扑翼飞机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种扑翼飞机。尤其涉及一种小型仿生扑翼飞机。
【背景技术】
[0002]扑翼飞机是一种仿效鸟一样通过机翼主动运动产生升力和前行力的飞行器，人工仿制的翅膀往往重量大，效率不高，操纵不易。
【发明内容】
[0003]为实现本发明的主要目的，提供扑翼结构相对简单、更接近于鸟类飞行的扑翼飞机，包括机身、机翼、尾翼、舵机、控制器、遥控器以及动力装置。
[0004]所述的动力装置包括无刷电机、减速器、偏心轮、顶杆、控制器和电池，无刷电机受控制器控制，由电池提供动力，电机带动减速器，减速器两端都动力输出轴，输出轴两端对称安装各一个偏心轮，偏心轮每一边对称安装一根顶杆，电机转动带动顶杆上下往复运动，顶杆的上端连接机翼根部往翼梢约六分之一处。
[0005]所述的机翼包括主翼和副翼，机翼自翼根向机身左右两侧延伸至翼梢地成对设置；主翼由高弹性钢片制成，在主翼的背面用一根细钢丝从两端拉住，把主翼拉成弓形，使主翼在向下扇动保持弓形不变，最大限度保持机翼的面积，获得最大的升力；而向上扇动时受到空气阻力的作用下能再比原来的弓形更弯曲，最大限度地缩小机翼面积，使向上扇动时最大限度的减少阻力。
[0006]所述的副翼由羽毛构成，所述的羽毛用的是从宰杀的禽鸟翅膀上拔下的刀翎毛以及半边毛；羽毛均匀地固定在主翼上，与机身平行，羽毛与羽毛之间重叠约一半，内侧的羽毛覆盖在外侧的羽毛上面；机翼根部通过合页把两个机翼连接起来，合页的轴的两端与机身连接固定住，机翼受到顶杆上下往复运动，机翼也以翼根为圆心随着上下往复扇动。
[0007]所述的机身由碳纤维材料做成，机身外可粘贴禽鸟的绒毛；形状可做成鸟身样子。
[0008]所述的尾翼包括主尾翼和副尾翼，尾翼自翼根向机身左右两侧延伸至翼梢地成对设置；尾翼由高弹性薄钢片制成，正中也由薄钢片做一个垂直翼，所述的副尾翼由羽毛构成，所述的羽毛用的是从宰杀的禽鸟翅膀上拔下的刀翎毛以及半边毛；羽毛均匀地固定在主尾翼上，与机身平行，羽毛与羽毛之间重叠约一半，内侧的羽毛覆盖在外侧的羽毛上面；由舵机控制尾翼，以控制飞机的上升、下降、向左、向右。
[0009]所述的控制器由遥控器控制，控制机翼扇动频率，控制尾翼向上、向下、向左、向右，从而达到控制飞机的飞行姿态。
【附图说明】
[0010]图1是扑翼飞机的俯视图；
包括机身15、机翼8、尾翼2、副尾翼1、舵机3、控制器5、电池4、副机翼6动力装置7、机翼合页9机翼合页受力杆10、活动轴11、输出轴12、顶杆13、偏心轴14、遥控器16. 图2是机翼剖面图，包括机翼6、机翼尾端17、细钢丝18、机翼根部19。
【具体实施方式】
一种扑翼飞机，包括机身15、机翼8、尾翼2、副尾翼1、舵机3、控制器5、电池4、副机翼6、动力装置7、机翼合页9、机翼合页受力杆10、活动轴11、输出轴12、顶杆13、偏心轮14、遥控器16。
[0011 ] 把飞机平放，连接好电池4，操控遥控器16，控制器5受令让动力装置起动，动力输出轴12带动顶杆13上下运动，顶杆上下运动带动机翼合页受力杆10，机翼合页9带动机翼6以活动轴11为圆心作上下往复扇动，由于在主翼6的背面用一根细钢丝18从两端17和19拉住，把主翼拉成弓形，使主翼6在向下扇动保持弓形不变，最大限度保持机翼的面积，获得最大的升力，而向上扇动时受到空气阻力的作用下能再比原来的弓形更弯曲，最大限度地缩小机翼面积，使向上扇动时最大限度的减少阻力，向下扇动的升力大于向上扇动的阻力，飞机就起飞了。
