相机托架、及固定翼无人机的制作方法

文档序号:9408421阅读:378来源:国知局
相机托架、及固定翼无人机的制作方法
【技术领域】
[0001]本申请属于无人机航拍技术领域,特别是涉及一种相机托架、及固定翼无人机。
【背景技术】
[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱,但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备,对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空,也可由母机带到空中投放飞行。回收时,可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆,也可通过遥控用降落伞或拦网回收。
[0003]现有的无人机的一个重要的用途就是进行航拍,一般在无人机机头上设置一个支架来安装云台,在云台上安装相机,而由于无人机制造商一般只设计和制造无人机,在用户的要求下再安装云台,由于飞机在设计时已经进行了前后配重设计以保持飞机运行的平稳,后加装支架和云台以及安装相机会破坏飞机的前后配重比,降低飞机运行的平稳性,存在安全隐患。

【发明内容】

[0004]本发明的目的在于提供一种相机托架、及固定翼无人机,以克服现有技术中的不足。
[0005]为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
[0006]本申请实施例公开了一种固定翼无人机,包括机身、相机托架、云台和相机,所述机身前端形成有一竖直的安装面,所述相机托架固定于所述安装面上,所述相机通过云台固定于所述相机托架的下方,所述相机托架包括一安装板、两个并列设置的支撑杆、以及两个并列设置的调节杆,所述安装板贴合固定于所述安装面上,所述支撑杆与所述安装板垂直固定,所述调节杆垂直固定于所述支撑杆的下方并可相对所述支撑杆沿第一方向进行位置调节,所述云台固定于所述调节杆的下方并可相对所述调节杆沿第二方向进行位置调节,所述第一方向垂直于所述安装面,所述第一方向和第二方向垂直。
[0007]优选的,在上述的固定翼无人机中,所述安装板的中部开设有矩形的减重窗口。
[0008]优选的,在上述的固定翼无人机中,所述支撑杆包括水平的第一支撑板、以及与第一支撑板垂直固定的第二支撑板,所述第二支撑板沿第一方向延伸。
[0009]优选的,在上述的固定翼无人机中,所述第一支撑板上沿第一方向间隔开设有2个长腰形安装孔,每个所述调节杆的两端分别通过螺钉固定于两个所述支撑杆相对的两个长腰形安装孔上。
[0010]优选的,在上述的固定翼无人机中,所述第二支撑板上开设有减重孔。
[0011]优选的,在上述的固定翼无人机中,每个所述调节杆沿第二方向间隔开设有2个长腰形安装孔,所述云台通过螺钉固定于所述长腰形安装孔上。
[0012]优选的,在上述的固定翼无人机中,所述两个长腰形安装孔之间还开设有一个圆形的安装孔。
[0013]本申请实施例还公开了一种相机托架,安装于固定翼无人机的头部,其下方用于安装云台和相机,所述相机托架包括一安装板、两个并列设置的支撑杆、以及两个并列设置的调节杆,所述安装板贴合固定于所述安装面上,所述支撑杆与所述安装板垂直固定,所述调节杆垂直固定于所述支撑杆的下方并可相对所述支撑杆沿第一方向进行位置调节,所述云台固定于所述调节杆的下方并可相对所述调节杆沿第二方向进行位置调节,所述第一方向垂直于所述安装板,所述第一方向和第二方向垂直。
[0014]优选的,在上述的相机托架中,所述支撑杆包括水平的第一支撑板、以及与第一支撑板垂直固定的第二支撑板,所述第二支撑板沿第一方向延伸,所述第一支撑板上沿第一方向间隔开设有2个长腰形安装孔,每个所述调节杆的两端分别通过螺钉固定于两个所述支撑杆相对的两个长腰形安装孔上。
[0015]优选的,在上述的相机托架中,每个所述调节杆沿第二方向间隔开设有2个长腰形安装孔,所述云台通过螺钉固定于所述长腰形安装孔上,所述两个长腰形安装孔之间还开设有一个圆形的安装孔。
[0016]与现有技术相比,本发明的优点在于:本发明的固定翼无人机,通过相机托架可以方便快速地安装云台和相机,由于相机托架在垂直的两个维度可调节,可以适用于不同大小的云台和相机。
【附图说明】
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1所示为本发明具体实施例中固定翼无人机的结构示意图;
[0019]图2所示为本发明具体实施例中相机托架的立体结构示意图。
【具体实施方式】
[0020]下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行详细的描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0021]参图1所示,固定翼无人机包括机身10,该机身前端形成有一竖直的安装面1,安装面I上固定有一相机托架2,相机托架2的下方固定有云台3,云台3的下方固定有相机4。
[0022]参图2所示,相机托架2包括一安装板21,安装板21贴合于安装面I并通过螺钉固定于安装面I上。安装板21的中部开设有矩形的减重窗口 211。
