一种对称子母双层扑翼机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于飞机结构设计，具体涉及一种对称子母双层扑翼飞机机构。
【背景技术】
[0002]扑翼飞行器中常见得多是单扑翼飞行器，其结构简单，质量轻，但是当扑翼向上抬起时无法提供升力且扑翼根部摆动幅值小，升力产生效率很低。
[0003]现有的双扑翼飞行器均为非对称双扑翼，两侧提供的升力不对称，且扑翼扑动过程中，相互干扰严重，扑翼根部摆动幅值小，升力产生效率较低。
【发明内容】
[0004]本发明要解决的技术问题在于，解决普通单层扑翼以及非对称双翼升力效率低的问题，提高扑翼升力效率。
[0005]为解决上述问题本发明技术方案提供一种对称子母双层扑翼机构，两侧结构完全对称，单侧机构包括曲柄、分叉连杆、普通连杆、母翼摇杆、子翼摇杆，所述曲柄连接所述分叉连杆的主节点，所述分叉连杆的主分支端连接所述母翼摇杆的根部，所述母翼摇杆的根部与梢部之间的一点为固定点D，所述固定点D定轴连接在支架上，当所述曲柄驱动所述分叉连杆运动时，所述分叉连杆带动所述母翼摇杆绕所述固定点D运动，所述分叉连杆的次分支端连接普通连杆的一端，所述普通连杆的另一端连接所述子翼摇杆，所述子翼摇杆的根部F定轴连接在支架上，当所述曲柄驱动所述分叉连杆运动时，所述分叉连杆带动所述子翼摇杆绕所述根部F运动。
[0006]本发明提供的一种对称子母双层扑翼机构，通过结合使用分叉连杆与普通连杆实现子母双翼的联动，通过双曲柄驱动实现两侧子母翼的对称运动。该发明可以在母翼抬起过程中通过子翼来产生升力，由于子翼位于母翼根部的低升力区，子翼的扑动可有效提高母翼根部的升力产生效率。本发明机构简单，重量轻。
【附图说明】
[0007]下面结合附图对本发明的【具体实施方式】做进一步详细的说明，其中:
[0008]图1是对称子母双翼扑翼机构原理图；
[0009]图2是对称子母双翼扑翼机构组成示意图。
【具体实施方式】
[0010]下面对本发明作进一步详细说明。参见图2，一种对称子母双层扑翼机构，单侧机构包括曲柄1、分叉连杆2、普通连杆3、母翼摇杆4、子翼摇杆5，所述曲柄I连接所述分叉连杆2的主节点，所述分叉连杆2的主分支端连接所述母翼摇杆4的根部，所述母翼摇杆4的根部与梢部之间的一点为固定点D，所述固定点D定轴连接在固定支架7上，当所述曲柄I驱动所述分叉连杆2运动时，所述分叉连杆2带动所述母翼摇杆4绕所述固定点D运动，所述分叉连杆2的次分支端连接普通连杆3的一端，所述普通连杆3的另一端连接所述子翼摇杆5，所述子翼摇杆5的根部F定轴连接在固定支架7上，当所述曲柄I驱动所述分叉连杆2运动时，所述分叉连杆2带动所述子翼摇杆5绕所述根部F运动。左右两侧机构完全对称。整个扑翼机构的动力来源是通过齿轮减速器将直流微型电机的转动传递到从动轮6上，从动轮6带动曲柄I绕中心点O做定轴转动。
【主权项】
1.一种对称子母双层扑翼机构，其特征在于，两侧结构完全对称，单侧机构包括曲柄(I)、分叉连杆⑵、普通连杆⑶、母翼摇杆⑷、子翼摇杆(5)，所述曲柄⑴连接所述分叉连杆(2)的主节点，所述分叉连杆(2)的主分支端连接所述母翼摇杆(4)的根部，所述母翼摇杆(4)的根部与梢部之间的一点为固定点D，所述固定点D定轴连接在支架上，当所述曲柄(I)驱动所述分叉连杆(2)运动时，所述分叉连杆(2)带动所述母翼摇杆(4)绕所述固定点D运动，所述分叉连杆(2)的次分支端连接普通连杆(3)的一端，所述普通连杆(3)的另一端连接所述子翼摇杆(5)，所述子翼摇杆(5)的根部F定轴连接在支架上，当所述曲柄(I)驱动所述分叉连杆(2)运动时，所述分叉连杆(2)带动所述子翼摇杆(5)绕所述根部F运动。
【专利摘要】本发明公开了一种对称子母双层扑翼机构，两侧结构完全对称，单侧机构包括曲柄(1)、分叉连杆(2)、普通连杆(3)、母翼摇杆(4)、子翼摇杆(5)。通过结合使用分叉连杆与普通连杆实现子母双翼的联动，通过双曲柄驱动实现两侧子母翼的对称运动。该发明可以在母翼抬起过程中通过子翼来产生升力，由于子翼位于母翼根部的低升力区，子翼的扑动可有效提高母翼根部的升力产生效率。本发明机构简单，重量轻。
【IPC分类】B64C33/02
【公开号】CN105620745
【申请号】CN201410607882
【发明人】贾利勇, 李宇峰, 李嘉玺, 周正光
【申请人】中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2014年10月31日