一种舷梯门手动收放机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于飞机或直升机舷梯门辅助机械装置领域，涉及一种舷梯门手动收放机构。
【背景技术】
[0002]舷梯门是旅客和机组人员进出机舱的通道，在应急情况下还可作为应急出口。舷梯门手动收放机构安装在舷梯门和机体之间，主要用于舷梯门的打开和关闭，同时具备扶手功能，当乘客从舷梯门经过时起着支撑防护作用，保证乘客安全。
[0003]中国专利文献CN103112582A公布了一种舷梯门收放装置。该舷梯门收放装置包括:连接机构，可收展地连接在舷梯门和门框之间，控制舷梯门打开或者关闭；驱动机构，设置在门框或者舷梯门上，驱动连接机构执行收展动作。但该舷梯门收放装置需使用机上的液压源进行驱动，并配置专门的驱动机构，导致在舷梯收放装置执行关闭动作时需要载机上电，对载机要求高，且整个装置占用空间大、复杂程度高、可靠性低。
【发明内容】
[0004]本发明的发明目的在于:针对上述存在的问题，提供一种舷梯门手动收放机构，结构简单，可实现手动收放，使用非常方便。
[0005]本发明采用的技术方案是这样的:
一种舷梯门手动收放机构，包括:包括上扶手组件、支撑杆、三角片、活动耳片、下扶手组件和折叠装置；上扶手组件与三角片通过轴线一铰接，三角片与活动耳片通过轴线二铰接，活动耳片与支撑杆通过轴线四铰接，所述支撑杆与下扶手组件通过轴线三铰接，所述下扶手组件与三角片通过轴线五铰接；支撑杆与舷梯门铰接；折叠装置分别与门框、支撑杆和舷梯门连接。
[0006]作为优选，还包括气弹簧；所述气弹簧连接在门框和舷梯门之间；或连接在舷梯门和支撑杆间；或连接在支撑杆和上扶手组件之间；或连接在门框和上扶手组件之间。气弹簧辅助操作人员打开或者关闭舷梯门，减少操作人员的操作力。
[0007]作为优选，所述下扶手组件包括下扶手连杆、连接杆十二 ；下扶手连杆一端与三角片通过轴线五铰接，下扶手连杆另一端与连接杆十二一端铰接，连接杆十二另一端与舷梯门铰接。
[0008]作为优选，所述上扶手组件包含连接杆一和连接杆二 ；连接杆一一端与门框铰接，连接杆一另一端与连接杆二一端铰接，连接杆二另一端与三角片通过轴线一铰接。
[0009]作为优选，所述上扶手组件包含连接杆一和连接杆二，连接杆一一端套在连接杆二内或连接杆二一端套在连接杆一内，连接杆一和连接杆二组成伸缩运动机构；连接杆一另一端与门框铰接，连接杆二另一端与三角片通过轴线一铰接。
[0010]上扶手组件和下扶手连杆为乘客的上下梯提供的扶手支撑，保障乘客的安全。
[0011]所述折叠装置有四种优选结构: 第一种结构为，包括连接杆五、连接杆六、连接杆七、连接杆八和连接杆九；连接杆五一端与支撑杆铰接，连接杆五另一端与连接杆六一端铰接；连接杆六上设有三个铰接点，除与连接杆五的铰接外，还与连接杆七一端铰接，与舷梯门铰接；连接杆七除与连接杆六的铰接夕卜，另一端与连接杆八一端铰接；连接杆八上设有三个铰接点，除与连接杆七的铰接外，还与连接杆九一端铰接，与舷梯门铰接；连接杆九除与连接杆八的铰接外，另一端与门框铰接;
第二种结构为，所述折叠装置包括连接杆五、连接杆六、连接杆七、连接杆八、连接杆九和弹簧；弹簧为拉伸弹簧，连接在连接杆五和连接杆六之间；连接杆五一端与支撑杆铰接，连接杆五另一端与连接杆六一端铰接；连接杆六上设有三个铰接点，除与连接杆五的铰接夕卜，还与连接杆七一端铰接，与舷梯门铰接；连接杆七除与连接杆六的铰接外，另一端与连接杆八一端铰接；连接杆八上设有三个铰接点，除与连接杆七的铰接外，还与连接杆九一端铰接，与舷梯门铰接；连接杆九除上述与连接杆八的铰接外，另一端与门框铰接；
第三种结构为，所述折叠装置包括连接杆五、连接杆六、连接杆七、连接杆八、连接杆九、连接杆十、连接杆十一和弹簧；弹簧为压缩弹簧，连接在连接杆十和连接杆十一之间；
连接杆五上设有三个铰接点，除与支撑杆铰接外，还与连接杆六一端铰接，与连接杆1---
端铰接；连接杆六上设有四个铰接点，除与连接杆五的铰接外，还与连接杆七一端铰接，与连接杆十铰接，与舷梯门铰接；连接杆七除与连接杆六的铰接外，另一端与连接杆八一端铰接；连接杆八上设有三个铰接点，除上述与连接杆七的铰接外，还与连接杆九一端铰接，与舷梯门铰接；连接杆九除与连接杆八的铰接外，另一端与门框铰接；
第四种结构为，所述折叠装置包括连接杆七、连接杆八、连接杆九；连接杆七一端与支撑杆铰接，另一端与连接杆八一端铰接；连接杆八上设有三个铰接点，除与连接杆七的铰接夕卜，还与连接杆九一端铰接，与舷梯门铰接；连接杆九除与连接杆八的铰接外，另一端与门框铰接。
[0012]打开舷梯门时，舱内人员外推舷梯门，在舷梯门重力作用下，手动收放机构逐渐展开，当手动收放机构完全展开时，舷梯门处于打开状态。
[0013]关闭舷梯门时，舱外人员上抬舷梯门，手动收放机构逐渐折叠，当手动收放机构完全折叠时，舷梯门处于关闭状态。
[0014]综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是:
