一种回转式扑翼装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于飞行器的扑翼装置，该装置制造原理简单，易于控制并且具有较大的提升力。
【背景技术】
[0002]目前，扑翼飞行器是根据鸟类飞行原理把扑翼上方的空气靠扑翼运动推到下方形成的反作用力来维持或推动飞行器悬浮在空中或者向上运动。因为鸟类的飞行依靠机械来仿生模拟实际上是很困难的事情，所以目前扑翼机研制和运用仍在前期探索阶段。目前市场上可以见到的扑翼机大都载荷能力小，控制系统复杂，实用性不强。
【发明内容】
[0003]为了克服现有扑翼机提升力不足以及控制复杂的缺点，本发明提供一种回转式扑翼装置，该装置不仅能提升飞行器的升力，而且易于控制，制造工艺简单。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:在一组可旋转的翼面周围增加挡流壳体，通过壳体的挡流作用使得气体对整个扑翼装置反作用力表现为向上。
[0005]本发明依据的原理是:通过翼面的旋转运动，把空气击打到旋翼下方，旋翼旋转的速度越高，产生的升力就越大，该装置的翼面不用像其他扑翼机一样需要调整翼面倾角，翼面在圆周回转运动过程中保持对绕转轴的倾角不变，通过挡流壳体的作用使得空气的运动方向主要向下，从而使该装置获得向上的反作用力。具体原理如图1所示，图中所示为三个翼面，图中箭头方向为翼面旋转方向。该装置无论采用几个翼面依据的都是一个道理，依靠挡流壳体的作用使得空气主要向下运动。
[0006]进一步优选的技术方案在于:可以把挡流壳体改造成其他样式的涵道，如图2所示为例:把整个旋转翼沿轴向包围起来，这样旋翼周围的壳体实际上起到涵道的作用，提高了安全性和做功效率，上方开口为进气位置，下方开口为排气方向。被翼面驱动的绝大部分空气运动方向将向下，整个系统会产生更大的升力。
[0007]进一步优选的技术方案在于:考虑到实际运用中便于平衡控制，该装置一般需要成对使用，对称安装，如图3所示，对称的旋翼装置翼面回转方向相反，空气运动方向朝下，从而产生对整个系统向上的反作用力。这样整个系统的升力只和旋翼本身的翼面形状和转速有关，在产品设计时可以简化设计计算。
[0008]进一步优选的技术方案在于:该装置还可以根据不同情况选用不同的材质，对于小型轻负载的情况，挡流壳体的制造可以是骨架+蒙皮的形式。蒙皮材料甚至可以是各种符合具体要求的纺织品，以减轻整个装置的重量。
[0009]进一步优选的技术方案在于:该装置的旋转翼面形状可以个性化设计，如图4为以仿蝴蝶翅膀形状的旋转翼和挡流壳体示意图，该图例也说明了依据该装置原理做成的扑翼机构会有丰富多彩的外观形式。该装置采用的动力系统可以来源于电动机、内燃机等动力源系统，不同的动力源会有连接结构上的差别，这种差别本质上属于对本装置的小修改，不具备开创性，因为本装置范围不含动力源系统，故图中未体现动力源系统。
[0010]本发明的有益效果是，通过简单重复性回转来实现扑翼飞行的效果。使得扑翼飞行控制变得简单，同时使得飞行器具备较大的提升力，降低了扑翼动作控制的难度，降低了对飞行器材料的要求，结构比较简单，适合普通企业生产。
【附图说明】
:
[0011 ]图1是本发明的回转式扑翼装置基本原理示意图。
[0012]图2是本发明的回转式扑翼装置增加壳体涵道示意图。
[0013]图3是本发明的回转式扑翼装置组合应用示意图。
[0014]图4是本发明的回转式扑翼装置蝶形翼面应用示意图。
[0015]图中1.可以绕轴旋转的扑翼面，2.挡流壳体，3.轴承及壳体连接部件，4.扑翼旋转轴，5.挡流壳体/涵道。
【具体实施方式】
[0016]以下所述仅为本发明一个实施例，并非对本发明的范围进行限定。
[0017]在图3中，旋翼面在外界动力源的带动下，绕轴旋转方向如箭头所示，对空气形成向翼面下的拍打力，在与壳体的共同作用下空气只能从下方出口排出，从而对整个旋翼装置产生向上的反作用力。由于是对称式安装(旋翼转速相同，方向相反)，两边装置产生的升力相同达到了平衡效果，整个回转式扑翼装置最终要与飞行器机体连接，在旋翼转速满足条件的情况下从而推动飞行器上升。
【主权项】
1.一种回转式扑翼装置，其特征是:具有一组可以绕轴旋转的翼面，在该翼面侧方沿绕转轴方向有挡流壳体。
【专利摘要】本发明涉及一种用于飞行器的扑翼装置，该装置制造原理简单，易于控制并且具有较大的提升力。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：在一组可旋转的翼面周围增加挡流壳体，通过壳体的挡流作用使得气体对整个扑翼装置反作用力表现为向上。本发明依据的原理是：如摘要附图所示：该装置系统通过翼面的旋转运动，把空气击打到旋翼下方，旋翼旋转的速度越高，产生的升力就越大，该装置的翼面不用像其他扑翼机一样需要调整翼面倾角，翼面在圆周回转运动过程中保持对绕转轴的倾角不变。图中1.可以绕轴旋转的扑翼面，2.挡流壳体，3.轴承及壳体连接部件，4.扑翼旋转轴，5.挡流壳体/涵道。
【IPC分类】B64C33/02
【公开号】CN105620746
【申请号】CN201610040870
【发明人】王涛, 其他发明人请求不公开姓名
【申请人】王涛, 尚小莹
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2016年1月17日