有线悬浮系统及操作悬浮飞行器的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及空中监测技术领域，特别涉及一种有线悬浮系统及操作悬浮飞行器的方法。
【背景技术】
[0002]目前，我国移动平台如战车的近距离侦察和打击仍依赖于雷达和车载武器，在作战中严重的制约了作战的机动性，降低了作战能力，在遇到紧急和特殊作战要求时完全被动。而固定平台的侦察如哨所一般采用雷达及人为识别，灵活性差、对隐形物体识别度差，无法真正实现现代信息化战争的需要。
【发明内容】
[0003]【要解决的技术问题】
[0004]本发明的目的是提供一种有线悬浮系统及操作悬浮飞行器的方法，在不改变原有移动或固定平台的条件下增加悬浮系统，利用其长时低空悬停察打、收放便捷、抗恶劣环境等特点以解决上述技术问题。
[0005]【技术方案】
[0006]本发明是通过以下技术方案实现的。
[0007]本发明首先涉及一种有线悬浮系统，其包括悬浮飞行器、地面控制系统、地面电源系统、线缆、线缆收放装置、飞行器锁定装置、飞行器托举平台，所述悬浮飞行器与地面电源系统通过线缆连接，所述地面控制系统与线缆收放装置连接，所述线缆收放装置分别与悬浮飞行器、飞行器锁定装置、飞行器托举平台连接，所述线缆收放装置被配置成:根据地面控制系统的飞行器控制指令对悬浮飞行器实施启动或关闭操作;根据地面控制系统的收放指令对线缆实施收放操作;根据地面控制系统的托举平台操作指令对飞行器托举平台实施上升或下降操作;根据地面控制系统的飞行器锁定操作指令对飞行器锁定装置实施解除或启动操作。
[0008]作为一种优选的实施方式，所述飞行器上安装有用于挂装装备的多任务挂装接口，所述多任务挂装接口与地面控制系统连接，所述装备为图像采集设备和/或发射器。
[0009]作为另一种优选的实施方式，所述地面电源系统包括车载交流电源和电源转换器。
[0010]作为另一种优选的实施方式，所述线缆包括电气总线和通信总线。
[0011 ]作为另一种优选的实施方式，所述线缆为AFR线缆，所述线缆内部设置有钢丝拉绳。
[0012]本发明还涉及一种操作悬浮飞行器的方法，包括:
[0013]将悬浮飞行器与地面电源系统通过线缆连接，将地面控制系统与线缆收放装置连接，将线缆收放装置分别与悬浮飞行器、飞行器锁定装置、飞行器托举平台连接；
[0014]当需要将悬浮飞行器上升至预设上升条件时，响应于地面控制系统的指令，启动悬浮飞行器和飞行器托举平台，飞行器托举平台带动悬浮飞行器升起，当满足预设上升条件时，悬浮飞行器锁定装置解除锁定并对线缆实施放线操作，悬浮飞行器带动线缆上升至预设高度后，线缆收放装置停止对线缆实施放线操作，飞行器托举平台下降回位；
[0015]当需要将悬浮飞行器降落时，响应于地面控制系统的指令，飞行器托举平台升起，悬浮飞行器开始进入下降动作，线缆收放装置实施收线操作，当悬浮飞行器完全停稳在飞行器托举平台上后，线缆收放装置停止收线操作，飞行器锁定装置启动将悬浮飞行器锁定，飞行器锁定后飞行器托举平台带动悬浮飞行器下降回位。
[0016]作为一种优选的实施方式，还包括:响应于地面控制系统的指令，与多任务挂装接口连接的图像采集设备进行图像采集和/或发射器发射。
[0017]【有益效果】
[0018]本发明提出的技术方案具有以下有益效果:
[0019]本发明在不改变原有移动或固定平台的条件下增加悬浮系统，具有长时低空悬停察打、收放便捷、抗恶劣环境等优点。
【附图说明】
[0020]图1为本发明的实施例一提供的有线悬浮系统的原理结构图。
【具体实施方式】
[0021]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的【具体实施方式】进行清楚、完整的描述。
[0022]实施例一
[0023]图1为本发明实施例一提供的有线悬浮系统。如图1所示，包括悬浮飞行器1、地面控制系统2、地面电源系统3、线缆4、线缆收放装置5、飞行器锁定装置6、飞行器托举平台7。
[0024]地面电源系统3包括车载交流电源和电源转换器，具体地，对于现有的移动平台，例如战车，则将车辆发动机输出交流电源转化为飞行器用高压直流电源，对于现有的固定平台，则将固定平台上的交流电源转化为飞行器用高压直流电源。
[0025]本实施例中的悬浮飞行器I能载重30Kg并在30米高空悬停，具有双飞控系统备份和应急电池备份，以防止其中一路飞控系统失效或有线供电回路故障影响飞行器安全着陆。
[0026]悬浮飞行器I与地面电源系统3通过线缆4连接。本实施例中，线缆4包括电气总线和通信总线，即线缆4可以传输指令信号以及为悬浮飞行器I供电。线缆的类型为AFR线缆，为了增强线缆的抗拉性能，线缆4内部设置有钢丝拉绳。
[0027]地面控制系统2包括一个或多个处理器和输入/输出接口，地面控制系统2通过合适的通信链路连接到线缆收放装置5。举例来说，线缆可包括提供在地面控制系统2和线缆收放装置5之间的通信链路的通信总线。在可替代实施例中，地面控制系统2和线缆收放装置5之间可通过无线通信链路连接。地面控制系统2可包括1/0(输入/输出)接口、一个或多于一个处理器和显示器或其他输入/输出机构。通过地面控制系统2向线缆收放装置5发送指令以对悬浮飞行器1、飞行器锁定装置6、飞行器托举平台7进行控制。
[0028]地面控制系统2与线缆收放装置5连接，线缆收放装置5分别与悬浮飞行器1、飞行器锁定装置6、飞行器托举平台7连接，线缆收放装置5被配置成:根据地面控制系统2的飞行器控制指令对悬浮飞行器I实施启