一种倾转三旋翼飞行器倾转机构的制作方法
【技术领域】
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[0001]本发明涉及一种倾转三旋翼飞行器倾转机构，其属于航空机械领域。
【背景技术】
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[0002]倾转旋翼飞机具有优良的短距/垂直起降和高速巡航性能，已经得到了各国包括军用和民用领域越来越多的重视，如美国的V22“鱼鹰”飞机已经在美国军队服役。但同时这种飞机也有它固有的缺陷，如结构复杂、安全性、可维护性差等。“鱼鹰”的旋翼系统结构上采用与常规直升机同样的可周期变桨距机构，这就极大的增加了结构重量和复杂性，增加了维护成本;在直升机模式下，旋翼与机翼有很大的重叠面积，造成的气动干扰极大的削弱了悬停时的拉力效率；由于旋翼过大，“鱼鹰”不能像常规固定翼飞机那样以常规方式起飞降落，客观上减少了它的航程潜力，同时过大的旋翼也限制了飞机的最大飞行速度。
[0003]倾转三旋翼飞行器国内外也已有研究，但机身都限于常规布局，且由于后机身的阻挡，后旋翼系统只能设置为固定的向上产生拉力的方式，最多只能左右转动产生偏航力矩来控制航向，而不能像前两套旋翼系统一样前后倾转。这就使得在固定翼模式飞行时，后旋翼系统停止工作，且会产生一定的阻力;此种构型的倾转三旋翼飞行器并没有充分发挥其所有旋翼系统的效率。
【发明内容】
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[0004]本发明提供一种倾转三旋翼飞行器倾转机构，通过前后倾转机构带动前两套旋翼系统和后旋翼系统倾转，以及后旋翼系统偏航运动，实现倾转三旋翼飞行器三旋翼模式和固定翼模式飞行和过渡转换。
[0005]本发明采用如下技术方案:一种倾转三旋翼飞行器倾转机构，包括机身、固定于机身前部下方的前倾转轴、从机身后部伸出的航向控制轴、固定在航向控制轴上的后倾转轴、前两套旋翼系统和后旋翼系统、固定于前倾转轴上的驱动前两套旋翼系统运动的前电机、固定于后倾转轴上的驱动后旋翼系统运动的后电机、机翼、固定于机翼上的升降副翼和翼尖小翼、位于机身下方的前起落架和主起落架，其中机翼共包括有两个，其分别位于机身的左右两侧，在所述前倾转轴中部安装有第二同步带轮、第一同步带轮、前倾转舵机、同步带，其中前倾转舵机的转轴固连于第一同步带轮右侧，第一同步带轮位于第二同步带轮正上方，第二同步带轮固定在前倾转轴中间位置，利用同步带将第一同步带轮和第二同步带轮连接起来，所述前倾转轴、第二同步带轮、第一同步带轮、前倾转舵机以及同步带共同构成了前倾转机构;在所述后倾转轴前部安装有滑轮、软钢丝、后倾转舵机、舵机盘，其中后倾转舵机的转轴固连于舵机盘左侧，软钢丝固定在舵机盘上的凹槽内，软钢丝通过滑轮将舵机盘和后倾转轴连接起来，所述后倾转轴、滑轮、软钢丝、后倾转舵机及舵机盘共同构成了后倾转机构;在所述航向控制轴前端安装有偏航舵机、连杆、摇臂及舵角，其中摇臂固连在偏航舵机左侧，舵角固定在航向控制轴上，摇臂和舵角平行且通过连杆连接，所述航向控制轴、偏航舵机、连杆、摇臂以及舵角共同构成了偏航轴控制机构。
[0006]进一步地，所述前两套旋翼系统位于前倾转轴两端，后旋翼系统位于航向控制轴末端。
[0007]进一步地，所述前两套旋翼和后旋翼系统呈正三角形或等腰三角形布置。
[0008]进一步地，所述前两套旋翼和后旋翼系统的尺寸相同。
[0009]本发明具有如下有益效果:
[0010](I)与倾转两旋翼相比，倾转三旋翼飞行器可以更容易配平纵向力矩，对重心位置不敏感；
[0011](2)前两套旋翼系统和后旋翼系统在三旋翼模式和固定翼模式下都在使用，充分利用所有旋翼系统的动力；
[0012](3)倾转机构使所有旋翼系统在由三旋翼模式向固定翼模式加速过渡时均向后倾，减少倾转力矩，保护倾转驱动机构和舵机，通过前两套旋翼系统和后旋翼系统的差动可有效提供纵向増稳控制，通过前两套旋翼系统转速差动，可有效提供航向増稳控制；
[0013](4)倾转三旋翼飞行器由三旋翼模式向固定翼模式转换时，三套旋翼系统向后倾转加速过渡可有效减少所需倾转力矩，保护旋翼倾转驱动机构；
[0014](5)前倾转轴驱动机构，后倾转轴驱动机构以及航向控制轴驱动机构分开设计，由飞控系统单独控制，通过前两套旋翼系统和后旋翼系统的差动可有效提供纵向俯仰力矩控制;
[0015](6)机身后部预留足够的空间，能够使后旋翼系统可以前后倾转及左右偏航运动。【附图说明】:
[0016]图1为本发明倾转三旋翼飞行器倾转机构整体布局图(处于固定翼模式)。
[0017]图2是倾转三旋翼飞行器前倾转机构。
[0018]图3是倾转三旋翼飞行器后倾转机构。
[0019]图4是倾转三旋翼飞行器偏航轴控制机构。
[0020]图5是在低速风洞中测试倾转三旋翼飞行器倾转机构后倾和前倾加速过渡所需倾转力矩。
[0021]其中:
[0022]1-机身，2-旋翼系统，3-机翼，4-升降副翼，5-航向控制轴，6-后倾转轴，7-后电机，8-前起落架，9-前倾转轴，10-前电机，11-主起落架，12-翼尖小翼，13-前倾转舵机，14-第一同步带轮，15-第二同步带轮，16-后倾转舵机，17-滑轮，18-软钢丝，19-舵机盘，20-连杆，21-舵角，22-摇臂，23-偏航舵机。
【具体实施方式】
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[0023]请参照图1至图4所示，本发明倾转三旋翼飞行器倾转机构包括机身1、固定于机身I前部下方的前倾转轴9、从机身I后部伸出的航向控制轴5、固定在航向控制轴5上的后倾转轴6、前两套旋翼系统和后旋翼系统2、固定于前倾转轴9上的驱动前两套旋翼系统运动的前电机10、固定于后倾转轴6上的驱动后旋翼系统运动的后电机7、机翼3、固定于机翼3上的升降副翼4和翼尖小翼12、位于机身I下方的前起落架8和主起落架11，其中机翼3共包括有两个，其分别位于机身I的左右两侧。在前倾转轴9中部安装有第二同步带轮15、第一同步带轮14、前倾转舵机13、同步带，前倾转舵机13的转轴固连于第一同步带轮14右侧，第一同步带轮14位于第二同步带轮15正上方，第二同步带轮15固定在前倾转轴9中间位置，利用同步带将第一同步带轮14和第二同步带轮15连接起来，前倾转轴9、第二同步带轮15、第一同步带轮14、前倾转舵机13以及同步带共同构成了本发明倾转三旋翼飞行器前倾转机构。其中前倾转舵机13通过同步带、第一同步带轮14、第二同步带轮15使前倾转轴9与前倾转舵机13同步转动，以此带动前两套旋翼系统倾转。在后倾转轴6上安装有滑