一种ar增强现实3d视觉智能四翼飞行器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明提供了一种四翼飞行器，具体涉及一种AR增强现实3D视觉智能四翼飞行器。
【背景技术】
[0002]目前，现有的普通遥控类四翼飞行器，都是通过遥控器控制飞行器飞行方向，同时只做到通过增加普通摄像头实现普通的二维呈现。
[0003]现有四翼飞行器存在如下的技术缺陷:
【I】无法进行3D视觉捕捉真实世界是一个三维的世界，物体是有景深的，包含更多的信息。而现有的四翼飞行器，还没有一款可以实现周围环境的3D视觉捕捉和3D视觉呈现。无法呈现立体的效果。
[0004]【2】无法增加格外的AR虚拟信息
通过四翼飞行器捕捉的3D视觉，仅仅是对现实世界的一个视觉呈现，在万物互联的云时代，我们其实还需要更多的辅助AR信息。例如:通过四翼飞行器摄像头我们看到了一个路上一个人，进行高清照片拍摄后，通过后台云端数据库比对，我们可知道她是谁，她像谁，她穿着的服装品牌等等。
【发明内容】
[0005]本发明旨在提供一种AR增强现实3D视觉智能四翼飞行器，其具体可实现周围环境3D视觉捕捉和3D呈现的智能四翼飞行器，同时通过智能云后台，可通过四翼飞行器看到的世界，给操控者呈现格外的辅助AR信息。
[0006]为了解决上述问题，本发明提供的AR增强现实3D视觉智能四翼飞行器采用了如下的技术方案:
一种AR增强现实3D视觉智能四翼飞行器，包括手机和四翼飞行器，其特征在于:所述的手机包含手机app和通讯模块，所述的四翼飞行器包括双摄像头3D模块、电源模块、运动控制中枢、CPU、四翼飞行器舵机、定位模块，所述的电源模块分别与双摄像头3D模块、运动控制中枢、CPU、四翼飞行器舵机、定位模块连接，对其提供电力供应，所述的CPU分别与双摄像头3D模块、运动控制中枢、定位模块连接，所述的CPU通过通讯模块与手机app连接，所述的手机app通过通讯模块与智能云后台连接，所述的智能云后台储存辅助AR信息，所述的双摄像头模组安装有3D图像捕捉算法，所述的手机APP安装有3D呈现算法。
[0007]优选的，所述的通讯模块为wifi模块、蓝牙模块、(2G/3G/4G)联网模块中的任一种。
[0008]优选的，所述的wifi模块同时连接联网的路由器，对手机提供网络以及作为移动热点使用。
[0009]优选的，所述的定位模块为GPS定位模块、北斗定位模块中的任意一种，所述的定位模块还包括高度传感器，可进行位置定标。
[0010]本发明的有益效果如下:
1.本系统可以使四翼飞行器不受视距限制，在可非视距范围内可通过无线网络进行周围环境3D捕捉，并可通过遥控改变视角的方向；
2.通过APP进行算法处理，实现手机上3D视觉的视觉冲击呈现；
3.通过智能云后台，在四翼飞行器回传的3D图像上，给操控者呈现格外的辅助AR信息。
【附图说明】
[0011]图1为本发明提供的具体实施例的结构示意简图。
[0012]图2为本发明提供的具体实施例的工作流程示意图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明做进一步的说明。
实施例
[0014]如图1所述，一种AR增强现实3D视觉智能四翼飞行器，包括手机和四翼飞行器，所述的手机包含手机app和通讯模块，所述的四翼飞行器包括双摄像头3D模块、电源模块、运动控制中枢、CPU、四翼飞行器舵机、定位模块，所述的电源模块分别与双摄像头3D模块、运动控制中枢、CPU、四翼飞行器舵机、定位模块连接，对其提供电力供应，所述的CPU分别与双摄像头3D模块、运动控制中枢、定位模块连接，所述的CPU通过通讯模块与手机app连接，所述的手机app通过通讯模块与智能云后台连接，所述的智能云后台储存辅助AR信息，所述的双摄像头模组安装有3D图像捕捉算法，所述的手机APP安装有3D呈现算法。
[0015]在实施例中，所述的通讯模块可以为wifi模块、蓝牙模块、(2G/3G/4G)联网模块中的任一种。所述的wifi模块同时连接联网的路由器，对手机提供网络以及作为移动热点使用。