1、结构简单，操作方便，制造成本低，实现完全手动收放且可靠性高；
2、不需要机上动力源，减少对载机的使用要求；
3、折置起来后，占用空间小；
4、为乘客的上下提供扶手，保障了乘客的安全。
【附图说明】
[0015]图1为本发明的实施例1展开状态下的结构示意图；
图2为本发明的实施例1折叠状态下的结构示意图；
图3为本发明的实施例1、2、3的支撑杆、三角片、活动耳片、下扶手连杆和连接杆二的爆炸图；
图4为本发明的实施例1、2、3的支撑杆的示意图。
[0016]图5为本发明的实施例2展开状态下的结构示意图；
图6为本发明的实施例2折叠状态下的结构示意图；
图7为本发明的实施例2弹簧为拉伸弹簧形式时，弹簧、连接杆五和连接杆六42的结构示意图；
图8为本发明的实施例2弹簧为压缩弹簧形式时，弹簧、连接杆五、连接杆六、连接杆十和连接杆十一的结构示意图；
图9为本发明的实施例2弹簧为压缩弹簧形式时，弹簧、连接杆五、连接杆六、连接杆十和连接杆i^一的A-A向剖视结构示意图；
图10为本发明的实施例3展开状态下的结构示意图；
图11为本发明的实施例3折叠状态下的结构示意图；
图中标记:
10为支撑杆，20为上扶手组件，30为舷梯门，40为折叠装置，50为三角片，60为活动耳片，70为下扶手组件，80为气弹簧；
21为连接杆一，22为连接杆二，41为连接杆五，42为连接杆六，43为连接杆七，44为连接杆八，45为连接杆九，46为弹簧，47为连接杆十，48为连接杆i^一，71为下扶手连杆，72为连接杆十二。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图，对本发明作详细的说明。
[0018]实施例1:
一种舷梯门手动收放机构，包括上扶手组件20、支撑杆10、三角片50、活动耳片60、下扶手组件70和折叠装置40。
[0019]所述上扶手组件20包含连接杆一 21和连接杆二 22，连接杆一 21 —端与门框铰接，连接杆一 21另一端与连接杆二 22 —端铰接，连接杆二 22另一端与三角片50铰接。
[0020]所述下扶手组件70包括下扶手连杆71、连接杆十二 72。
[0021]下扶手连杆71 —端与三角片50通过轴线五e铰接，下扶手连杆71另一端与连接杆十二 72 —端铰接，连接杆十二 72另一端与舷梯门30铰接。
[0022]参见图3、4所示，连接杆二 22与三角片50通过轴线一 a铰接，三角片50与活动耳片60通过轴线二 b铰接，活动耳片60与扶手撑杆4通过轴线四d铰接，所述支撑杆10与下扶手连杆71通过轴线三c铰接，所述下扶手连杆71与三角片50通过轴线五e铰接；
支撑杆10与舷梯门30铰接；
折叠装置40分别与门框、支撑杆10和舷梯门30连接。
[0023]所述折叠装置40折叠装置40包括连接杆七43、连接杆八44、连接杆九45 ；
连接杆七43 —端与支撑杆10铰接，连接杆七43另一端与连接杆八44 一端铰接；
连接杆八44上设有三个铰接点，除上述与连接杆七43的铰接外，还与连接杆九45 —端铰接，与舷梯门30铰接；
连接杆九45除上述与连接杆八44的铰接外，连接杆九45另一端与门框铰接。
[0024]打开舷梯门30时，舱内人员外推舷梯门30，在舷梯门30重力作用下，手动收放机构逐渐展开，当手动收放机构完全展开时，舷梯门30处于打开状态，如图1所示。
[0025]关闭舷梯门30时，舱外人员上抬舷梯门30，手动收放机构逐渐折叠，当手动收放机构完全折置时，航梯门30处于关闭状态，如图2所不。
[0026]
实施例2:
一种舷梯门手动收放机构，包括上扶手组件20、支撑杆10、三角片50、活动耳片60、下扶手组件70和折叠装置40。
[0027]所述上扶手组件20包含连接杆一 21和连接杆二 22，连接杆一 21 —端套在连接杆二 22内或连接杆二 22 —端套在连接杆一 21内，连接杆一 21和连接杆二 22组成伸缩运动机构；连接杆一 21另一端与门框铰接，连接杆二 22另一端与三角片50铰接。
[0028]所述下扶手组件70包括下扶手连杆71、连接杆十二 72 ;下扶手连杆71 一端与三角片50通过轴线五e铰接，下扶手连杆71另一端与连接杆十二 72 —端铰接，连接杆十二72另一端与舷梯门30铰接。
[0029]参见图3、4所示，连接杆二 22与三角片50通过轴线一 a铰接，三角片50与活动耳片60通过轴线二 b铰接，活动耳片60与扶手撑杆4通过轴线四d铰接，所述支撑杆10与下扶手连杆71通过轴线三c铰接，所述下扶手连杆71与三角片50通过轴线五e铰接。
[0030]支撑杆10与舷梯门30铰接。
[0031]所述折叠装置40包括连接杆五41、连接杆六42、连接杆七43、连接杆八44、连接杆九45、和弹簧46 ;连接杆五41 一端与支撑杆I铰接，连接杆五41另一端与连接杆六42一端铰接；连接杆六42上设有三个铰接点，除上述与连接杆五41的铰接外，还与连接杆七43 一端铰接，与舷梯门30铰接；连接杆七43除上述与连接杆六42的铰接外，另一端与连接杆八44 一端铰接；连接杆八44上设