脚架及无人飞行器的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及飞行器领域，特别设及一种脚架及具有该脚架的无人飞行器。
【背景技术】
[0002] 飞行器的起降稳定性极大的依赖于其起落架的减震性能，现有的起落架大多需要 专口的减震模块，该减震模块连接于该起落架的支脚W缓冲该支脚受到的振动。然而，该减 震模块的结构复杂导致该起落架整体结构复杂，占用较多空间，且不利于飞行器的便携性 的提高。
【发明内容】
[0003] 有鉴于此，有必要提供一种用结构简单且能够减震的脚架及无人飞行器。
[0004] 一种脚架，其包括支脚、连接杆及连接件，该支脚通过该连接件能够转动的连接于 无人飞行器的连接座，该支脚通过相对于该连接座的转动使该脚架处于折叠状态或者展开 状态，该连接杆的两端分别活动的连接于该连接座及该支脚。该连接杆具有弹性，其能够通 过弹性形变缓冲该无人飞行器起降过程中该连接座受到的来自该支脚的振动。 阳〇化]进一步的，该连接杆上开设有通孔，该通孔能够使该连接杆产生弹性形变； 或/及，该连接杆的一端与该支脚的中部可转动连接，另一端能够与该连接座可拆卸 连接。
[0006] 进一步的，该连接座上设有承载部，该连接杆用于与该连接座相连的一端，在该脚 架处于展开状态时与该承载部相卡持。
[0007] 进一步的，该连接座上设置有两个间隔设置的支撑臂，该连接杆用于与该支脚相 连的一端，在该脚架处于折叠状态时自该两个支撑臂之间穿过。
[0008] 进一步的，该连接杆为弹性减震器。
[0009] 进一步的，该脚架还包括连接于该连接座的承载体，该连接杆的一端转动的连接 于该支脚，另一端与该承载体滑动连接。
[0010] 进一步的，该承载体包括挡块，该挡块用于限制该支脚的转动范围。
[0011] 进一步的，该脚架处于展开状态时，该支脚与该挡块相抵持； 或/及，该支脚通过相对于该连接座转动能够带动该连接杆沿该承载体朝向该挡块滑 动，使该支脚处于折叠状态时，该挡块与该连接杆相抵持。
[0012] 进一步的，该支脚包括支撑块，该连接杆转动的连接于该支撑块；该承载体开设有 收容槽；该支脚通过相对于该连接座转动能够带动该连接杆沿该承载体滑动，使该支撑块 卡合在该收容槽内或者脱离该收容槽； 或/及，该支脚转动的连接于该承载体的连接臂，该挡块固定在该连接臂靠近该支脚 的位置。
[0013] 进一步的，该支脚还包括弹性件，该弹性件的一端抵持在该连接杆上，另一端抵持 在该支脚上，该弹性件用于提供弹性恢复力给该连接杆，使该连接杆抵靠在该承载体的支 撑臂上而保持一展开角度。
[0014] 进一步的，该连接杆与该支脚相连的一端能够相对于该支脚滑动，同时能够发生 弹性变形或者恢复弹性变形，使该支脚能够相对于该连接座转动，进而使该脚架处于折叠 状态或者展开状态。
[0015] 进一步的，该连接杆的一端转动的连接于该连接座，另一端滑动的连接于该支 脚； 或/及，该支脚开设有滑槽，该滑槽为该连接杆的滑动提供导向作用。
[0016] 进一步的，该支脚包括本体及连接于该本体的支撑端，该支撑端开设有贯穿该支 撑端的通槽，该通槽能够缓冲该连接座受到的来自该支撑端的振动。
[0017] 进一步的，该通槽朝向该连接座的槽臂开设有间隔槽，该间隔槽将该通槽朝向该 连接座的槽壁分割为两个相互间隔的部分。
[0018] 一种无人飞行器，其包括： 如上所述的脚架；W及 机臂，该机臂与该连接座连接。
[0019] 进一步的，该连接座为电机安装座； 或/及，该连接座与该机臂一体成型或者可拆卸连接。
[0020] 采用本发明的脚架及无人飞行器，该支脚通过相对于该连接座的转动使该脚架处 于折叠状态或者展开状态；该连接杆具有弹性，其能够通过弹性形变缓冲该无人飞行器起 降过程中该连接座受到的来自该支脚的振动，该脚架结构简单，且便于携带。
【附图说明】
[0021] 图1是本发明第一实施方式提供的无人飞行器的局部结构立体图。
[0022] 图2是图1中的无人飞行器的另一角度的立体图。
[0023] 图3是图1中的无人飞行器的局部放大图。
[0024] 图4是图1中的无人飞行器处于折叠状态时的示意图。
[00巧]图5是本发明第二实施方式提供的无人飞行器的局部结构立体图。 阳0%] 图6是图5中的无人飞行器的局部放大图。
[0027] 图7是图5中的无人飞行器处于折叠状态时的示意图。
[0028] 图8是本发明第=实施方式提供的无人飞行器的局部结构示意图。
[0029] 主要元件符号说明
如下【具体实施方式】将结合上述附图进一步说明本发明。
【具体实施方式】
[0030] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例，都属于本发明保护的范围。
[0031] 需要说明的是，当组件被称为"固定于"另一个组件，它可W直接在另一个组件上 或者也可W存在居中的组件。当一个组件被认为是"连接"另一个组件，它可W是直接连接 到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是"设置于"另一个组件， 它可W是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语"垂直 的"、"水平的"、"左"、"右"W及类似的表述只是为了说明的目的。
[0032] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的 技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具 体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语"及/或"包括一个或多个 相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0033] 下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的 实施例及实施例中的特征可W相互组合。
[0034] 请参阅图1至图4,本发明第一实施方式提供的无人飞行器100,其包括连接座 101、驱动器102、螺旋奖103及脚架200。该连接座101连接于该驱动器102及该脚架200。 该驱动器102连接于该螺旋奖103,其用于驱动该螺旋奖103。本实施方式中，该驱动器102 为电机，该连接座101为电机安装座。该无人飞行器100还包括可拆卸的连接于该连接座 101的机臂104。可W理解，在其他实施方式中，该连接座101与该机臂104可W-体成型。 本实施方式中，该连接座101亦为该驱动器102的安装座。
[0035] 该脚架200可转动的连接于该连接座101。该脚架200包括支脚21、连接杆22及 承载体23。该支脚21连接于该承载体23,其能够通过相对于该连接座101的转动使该脚 架200处于折叠状态或者展开状态。该连接杆22活动的连接于该支脚21及该承载体23， 其用于缓冲该连接座101受到的来自该支脚21的振动。该承载体23固定连接于该连接座 101，其与该支脚21可转动的连接。可W理解，在其他实施方式中，该承载体23也可W省略， 该支脚21直接可转动的连接于该连接座101。
[0036] 该支脚21包括本体211、位于该本体211 -端的支撑端212及位于该本体211另 一端的连接端213。该支撑端212与该连接端213相背设置，该连接端213与该