飞行器起落架轮的差动制动的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及用于对左起落架轮和右起落架轮进行制动的方法及相关的控制系统。
【背景技术】
[0002] 常规的飞行器具有起落架，起落架包括多个带轮的起落架组件，当飞行器在地面 上时，这些起落架组件对飞行器进行支撑。在地面机动（比如着陆、滑行和起飞）期间，这 些起落架组件用于对飞行器的运动进行控制。常规的大型喷气式飞行器包括可转向的前起 落架（NLG)组件和多个主起落架（MLG)组件，其中，NLG组件朝向机身的前部定位，多个MLG 组件朝向NLG组件的后面定位并且关于飞行器的对称面侧向地分布。这些MLG组件通常均 包括一个或更多个致动器，能够将这些致动器操作成用以提供制动力和/或驱动力以便分 别使MLG组件的轮减速和/或加速。
[0003] 在一些情况下，飞行器的飞行员可以命令对左MLG和右MLG进行差动制动一一对 左MLG进行制动的程度高则引起左转弯而对右MLG进行制动的程度高则引起右转弯。
[0004] US4646242公开了一种自动制动功能，该功能在飞行器的解旋（de-rotation)阶 段 解旋阶段是在着陆期间在MLG落地之后而在NLG落地之前的阶段 期间施加丨旦定 的减速度。在着陆之前，机组人员通过将减速选择开关设定成期望的减速水平来选择该自 动制动功能。US4646242的自动制动功能的问题在于其不能够提供差动制动。
【发明内容】
[0005] 本发明的第一方面提供一种对飞行器的位于左侧和右侧的相应的左起落架轮和 右起落架轮进行制动的方法，该方法包括：接收用于左轮的期望的左制动参数L ;接收用于 右轮的期望的右制动参数R ;用小于期望的左制动参数L的减小的左制动参数L'来制动左 轮；用小于期望的右制动参数R的减小的右制动参数R'来制动右轮；以及将制动参数之间 的差值保持成使得L' -R' = L-R。
[0006] 本发明的第一方面还提供一种被编程为通过以下方式来控制飞行器的左制动器 和右制动器的制动控制系统：接收用于左制动器的期望的左制动参数L ;接收用于右制动 器的期望的右制动参数R ;确定减小的左制动参数L'，其中，该减小的左制动参数L'小于期 望的左制动参数L ;确定减小的右制动参数R'，其中，该减小的右制动参数R'小于期望的右 制动参数R，其中，L' -R' = L-R;以及向左制动器和右制动器输出减小的制动参数。
[0007] 本发明的第一方面减小了施加于轮的制动量（与期望的制动参数相比），由此，限 制了对飞行器造成损害的风险，同时将制动参数之间的差值保持成使得：尽管制动总体上 减小，但仍施加有任意期望的差动制动。
[0008] 在下面参照表格1描述的本发明的优选实施方式中，当控制器处于逻辑状态B时， 控制器执行本发明的第一方面。
[0009] 可以施加减小的制动参数而不管期望的制动参数所命令的总制动L+R，但在优选 实施方式中，该方法还包括：判断期望的左制动参数和期望的右制动参数的总和L+R是否 超过了阈值；响应于总和L+R未超过阈值的判断而分别地用期望的左制动参数L和期望的 右制动参数R来制动左轮和右轮；以及响应于总和L+R超过了阈值的判断而分别地用减小 的左制动参数L'和减小的右制动参数R'来制动左轮和右轮。因而，在本发明的优选实施 方式中，仅在总和L+R超过阈值的情况下施加减小的制动参数。阈值可以是固定的，或者可 以取决于给定的飞行期间的一些因素比如飞行器重量或速度。
[0010] 减小的制动参数的总和L' +R'可以变化，但更为优选地，减小的制动参数的总和 L' +R'基本上等于阈值。
[0011] 本发明的第二方面提供一种对飞行器的位于第一侧和第二侧的相应的第一起落 架轮和第二起落架轮进行制动的方法，该方法包括：接收用于第一轮的第一期望制动参数； 接收用于第二轮的第二期望制动参数，其中，第二期望制动参数小于第一期望制动参数；根 据制动参数之间的差值来确定差动制动参数；判断差动制动参数是否超过了阈值制动参 数；响应于差动制动参数并未超过阈值制动参数的判断而用差动制动参数来制动第一轮； 以及响应于差动制动参数超过了阈值制动参数的判断而用阈值制动参数来制动第一轮。
[0012] 本发明的第二方面还提供一种被编程为通过以下方式来控制飞行器的第一制动 器和第二制动器的制动控制系统：接收用于第一制动器的第一期望制动参数；接收用于第 二制动器的第二期望制动参数，其中，第二期望制动参数小于第一期望制动参数；确定指示 期望制动参数之间的差值的差动制动参数；判断差动制动参数是否超过了阈值制动参数； 响应于差动制动参数未超过阈值制动参数的判断而向第一制动器输出差动制动参数；以及 响应于差动制动参数超过了阈值制动参数的判断而向第一制动器输出阈值制动参数。
[0013] 本发明的第二方面提供了与本发明的第一方面相同的问题的替代性解决方 案一一如何限制对飞行器造成损害的风险，同时将制动参数之间的差值保持成使得仍施加 有任意期望的差动制动。如果差动制动参数小于阈值，则将该差动制动参数施加于第一轮， 但是如果差动制动参数较大，则将施加于第一轮的制动量限定为阈值以便避免损害。
[0014] 通常，当用差动制动参数和阈值制动参数来制动第一轮时，不对第二轮进行制动。
[0015] 在下面参照表格1描述的本发明的优选实施方式中，当控制器处于逻辑状态C至 F时，控制器执行本发明的第二方面。
[0016] 以下论述内容涉及本发明的两个方面。
[0017] 制动参数可以是轮的液压压力（在液压制动系统的情况下）、制动扭矩、角减速 度，或者是指示所施加的制动量的任意其它适合的参数。
[0018] 可以从计算化自动制动系统接收期望的制动参数，但更为优选地，通过一个或更 多个用户输入装置比如踏板从飞行员接收期望的制动参数。
[0019] 当飞行器处于在着陆之后的起落架轮在地面上而飞行器的前起落架不在地面上 的解旋阶段时或者在任意其它时间时，可以在低速滑行期间执行该方法。
[0020] 在优选实施方式中，该方法还包括：判断飞行器是否处于解旋阶段；以及响应于 飞行器处于解旋阶段的判断而执行该方法。
[0021] 可以从两个踏板直接接收期望的制动参数（作为独立输入），或者例如可以通过 单个控制杆来间接地接收期望的制动参数，其中，通过前后移动控制杆，控制杆输入期望的 制动参数的总和L+R，通过左右移动控制杆，控制杆输入期望的制动参数之间的差值L-R。
[0022] 通常，起落架轮位于飞行器的机体的对称面的相反两侧。优选地，轮与对称面间隔 相同的距离。
【附图说明】
[0023] 现在将参照附图描述本发明的实施方式，其中，在附图中：
[0024] 图la为飞行器的正视图；
[0025] 图lb为飞行器的左视侧视图；
[0026] 图lc为飞行器的平面图；
[0027] 图2为示意图，其示出了用于对制动器进行控制的控制系统；
[0028] 图3为逻辑图，其示出了控制系统是如何确定飞行器处于解旋阶段的；以及
[0029] 图4为逻辑图，其示出了控制系统是如何确定输出制动参数的。<