【附图说明】
[0016]图1为本发明与飞行器的配合示意图；
[0017]图2为本发明的结构不意图；
[0018]图3为变距杆达到最大伸长量时的剖视图；
[0019]图4为变距杆收缩后的示意图；
[0020]图5为轴盘的示意图；
[0021]图6为图5的A-A向示意图；
[0022]图7为二级变距轴的结构示意图；
[0023]图8为一级变距轴的结构示意图；
[0024]图9为变距杆收缩后的结构示意图；
[0025]图10为变距杆达到最大伸长量时的结构不意图；
[0026]图11为二级变距轴与一级变距轴的配合示意图。图中:
[0027]1.桨盘;2.二级变距轴;3.一级变距轴;4.弹簧;5.桨盘中心轴;6.摆线桨;7.导向套。
【具体实施方式】
[0028]本实施例是一种滚翼变距机构，该滚翼变距机构有2个，对称的分布在飞行器机身两侧。所述2个滚翼变距机构的结构相同，本实施例以其中一个为例加以说明。
[0029]所述滚翼变距机构包括2个桨盘1、桨盘中心轴5、二级变距轴2、一级变距轴3、弹簧
4、导向套7。其中所述二级变距轴2、一级变距轴3、弹簧4和导向套7的数量相同，并为滚翼机上摆线桨数量的2倍。
[0030]所述各导向套7分别装入并固定在所述各一级变距轴3的内孔中；在各导向套内分别安装有弹簧4。所述各二级变距轴2的一端分别与各导向套7套接。由所述的二级变距轴2、一级变距轴3、弹簧4和导向套7分别组成了滚翼变距机构的变距杆。
[0031]所述2个桨盘I分别安装在该桨盘中心轴5的两端。所述变距杆均分为2组并分别均布在所述各桨盘I的圆周上，并由分别位于两个桨盘I上的一对变距杆组成一个摆线桨的伸缩臂，飞行器的各滚翼分别绞接在各伸缩臂的顶端。
[0032]所述桨盘I为中空回转体。该桨盘中心孔的孔径是桨盘中心轴直径的1.5倍。在该桨盘的两端有端板，该端板上有轴孔。所述轴孔的孔径均与桨盘中心轴的直径相同。在该桨盘的外圆周表面均布有多个弹簧过孔，该弹簧过孔的数量与所述一级变距轴3的数量相同。本实施例中，所述弹簧过孔的数量为4个。当所述各弹簧分别装入该过孔内后，弹簧与过孔间间隙配合，以满足弹簧收缩所需的空间要求。
[0033]所述一级变距轴3为中空壳体。该一级变距轴的内径与导向套7的外径相同，该一级变距轴的外径略大于位于所述桨盘外圆周表面的弹簧过孔的孔径。所述一级变距轴3与二级变距轴2配合一端的内端面有径向凸出的限位台，该限位台的内径与所述二级变距轴的小直径段间隙配合;通过该限位台防止二级变距轴2从一级变距轴中脱出。
[0034]所述二级变距轴2的一端为阶梯状，其最大直径略小于所述导向套7的内径，使该二级变距轴装入该导向套内后，二者之间间隙配合。所述二级变距轴2的另一端由圆形过渡渐变为扁平板状，在该扁平板的端头有用于固定摆线桨6的安装孔。
[0035]所述弹簧4为拉力弹簧，弹簧终端设置长拉钩或者半圆拉钩。所述弹簧在不受力的情况下，是处于闭合状态的，即弹簧圈之间没有空隙。弹簧4位于导向套7中，直径略小于导向套7，使其能在导向套7中正常工作。
[0036]所述导向套7为筒状。该导向套的轴向长度=一级变距轴的长度+桨盘的壁厚；夕卜径与一级变距轴3的内径相同，内径略大于所述弹簧4的外径。
【主权项】
1.一种滚翼变距机构，其特征在于，包括2个桨盘、桨盘中心轴、二级变距轴、一级变距轴、弹簧、导向套;其中所述二级变距轴、一级变距轴、弹簧4和导向套的数量相同，并为滚翼机上摆线桨数量的2倍；由所述的二级变距轴、一级变距轴、弹簧和导向套分别组成了滚翼变距机构的变距杆;所述2个桨盘分别安装在该桨盘中心轴的两端;所述变距杆均分为2组并分别均布在所述各桨盘的圆周上，并由分别位于两个桨盘上的一对变距杆组成一个摆线桨的伸缩臂，飞行器的各滚翼分别绞接在各伸缩臂的顶端。2.如权利要求1所述滚翼变距机构，其特征在于，所述桨盘的中心孔的孔径是桨盘中心轴直径的1.5倍;在该桨盘的两端有端板，该端板上有轴孔;所述轴孔的孔径均与桨盘中心轴的直径相同；在该桨盘的外圆周表面均布有多个弹簧过孔，该弹簧过孔的数量与所述一级变距轴的数量相同。3.如权利要求1所述滚翼变距机构，其特征在于，所述一级变距轴的内径与导向套的外径相同，该一级变距轴的外径略大于位于所述桨盘外圆周表面的弹簧过孔的孔径;所述一级变距轴与二级变距轴配合一端的内端面有径向凸出的限位台，该限位台的内径与所述二级变距轴的小直径段间隙配合;通过该限位台防止二级变距轴从一级变距轴中脱出。4.如权利要求1所述滚翼变距机构，其特征在于，所述二级变距轴的一端为阶梯状，其最大直径略小于所述导向套的内径，使该二级变距轴装入该导向套内后，二者之间间隙配合;所述二级变距轴的另一端由圆形过渡渐变为扁平板状，在该扁平板的端头有用于固定摆线桨的安装孔。5.—种滚翼变距机构，其特征在于，所述导向套为筒状;该导向套的轴向长度=一级变距轴的长度+桨盘的壁厚;外径与一级变距轴的内径相同，内径略大于所述弹簧4的外径。6.如权利要求1所述滚翼变距机构，其特征在于，所述各导向套分别装入并固定在各一级变距轴的内孔中；在各导向套内分别安装有弹簧;所述各二级变距轴的一端分别与各导向套套接。7.如权利要求1所述滚翼变距机构，其特征在于，该滚翼变距机构有2个，对称的分布在飞行器机身两侧。
【专利摘要】一种滚翼变距机构，包括2个桨盘、桨盘中心轴、二级变距轴、一级变距轴、弹簧、导向套。由所述的二级变距轴、一级变距轴、弹簧和导向套分别组成了滚翼变距机构的变距杆。2个桨盘分别安装在该桨盘中心轴的两端。变距杆均分为2组并分别均布在各桨盘的圆周上，并由分别位于两个桨盘上的一对变距杆组成一个摆线桨的伸缩臂，飞行器的各滚翼分别绞接在各伸缩臂的顶端。该滚翼变距机构有2个，对称的分布在飞行器机身两侧。本发明利用滚翼自身转动产生的离心力实现了滚翼无人机滚翼的伸缩，实现了滚翼尺寸伸缩的变距机构，使其能够适应于不同的环境状态，拓展了滚翼无人机的应用，同时还具有结构简单，能耗少，重量轻的特点。
【IPC分类】B64C39/00
【公开号】CN105620749
【申请号】CN201610122372
【发明人】安伟刚, 谢炜程, 宋笔锋, 李占科
【申请人】三翼航空科技南通有限公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2016年3月3日