源中心分配板连接，所述电调电源中心分配板与电池仓连接。
[0007]所述上半球和下半球之间用连接片连接。
[0008]本发明有以下优点:
1.采用重量非常轻的聚苯乙烯泡沫塑料材料一次成型，结构简单、抗冲击力强、重量轻、飞行留空时间长。
[0009]2.电池仓设置在最下方，整体重心设计稳定，无需配重，飞行稳定。
[0010]3.适用于各种地形环境、人口密集地区的飞行，不易伤人。
【附图说明】
[0011]图1为本发明安装完毕外观示意图。
[0012]图2为本发明安装完毕纵向剖面示意图。
[0013]图3为本发明安装完毕内部结构示意图。
[0014]图4为本发明安装完毕顶部示意图。
[0015]图5为本发明安装完毕底部示意图。
[0016]其中:I为上半球，2为进气格栅，3为飞行控制设备仓，4为下半球，5为导气通道，6为电池仓，7为向下无刷电机，8为电机支撑架，9为向上无刷电机，10为无刷电调，11为正向螺旋桨，12为电调电源中心分配板，13为摄像头安装孔，14为上下半球连接片，15为导流环，16为反向螺旋桨。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图对本发明作进一步详述:
如图1-5所示，本发明是采用聚苯乙烯泡沫塑料整体成型的上半球(1)、下半球(4)组合而成的球体，其中上半球设有三个进气格栅(2)、飞行控制设备仓(3)，下半球设有三个导气通道(5)、三个导流环(15)、电池仓(6)、摄像头安装孔(13)，所述三个导流环(15)分别粘接在三个导气通道(5 )入口。
[0018]所述上半球(I)内设有飞行控制设备仓(3 )，所述飞行控制设备仓(3 )与无刷电机电调(10 )和电调电源中心分配板(12 )连接。
[0019]所述下半球(4)内设有电机支撑架(8)，所述支撑架上安装有向上3个无刷电机
(9)和向下3个无刷电机(7)、6个无刷电机电调(10)、电调电源中心分配板(12)，所述向上3个无刷电机(9)上安装有正向3个螺旋桨(11 )，所述向下3个无刷电机(7)上安装有反向3个螺旋桨(16 )，所述6个无刷电机电调(10 )分别与向上3个无刷电机(9 )和向下3个无刷电机(7 )连接，所述6个无刷电机电调(10 )与电调电源中心分配板(12 )连接，所述电调电源中心分配板(12 )与电池仓(6 )连接。
[0020]所述上半球(I)和下半球(4)之间用连接片(14)连接。
[0021]本发明的工作原理为:电池仓(6)向电调电源中心分配板(12)供电，电调电源中心分配板(12)向飞行控制设备仓(3)供电，飞行控制设备仓(3)向无刷电机电调(10)提供调速信号，分别控制向上3个无刷电机(9)和向下3个无刷电机(7)的转速，无刷电机分别带动正向3个螺旋桨(11)和反向3个螺旋桨(16)，产生向下空气推力，空气气流经三个导气通道(5)向外排出。
【主权项】
1.一种球形飞行器，其特征在于:用聚苯乙烯泡沫塑料整体成型的上半球(1)、下半球(4)组合而成的球体，其中上半球设有三个进气格栅(2)、飞行控制设备仓(3)，下半球设有三个导气通道(5)、三个导流环(15)、电池仓(6)、摄像头安装孔(13)，所述三个导流环(15)分别粘接在三个导气通道(5 )入口。2.按权利要求1所述的球形飞行器，其特征在于:所述上半球(I)内设有飞行控制设备仓(3)，所述飞行控制设备仓(3)与无刷电机电调(10)和电调电源中心分配板(12)连接。3.按权利要求1所述的球形飞行器，其特征在于:所述下半球(4)内设有电机支撑架(8 )，所述支撑架上安装有向上3个无刷电机(9 )和向下3个无刷电机(7 )、6个无刷电机电调(10)、电调电源中心分配板(12)，所述向上3个无刷电机(9)上安装有正向3个螺旋桨(11)，所述向下3个无刷电机(7)上安装有反向3个螺旋桨(16)，所述6个无刷电机电调(10 )分别与向上3个无刷电机(9 )和向下3个无刷电机(7 )连接，所述6个无刷电机电调(10 )与电调电源中心分配板(12 )连接，所述电调电源中心分配板(12 )与电池仓(6 )连接。4.按权利要求1所述的球形飞行器，其特征在于:所述上半球(I)和下半球(4)之间用连接片(14)连接。5.按权利要求1所述的球形飞行器，其特征在于:所述下半球(4)内设有摄像头安装孔(13)。
【专利摘要】本发明是一种球形飞行器。包括由聚苯乙烯泡沫塑料整体成型的上、下半球组合而成的球体，其中上半球设有三个进气格栅、飞行控制设备仓，下半球设有三个导气通道、三个导流环、6个分别向上和向下对称布置的电机和螺旋桨、电池仓、摄像头安装孔。该飞行器具有结构简单、重量轻、抗冲击性强，适用于地形复杂、人员密集地区的飞行、监视、录像。
【IPC分类】B64C27/20, B64C27/08
【公开号】CN104973243
【申请号】CN201510406427
【发明人】龚伟民
【申请人】龚伟民
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年7月13日