一种新型无人机弹射架的制作方法
【专利说明】一种新型无人机弹射架
[0001]
技术领域
[0002]本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种新型无人机弹射架。
【背景技术】
[0003]随着科学技术的巨大进步，现代战争的手段也发生了巨大的变化，局部战争也变成了信息化战争，而无人机作为作为信息化武器装备，在近年几次战争总发挥了巨大作用，不仅可以承担侦查、监视、诱饵、电子干扰、反辐射等任务，还可实施准确的对地攻击任务，甚至进行空中格斗，因此各国把无人机研究当做战争的重大课题，这就使得无人机发射架的使用越来越多，无人机弹射架因为能够利用橡皮筋储能，释放弹射简单实用、节约无人机本身能源、加大空中飞行时间等优势而受到广泛应用，现有的无人机弹射架分为地面单独使用、车载单独使用两种情况，组装和拆卸过程复杂，给无人机弹射架的使用带来不便；而且弹射架的主体框架大多为整体式和拼接式的，这两种方式的弹射架在运输和架设时都比较困难；而且对于橡皮筋的拉力、发射速度和发射角度是通过人为估算来确定，估算误差大，给无人机的发射带来很大的负面影响。
【发明内容】
[0004]根据以上技术问题，本发明提供一种具有环境监测功能的新型无人机弹射架，包括主体架、调节支脚、滑车底座、滑车阻拦装置、无人机安装架、滚轮、橡皮筋固定安装机构、橡皮筋锁闭释放机构，其特征在于:还包括橡皮筋、速度传感器、角度传感器、风向标、温度计，所述主体架包括前主体架、中主体架、后主体架，所述调节支脚包括前调节支脚、中调节支脚、后调节支脚，两个所述前调节支脚通过连接转轴安装在前主体架的两侧，两个所述中调节支脚通过连接转轴安装在中主体架的两侧，两个所述后调节支脚通过连接转轴安装在后主体架的两侧，所述滑车底座通过滚轮安装在主体架的上端，所述滑车底座的上端设有无人机安装架，所述主体架上设有橡皮筋固定安装机构，所述滑车底座的底部设有橡皮筋锁闭释放机构，所述橡皮筋的一端与橡皮筋固定安装机构连接，所述橡皮筋的另一端通过拉力传感器与橡皮筋锁闭释放机构连接，所述滑车底座后端的主体架上设有滑车阻拦装置，所述主体架的前端设有风向标，所述主体架上设有温度计，所述无人机安装架上设有角度传感器、速度传感器。
[0005]所述主体架为三段式可折叠结构。
[0006]所述橡皮筋有N条，N彡I。
[0007]所述前调节支脚、中调节支脚、后调节支脚可旋转收回。
[0008]所述前调节支脚、中调节支脚为可伸缩结构。
[0009]所述滑车底座与无人机支架通过铰扣固定结构连接。
[0010]所述风向标上设有风速仪。[0011 ] 所述滑车底座与绞盘车连接，所述绞盘车与地面电源连接。
[0012]本发明的有益效果为:本发明在原有的无人机弹射机上进行了改进，即将主体架做成三段式可折叠铝合金结构，通过折叠后固定牢固，便于运输和架设，既可以只扩展出后主体架，主要通过中调节支脚进行支撑，前后段通过支撑传递到车载平台上作为车载使用，也可以通过前、中、后三个调节支脚支撑在地面上在地面使用；还将滑车底座通过滚轮式滑动结构的形式与主体架连接，连接简单可靠，使用方便，这种连接方式方式对精度要求低，对外场条件要求低，利用外场风沙作业；还将橡皮筋通过拉力传感器与橡皮筋锁闭释放机构连接，能够监测橡皮筋拉力情况，速度传感器能够监测无人机离架瞬间的实际速度，角度传感器能够监测弹射架的发射角度，风向标、风速仪和温度计能够监测发射时的天气状况；橡皮筋采用单根多条的固定形式，通过压块结构将橡皮筋与结构件压接到一起，这种方式可以充分利用橡皮筋单根特性一致的特点，当一根橡皮筋出现问题的时候，整体的弹射性能影响不大，而且可以方便更换。
【附图说明】
[0013]图1为本发明结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]根据图1所示，对本发明进行进一步说明:
如图1，前主体架-1、中主体架-2、后主体架_3、前调节支脚_4、中调节支脚-5、后调节支脚_6、滑车底座_7、滑车阻拦装置_8、无人机安装架-9、滚轮-10、橡皮筋固定安装机构-11、橡皮筋锁闭释放机构-12、橡皮筋-13、速度传感器-14、角度传感器-15、风向标-16、温度计-17。
[0015]实施例1
