一种基于热敏形状记忆合金的折叠翼舵小型化展开结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于折叠翼舵展开技术领域，具体涉及一种基于热敏形状记忆合金的折叠翼舵小型化展开结构。
【背景技术】
[0002]随着机动发射车、飞机内埋式武器舱、舰艇通用垂直发射技术等先进技术的发展，飞行器小型化与远射程、巡航化一起成为飞行器发展的重要因素。
[0003]超音速巡航飞行器为了增加射程和机动能力，大多采用了较大面积的翼舵，因此增加了导弹的装载空间，极大的限制了导弹的应用范围。为了减少装载空间，提高载体的载弹量，可折叠的翼舵是一种有效的解决方法。传统的折叠翼舵驱动方式主要有电液式驱动、火工式驱动和全电式驱动。电液式驱动为采用液压管路驱动翼舵的一种驱动方法，可以输出较大的驱动力，但存在设备体积大、环境温度适应性差无法工作在高温情况下而不适合超音速飞行器，液压系统可靠性差、环境适应性不佳、维护复杂；火工式驱动为采用火工品爆炸方式驱动机构运动，但存在爆炸可控性差、冲击大的问题，影响飞行器的稳定性、安全性差。电机驱动方式可以实现很好的驱动，但存在驱动设备体积大、重量重的问题、能源要求高、控制精度一般，电磁环境适应性差。
[0004]形状记忆合金是一种智能材料，低温下在外力作用造成形状改变后，升高一定温度可以恢复原有形状。形状记忆合金具有一般材料无法比拟的功率体积比，例如NiTi形状记忆合金的能量密度可达1000W/kg。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于一种基于热敏形状记忆合金的折叠翼舵小型化展开结构，可解决超声速飞行器翼舵无法从折叠状态高效、高速展开的问题。
[0006]本发明的技术方案如下:一种基于热敏形状记忆合金的折叠翼舵小型化展开结构，该结构包括热定型处理过、状态为直线型的形状记忆合金，将形状记忆合金机械加工成折叠状态L型，并装配在飞行器本体与翼舵连接铰链的凹槽中，形状记忆合金在受热后可恢复为直线型状态。
[0007]所述的形状记忆合金上还设有加热装置。
[0008]所述的加热装置为电阻丝或温差加热片。
[0009]本发明的显著效果在于:本发明所述的一种基于热敏形状记忆合金的折叠翼舵小型化展开结构，可根据形状记忆合金的热敏感原理，利用启动热或加热装置的加热手段，大大较小致动装置的体积，相对于火工驱动、电液驱动，机构简化，没有复杂的管路和控制系统，可靠性大大增加，且该结构对飞行器影响小、系统复杂程度低、体积小重量轻、无电磁干扰等优势。
【附图说明】
[0010]图1为本发明所述的一种基于热敏形状记忆合金的折叠翼舵小型化展开结构折置状态下的结构不意图；
[0011]图2为本发明所述的一种基于热敏形状记忆合金的折叠翼舵小型化展开结构展开状态下的结构示意图；
[0012]图3为发明所述的一种基于热敏形状记忆合金的折叠翼舵小型化展开结构在多段翼舵折叠状态下使用的结构示意图；
[0013]图4为发明所述的一种基于热敏形状记忆合金的折叠翼舵小型化展开结构在多段翼舵展开状态下使用的结构示意图；
[0014]图中:1、形状记忆合金；2、加热装置；3、连接铰链；4、根部折叠单元；5、梢部折叠单元。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细说明。
[0016]如图1、图2所示，一种基于热敏形状记忆合金的折叠翼舵小型化展开结构，包括热定型处理过的形状记忆合金I和加热装置2，其中，形状记忆合金的记忆状态为直线型，将形状记忆合金I机械加工成折叠状态L型，在形状记忆合金I上安装有加热装置2后，一起装配在飞行器本体与翼舵连接铰链3的凹槽中，其中，加热装置2为电阻丝或是温差加热片;
[0017]如图3、图4所示，飞行器的翼舵包括根部折叠单元4和梢部折叠单元5，在每个折叠单元的连接铰链3的凹槽中均安装有形状记忆合金I ;初始时，形状记忆合金I为L型，翼舵为折叠状态，在飞行器发射之后，在气动热的作用下或者通过加热装置2加热后，形状记忆合金I受热达到相变温度以上，开始恢复形变，带动翼舵做展开运动；当形状记忆合金I恢复为直线型，翼舵由折叠状态展开到垂直于弹体的位置，完成翼舵展开。
【主权项】
1.一种基于热敏形状记忆合金的折叠翼舵小型化展开结构，其特征在于:该结构包括热定型处理过、状态为直线型的形状记忆合金(I)，将形状记忆合金(I)机械加工成折叠状态L型，并装配在飞行器本体与翼舵连接铰链(3)的凹槽中，形状记忆合金(I)在受热后可恢复为直线型状态。2.根据权利要求1所述的一种基于热敏形状记忆合金的折叠翼舵小型化展开结构，其特征在于:所述的形状记忆合金(I)上还设有加热装置(2)。3.根据权利要求2所述的一种基于热敏形状记忆合金的折叠翼舵小型化展开结构，其特征在于:所述的加热装置(2)为电阻丝或温差加热片。
【专利摘要】本发明涉及折叠翼舵展开技术领域，具体公开了一种基于热敏形状记忆合金的折叠翼舵小型化展开结构。一种基于热敏形状记忆合金的折叠翼舵小型化展开结构，该结构包括热定型处理过、状态为直线型的形状记忆合金，将形状记忆合金机械加工成折叠状态L型，并装配在飞行器本体与翼舵连接铰链的凹槽中，形状记忆合金在受热后可恢复为直线型状态。该结构可根据形状记忆合金的热敏感原理，利用启动热或加热装置的加热手段，大大较小致动装置的体积，相对于火工驱动、电液驱动，机构简化，没有复杂的管路和控制系统，可靠性大大增加，且该结构对飞行器影响小、系统复杂程度低、体积小重量轻、无电磁干扰等优势。
【IPC分类】B64C9/00
【公开号】CN105620722
【申请号】CN201410591664
【发明人】申泽帆, 米滨, 白金泽
【申请人】北京临近空间飞行器系统工程研究所, 中国运载火箭技术研究院
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2014年10月29日