用于人体三维建模的无人机及其应用
【技术领域】
[0001]本发明涉及无人机建模领域，具体涉及一种用于人体三维建模的无人机及其应用。
【背景技术】
[0002]随着社会发展，传统二维数据已不能满足人体建模的需要，迫切需要更为全面的三维数据来进行人体三维建模。三维数据可视化已成为当今人体建模的重要环节。
[0003]但是目前传统的人体三维建模的方法，机动性不足，不够灵活。其建模角度单一，不能够多角度全方位捕捉到人体动作。
[0004]此外，目前对人体建模还受到工作环境的限制，比如在摄影棚中对人体建模时，会在摄影棚布置多个摄像机来覆盖需要建模的人体，摄像机通常固定不动并以人体为中心呈圆周布置。这样一来整个建模过程就必须限制在摄影棚内，而且若是需要对运动中的人体进行建模，则不能保证人体一直位于这些摄像机的正中心，而且运动的范围也受到摄影棚的限制，当人们需要记录下某精彩的瞬间，无疑会受到上述限制，可能会因错失这些瞬间而带来种种遗憾。
【发明内容】
[0005]针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种机动性强、不受工作环境限制且能够多角度实现人体三维建模的用于人体三维建模的无人机。
[0006]为达到以上目的，本发明采取的技术方案是:一种用于人体三维建模的无人机，包括，
[0007]主体机身；
[0008]摄像装置，其设于所述主体机身上；
[0009]摄像控制装置，其控制所述摄像装置摄像；
[0010]信号接收装置，其与所述摄像控制装置相连；
[0011]控制装置，其控制所述无人机飞行；以及
[0012]测距装置，其测量所述无人机与所述待建模的人体之间的距离。
[0013]在上述技术方案的基础上，所述摄像装置包括从上往下排列的第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头。
[0014]在上述技术方案的基础上，所述第二摄像头相对所述第一摄像头逆时针偏转一角度，所述第三摄像头相对所述第一摄像头顺时针偏转一角度。
[0015]在上述技术方案的基础上，所述第二摄像头相对所述第一摄像头逆时针偏转30度，所述第三摄像头相对所述第一摄像头顺时针偏转30度。
[0016]在上述技术方案的基础上，所述测距装置为超声波传感器。
[0017]在上述技术方案的基础上，所述测距装置为设于所述摄像装置上的红外感应器。
[0018]本发明还提供一种能够多角度全方位实现人体三维建模的无人机人体三维建模系统。
[0019]为达到以上目的，本发明采取的技术方案是:一种无人机人体三维建模系统，包括所述无人机和与所述信号接收装置相连的信号发射装置以及圆周运动轨迹，且所述圆周运动轨迹包括若干个沿所述圆周均匀分布的摄像点。
[0020]本发明还提供一种利用无人机人体三维建模系统进行建模的方法，该方法可以全方位的对静态人体进行建模。
[0021]为达到以上目的，本发明采取的技术方案是:控制至少一个所述无人机以所述人体为中心做圆周运动；当所述无人机位于所述摄像点时，所述信号接收装置接收所述信号发射装置发射的信号，并通过摄像控制装置控制摄像装置进行摄像。
[0022]为达到以上目的，本发明还可以采取的技术方案是:控制多个所述无人机飞行，所述无人机相对人体静止，且所述无人机均匀分布在所述摄像点上；同时每个所述无人机的所述信号接收装置接收所述信号发射装置发射的信号，通过摄像控制装置控制摄像装置，使所述无人机同时进行摄像。
[0023]本发明还提供一种利用无人机人体三维建模系统进行建模的方法，该方法可以全方位的对动态人体进行建模。
[0024]为达到以上目的，本发明采取的技术方案是:控制多个所述无人机飞行，所述无人机运动轨迹与所述人体运动轨迹同步，且所述无人机均匀分布在所述摄像点上；同时每个所述无人机的所述信号接收装置接收所述信号发射装置发射的信号，通过摄像控制装置控制摄像装置，使所述无人机同时进行摄像。
[0025]与现有技术相比，本发明的优点在于:
[0026]本发明中的用于人体三维建模的无人机及其无人机人体三维建模系统，当待建模人体静止时，通过控制无人机围绕人体圆周飞行，或者以人体为中心布置多个无人机，实现多角度、全方位对人体建模的目的。无人机建模相比固定的摄像机，其机动性更强。当待建模人体运动时，无人机将会与人体同步运动，使得无人机始终和人体保持相对静止，这样一方面可以让待建模的人体始终在中心处，另一方面和摄影棚相比，其不受到摄影棚固定范围所带来的限制，从而能够更容易的去捕捉到人体瞬间的姿态。
【附图说明】
[0027]图1为本发明中无人机的示意图；
[0028]图2为本发明中摄像装置的示意图；
[0029]图3为本发明中人体静止时无人机建模的示意图；
[0030]图4为本发明中人体静止时多个无人机建模的示意图；
[0031]图5为本发明中人体运动时多个无人机建模的示意图。
[0032]图中:1-主体机身，2_摄像装置，21-第一摄像头，22-第二摄像头，23-第二摄像头。
【具体实施方式】
[0033]以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细说明。
[0034]参见图1所示，本发明提供一种用于人体三维建模的无人机，包括主体机身1、摄像装置2、摄像控制装置、信号接收装置、控制装置和测距装置。
[0035]其中摄像装置2设于主体机身1上，其包括第一摄像头21，第二摄像头22，第三摄像头23。同时参见图2所示，第二摄像头22相对第一摄像头21逆时针偏转一角度，第三摄像头23相对第一摄像头21顺时针偏转一角度。本发明中为了更好的覆盖待建模的人体，第二摄像头22相对第一摄像头21逆时针偏转30度，同时第三摄像头23相对第一摄像头21顺时针偏转30度。
[0036]摄像控制装置则是用来控制摄像装置2进行摄像，其与信号接收装置相连。当信号接收装置接收到信号时，摄像控制装置便控制摄像装置2摄像。
[0037]控制装置用来控制无人机的飞行，而测距装置是用来测量无人机与待建模的人体之间的距离。同时结合控制装置和测量装置，就可以使无人机按照预定的期望飞行。本发明中的测量装置可以是设置在摄像装置2上的红外感应器，利用人体红外线感应原理，来测量无人机与人体之间的距