[0023]安装板21的顶端并列凸伸有两个支撑杆22,支撑杆22与安装板21垂直设置,支撑杆22的末端通过螺钉与安装板21可拆卸固定。支撑杆22包括水平的第一支撑板221,第一支撑板221靠外一侧的边缘向上垂直凸伸有第二支撑板222,第一支撑板221上沿其延伸方向开设有2个长腰形安装孔2211,第二支撑板222起到对第一支撑板221的加强作用,第二支撑板222上开设有减重孔2221。
[0024]支撑杆22的下方固定有平行设置的两个调节杆23,该调节杆23与支撑杆22垂直设置。两个调节杆23分别通过螺钉固定于支撑杆的两个长腰形安装孔2211上,通过松紧螺钉可以实现调节杆23沿靠近安装板或背离安装板的方向移动。每个调节杆23的中部分别开设有一个圆形的安装孔231,安装孔231的两侧分别开设有长腰形安装孔232。云台3通过螺钉固定于长腰形安装孔232上,并可沿长腰形安装孔232延伸的方向进行位置调节。
[0025]需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0026]以上所述仅是本申请的【具体实施方式】,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本申请原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。
【主权项】
1.一种固定翼无人机,其特征在于,包括机身、相机托架、云台和相机,所述机身前端形成有一竖直的安装面,所述相机托架固定于所述安装面上,所述相机通过云台固定于所述相机托架的下方,所述相机托架包括一安装板、两个并列设置的支撑杆、以及两个并列设置的调节杆,所述安装板贴合固定于所述安装面上,所述支撑杆与所述安装板垂直固定,所述调节杆垂直固定于所述支撑杆的下方并可相对所述支撑杆沿第一方向进行位置调节,所述云台固定于所述调节杆的下方并可相对所述调节杆沿第二方向进行位置调节,所述第一方向垂直于所述安装面,所述第一方向和第二方向垂直。2.根据权利要求1所述的固定翼无人机,其特征在于:所述安装板的中部开设有矩形的减重窗口。3.根据权利要求1所述的固定翼无人机,其特征在于:所述支撑杆包括水平的第一支撑板、以及与第一支撑板垂直固定的第二支撑板,所述第二支撑板沿第一方向延伸。4.根据权利要求3所述的固定翼无人机,其特征在于:所述第一支撑板上沿第一方向间隔开设有2个长腰形安装孔,每个所述调节杆的两端分别通过螺钉固定于两个所述支撑杆相对的两个长腰形安装孔上。5.根据权利要求3所述的固定翼无人机,其特征在于:所述第二支撑板上开设有减重孔。6.根据权利要求1所述的固定翼无人机,其特征在于:每个所述调节杆沿第二方向间隔开设有2个长腰形安装孔,所述云台通过螺钉固定于所述长腰形安装孔上。7.根据权利要求6所述的固定翼无人机,其特征在于:所述两个长腰形安装孔之间还开设有一个圆形的安装孔。8.一种相机托架,安装于固定翼无人机的头部,其下方用于安装云台和相机,其特征在于:所述相机托架包括一安装板、两个并列设置的支撑杆、以及两个并列设置的调节杆,所述安装板贴合固定于所述安装面上,所述支撑杆与所述安装板垂直固定,所述调节杆垂直固定于所述支撑杆的下方并可相对所述支撑杆沿第一方向进行位置调节,所述云台固定于所述调节杆的下方并可相对所述调节杆沿第二方向进行位置调节,所述第一方向垂直于所述安装板,所述第一方向和第二方向垂直。9.根据权利要求8所述的相机托架,其特征在于:所述支撑杆包括水平的第一支撑板、以及与第一支撑板垂直固定的第二支撑板,所述第二支撑板沿第一方向延伸,所述第一支撑板上沿第一方向间隔开设有2个长腰形安装孔,每个所述调节杆的两端分别通过螺钉固定于两个所述支撑杆相对的两个长腰形安装孔上。10.根据权利要求8所述的相机托架,其特征在于:每个所述调节杆沿第二方向间隔开设有2个长腰形安装孔,所述云台通过螺钉固定于所述长腰形安装孔上,所述两个长腰形安装孔之间还开设有一个圆形的安装孔。
【专利摘要】本申请公开了一种相机托架、及固定翼无人机,包括机身、相机托架、云台和相机,机身前端形成有一竖直的安装面,相机托架固定于安装面上,相机通过云台固定于相机托架的下方,相机托架包括一安装板、两个并列设置的支撑杆、以及两个并列设置的调节杆,安装板贴合固定于安装面上,支撑杆与安装板垂直固定,调节杆垂直固定于支撑杆的下方并可相对支撑杆沿第一方向进行位置调节,云台固定于调节杆的下方并可相对调节杆沿第二方向进行位置调节,第一方向垂直于安装面,第一方向和第二方向垂直。本发明的固定翼无人机,通过相机托架可以方便快速地安装云台和相机,由于相机托架在垂直的两个维度可调节,可以适用于不同大小的云台和相机。
【IPC分类】B64D47/08
【公开号】CN105129104
【申请号】CN201510566120
【发明人】杨华东
【申请人】江苏艾锐泰克无人飞行器科技有限公司
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年9月8日
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