[0016]在实施例中，所述的定位模块为GPS定位模块、北斗定位模块中的任意一种，所述的定位模块还包括高度传感器，可进行位置定标。
[0017]参考图2，本发明提供的AR增强现实3D视觉智能四翼飞行器，其工作原理如下: 手机app通过通讯模块(wif1、2G/3G/4G网络)给玩具CPU发送移动指令，来驱动四翼飞行器的舵机运转调节方向和速度；再由手机app通过通讯模块来连接双摄像头3D模组，利用双摄像头3D模组及3D图像捕捉算法进行动态视频3D捕捉，并通过通讯模块回传至手机，在手机app上进行3D呈现算法最终实现3D视觉呈现，让手机app操控者即使在肉眼看不到位置也可实现对周围环境的3D立体感知，实现玩具的自由移动和控制。同时，通过智能云后台，可通过四翼飞行器看到的世界，给操控者呈现格外的辅助AR信息。通过app的交互，使人机交互过程更加充满人性，更加智能。
[0018]本发明提供的AR增强现实3D视觉智能四翼飞行器，其具体工作步骤如下:
I电源模块与运动控制中枢相连，通过电源模块对运动控制中枢提供电力供应；
2手机app连接wifi模块，在通过wifi模块连接双摄像头3D模块，由手机app通过wifi通道连接摄像头，进行视距或非视距环境下3D视觉呈现； 3.通过智能云后台，在呈现的3D图像上，给操控者呈现格外的辅助AR信息；
4.手机app通过wifi模块、(2G/3G/4G)联网模块来传四翼飞行器移动指令给CPU，并驱动运动控制中枢；
5运动控制中枢通过接收的指令，再通过四翼飞行器舵机，来控制四翼飞行器的运动方向和速度；
6.通过GPS/北斗定位模块，以及高度传感器，可进行位置定标。
【主权项】
1.一种AR增强现实3D视觉智能四翼飞行器，包括手机和四翼飞行器，其特征在于:所述的手机包含手机app和通讯模块，所述的四翼飞行器包括双摄像头3D模块、电源模块、运动控制中枢、CPU、四翼飞行器舵机、定位模块，所述的电源模块分别与双摄像头3D模块、运动控制中枢、CPU、四翼飞行器舵机、定位模块连接，对其提供电力供应，所述的CPU分别与双摄像头3D模块、运动控制中枢、定位模块连接，所述的CPU通过通讯模块与手机app连接，所述的手机app通过通讯模块与智能云后台连接，所述的智能云后台储存辅助AR信息，所述的双摄像头模组安装有3D图像捕捉算法，所述的手机APP安装有3D呈现算法。2.根据权利要求1所述的一种AR增强现实3D视觉智能四翼飞行器，其特征在于:所述的通讯模块为wifi模块、蓝牙模块、(2G/3G/4G)联网模块中的任一种。3.根据权利要求2所述的一种AR增强现实3D视觉智能四翼飞行器，其特征在于:所述的wifi模块同时连接联网的路由器，对手机提供网络以及作为移动热点使用。4.根据权利要求1所述的一种AR增强现实3D视觉智能四翼飞行器，其特征在于:所述的定位模块包含GPS定位模块或北斗定位模块中的任意一种，所述的定位模块还包括高度传感器。
【专利摘要】一种AR增强现实3D视觉智能四翼飞行器，包括手机和四翼飞行器，所述的手机包含手机app和通讯模块，所述的四翼飞行器包括双摄像头3D模块、电源模块、运动控制中枢、CPU、四翼飞行器舵机、定位模块。本发明的有益效果如下：1.本系统可以使四翼飞行器不受视距限制，在可非视距范围内可通过无线网络进行周围环境3D捕捉，并可通过遥控改变视角的方向；2.通过APP进行算法处理，实现手机上3D视觉的视觉冲击呈现；3.通过智能云后台，在四翼飞行器回传的3D图像上，给操控者呈现格外的辅助AR信息。
【IPC分类】B64D47/08, B64C27/02, G05B19/042, B64D47/00
【公开号】CN105083543
【申请号】CN201510302680
【发明人】罗邦俊
【申请人】昆山玖趣智能科技有限公司, 西安电子科技大学昆山创新研究院
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年6月6日