本发明包括主体架、调节支脚、滑车底座7、滑车阻拦装置8、无人机安装架9、滚轮10、橡皮筋固定安装机构11、橡皮筋锁闭释放机构12、橡皮筋13、速度传感器14、角度传感器15、风向标16、温度计17,其中，主体架从前往后依次为前主体架1、中主体架2、后主体架3,调节支脚分为前调节支脚4、中调节支脚5、后调节支脚6，安装时首先将前调节支脚4通过连接转轴安装在前主体架I的两侧，将中调节支脚5通过连接转轴安装在中主体架2的两侧，将后调节支脚6通过连接转轴安装在后主体架3的两侧，然后将无人机安装架9安装在滑车底座7的上端，将橡皮筋锁闭释放机构12安装在滑车底座7的底部，将滑车底座7通过滚轮10安装在主体架的上端，再将橡皮筋固定安装机构11安装在主体架上，然后将橡皮筋13的一端与橡皮筋固定安装机构11连接，另一端通过拉力传感器与橡皮筋锁闭释放机构12连接，然后将滑车阻拦装置8安装在滑车底座7后端的主体架上，最后将风向标16安装在主体架的前端，将温度计17安装在主体架上，将角度传感器15、速度传感器14安装在无人机安装架9上。
[0016]实施例2
使用时首先将中主体架2向前平行扩展出前主体架1，向后平行扩展出后主体架3，旋转前调节支脚4、中调节支脚5、后调节支脚6至支撑点，调节前调节支脚4、中调节支脚5来调节主体架的倾斜角度和稳定性，然后将无人机安装在无人机安装架9上，通过风向标16、温度计17来检测周围环境的风向和温度，通过角度传感器15检测发射角度，通过地面电源带动绞盘车工作，转动的绞盘车将滑车底座7从初始位置拉动至滑车阻拦装置8的位置，此时橡皮筋13拉长蓄能，再通过橡皮筋锁闭释放机构12进行锁紧，当发射时通过橡皮筋锁闭释放机构12释放，橡皮筋13释放能量，使得滑车底座7向前运动，无人机安装架9上的速度传感器14可对发射速度进行检测。
[0017]
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种新型无人机弹射架，包括主体架、调节支脚、滑车底座、滑车阻拦装置、无人机安装架、滚轮、橡皮筋固定安装机构、橡皮筋锁闭释放机构，其特征在于:还包括橡皮筋、速度传感器、角度传感器、风向标、温度计，所述主体架包括前主体架、中主体架、后主体架，所述调节支脚包括前调节支脚、中调节支脚、后调节支脚，两个所述前调节支脚通过连接转轴安装在前主体架的两侧，两个所述中调节支脚通过连接转轴安装在中主体架的两侧，两个所述后调节支脚通过连接转轴安装在后主体架的两侧，所述滑车底座通过滚轮安装在主体架的上端，所述滑车底座的上端设有无人机安装架，所述主体架上设有橡皮筋固定安装机构，所述滑车底座的底部设有橡皮筋锁闭释放机构，所述橡皮筋的一端与橡皮筋固定安装机构连接，所述橡皮筋的另一端通过拉力传感器与橡皮筋锁闭释放机构连接，所述滑车底座后端的主体架上设有滑车阻拦装置，所述主体架的前端设有风向标，所述主体架上设有温度计，所述无人机安装架上设有角度传感器、速度传感器。2.按照权利要求1所述的一种新型无人机弹射架，其特征在于:所述主体架为三段式可折叠结构。3.按照权利要求1所述的一种新型无人机弹射架，其特征在于:所述橡皮筋有N条，N>104.按照权利要求1所述的一种新型无人机弹射架，其特征在于:所述前调节支脚、中调节支脚、后调节支脚可旋转收回。5.按照权利要求1所述的一种新型无人机弹射架，其特征在于:所述前调节支脚、中调节支脚为可伸缩结构。6.按照权利要求1所述的一种新型无人机弹射架，其特征在于:所述滑车底座与无人机支架通过铰扣固定结构连接。7.按照权利要求1所述的一种新型无人机弹射架，其特征在于:所述风向标上设有风速仪。8.按照权利要求1所述的一种新型无人机弹射架，其特征在于:所述滑车底座与绞盘车连接，所述绞盘车与地面电源连接。
【专利摘要】本发明提供一种具有环境监测功能的新型无人机弹射架，包括主体架、调节支脚、滑车底座、滑车阻拦装置等，两个所述前调节支脚通过连接转轴安装在前主体架的两侧，两个所述中调节支脚通过连接转轴安装在中主体架的两侧，两个所述后调节支脚通过连接转轴安装在后主体架的两侧，所述滑车底座通过滚轮安装在主体架的上端，所述滑车底座的上端设有无人机安装架，所述主体架上设有橡皮筋固定安装机构，所述滑车底座的底部设有橡皮筋锁闭释放机构。本发明将主体架做成三段式可折叠铝合金结构，通过折叠后固定牢固，便于运输和架设，既可以作为车载使用，也可作为地面使用。
【IPC分类】B64F1/06
【公开号】CN105564665
【申请号】CN201410546117
【发明人】刘岚
【申请人】天津米岚泽科技发展有限公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2014年10月16日