[0012]操控遥控器16就可以控制飞机的飞行姿态。
[0013]本发明的用益效果是:由于机翼和尾翼用的是薄钢片和禽鸟的羽毛，重量轻，飞行姿态近似鸟类，可以携带更多的装备，可以飞行更远的距离，可以执行更多、更复杂的任务。
【主权项】
1.一种扑翼飞机，包括机身、机翼、尾翼、舵机、控制器、遥控器以及动力装置。2.根据权利要求1所述的扑翼飞机，其特征在于:所述的动力装置包括无刷电机、减速器、偏心轮、顶杆、控制器和电池，无刷电机受控制器控制，由电池提供动力，电机带动减速器，减速器两端都动力输出轴，输出轴两端对称安装各一个偏心轮，偏心轮每一边对称安装一根顶杆，电机转动带动顶杆上下往复运动，顶杆的上端连接机翼根部往翼梢约六分之一处。3.根据权利要求1所述的扑翼飞机，其特征在于:所述的机翼包括主翼和副翼，机翼自翼根向机身左右两侧延伸至翼梢地成对设置；主翼由高弹性钢片制成，在主翼的背面用一根细钢丝从两端拉住，把主翼拉成弓形，使主翼在向下扇动保持弓形不变，最大限度保持机翼的面积，获得最大的升力；而向上扇动时受到空气阻力的作用下能再比原来的弓形更弯曲，最大限度地缩小机翼面积，使向上扇动时最大限度的减少阻力。4.根据权利要求2所述的机翼，其特征在于:所述的副翼由羽毛构成，所述的羽毛用的是从宰杀的禽鸟翅膀上拔下的刀翎毛以及半边毛；羽毛均匀地固定在主翼上，与机身平行，羽毛与羽毛之间重叠约一半，内侧的羽毛覆盖在外侧的羽毛上面；机翼根部通过合页把两个机翼连接起来，合页的轴的两端与机身连接固定住，机翼受到顶杆上下往复运动，机翼也以翼根为圆心随着上下往复扇动。5.根据权利要求1所述的扑翼飞机，其特征在于:所述的机身由碳纤维材料做成，机身外可粘贴禽鸟的绒毛；形状可做成鸟身样子。6.根据权利要求1所述的扑翼飞机，其特征在于:所述的尾翼包括主尾翼和副尾翼，尾翼自翼根向机身左右两侧延伸至翼梢地成对设置；尾翼由高弹性薄钢片制成，正中也由薄钢片做一个垂直翼，所述的副尾翼由羽毛构成，所述的羽毛用的是从宰杀的禽鸟翅膀上拔下的刀翎毛以及半边毛；羽毛均匀地固定在主尾翼上，与机身平行，羽毛与羽毛之间重叠约一半，内侧的羽毛覆盖在外侧的羽毛上面；由舵机控制尾翼，以控制飞机的上升、下降、向左、向右。7.根据权利要求1所述的扑翼飞机，其特征在于:所述的控制器由遥控器控制，控制机翼扇动频率，控制尾翼向上、向下、向左、向右，从而达到控制飞机的飞行姿态。
【专利摘要】一种扑翼飞机，包括机身、机翼、尾翼、舵机、控制器、遥控器以及动力装置。所述的动力装置包括无刷电机、减速器、偏心轮、顶杆、控制器和电池，所述的机翼包括主翼和副翼，机翼自翼根向机身左右两侧延伸至翼梢地成对设置；主翼由高弹性钢片制成，在主翼的背面用一根细钢丝从两端拉住，把主翼拉成弓形，所述的副翼由羽毛构成，所述的羽毛用的是从宰杀的禽鸟翅膀上拔下的刀翎毛以及半边毛；羽毛均匀地固定在主翼上，与机身平行。所述的机身由碳纤维材料做成。所述的尾翼包括主尾翼和副尾翼，尾翼由高弹性薄钢片制成，正中也由薄钢片做一个垂直翼，所述的副尾翼由羽毛构成。所述的控制器由遥控器控制，控制飞机的飞行姿态。
【IPC分类】B64C33/02, B64C33/00
【公开号】CN104986333
【申请号】CN201510459338
【发明人】黄圭鹏
【申请人】黄圭鹏
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2015年7月31日