人力扑翼飞行器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于运动器械技术领域，具体涉及一种人力扑翼飞行器。
【背景技术】
[0002]目前扑翼飞行器的研究水平日益提高，由于军事营救等领域的应用，近些年来逐渐向微型飞行器方面发展，而大型可载人类的扑翼飞行器研究较少；另一方面，现有扑翼飞行器多采用电动或油动驱动，完全由人力驱动的扑翼飞行器研究较少，采用电动或油动的飞行器需要携带电池或油，这样增加了飞行器的载重，飞行器的设计难度也随之增大;而且现有载人扑翼飞行器的传动机构比较复杂，在使用过程中会产生很多的能量损失；飞行器骨架、扑翼等方面也不满足完全由人力驱动的扑翼飞行器简单有效的要求。
[0003]目前人力载人扑翼飞行器和有动力扑翼飞行器的技术都不成熟;竞技体育唯独没有人力飞行没有项目，本发明能真正让人靠自己的力量利用扑翼技术来完成单人起飞、飞翔、滑翔、空中转弯、降落，填补此项目的空白；旅游观光虽有像滑翔三角翼、滑翔伞等空中项目。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是为了解决大型载人扑翼飞行器的结构复杂，飞行器整体重量大，传动过程能量损失严重的问题;而提供一种让人靠自己的力量利用扑翼技术来完成单人起飞、飞翔、滑翔、空中转弯、降落的运动器械，人力扑翼飞行器。
[0005]人力扑翼飞行器，包括本体1、扑翼2、动力机构3、载人装置4、尾翼5;所述的动力机构3包括驱动轴33和左右两侧对称设置的驱动连接架31、驱动拐臂32、鞋子36;驱动拐臂32通过驱动轴33安装在轴座14上，轴座14通过固定架13与本体I相连接;其中驱动拐臂32为空间折杆状，一端水平设置，另一端竖直设置;其中一侧驱动拐臂32设有换向机构；驱动连接架31设置在驱动拐臂32水平一端，驱动连接架31与扑翼2由吊索311连接;伸缩杆35设置在驱动拐臂32下方，鞋子36安装在伸缩杆35的下部，与伸缩杆35铰接。
[0006]所述的驱动连接架31为C字状，吊索311—端连接在驱动连接架31上，另一端与驱动连接部211相连。
[0007]所述的驱动拐臂32上还设有弹性体34，弹性体34设置在驱动拐臂32竖直一端，与伸缩杆35相连，弹性体34在左右运动时有弹性，前后运动时无弹性。
[0008]所述的扑翼2包括:左右两侧对称设置的大臂21、小臂22、翼膜23、拉索24;大臂21前端与扑翼连接部12铰接;大臂21本体的末端设置有连接轴218;小臂22通过连接轴218与大臂21铰接。
[0009]所述的大臂21包括驱动连接部211、翼骨支座215、内扑翼骨架217、连接轴218;大臂21本体为空间弯曲状，弯曲部位整体平滑曲线过渡;翼骨支座215设置在靠近连接轴218的一端；内扑翼骨架217整体为弧状，有弹性，内扑翼骨架217固定在翼骨支座215上；固定块219固定在大臂21本体的末端，连接轴218的上方;外翼骨限位扣210设置在固定块219的末端。
[0010]所述的大臂21、小臂22上还分别设有内翼骨限位扣216、外翼骨限位扣210;内翼骨限位扣216设置在翼骨支座215的后方；内翼骨限位扣216套在内扑翼骨架217;外翼骨限位扣210设置在固定块219的末端;外翼骨限位扣210套在小臂22，内翼骨限位扣216与外翼骨限位扣210都有弹性。
[0011]拉索24包括大臂斜拉索242、小臂拉索244;小臂拉索244—端与支杆ΙΠ214相连接，另一端与小臂22相连接;大臂斜拉索242—端固定在架杆171上，另一端固定在大臂21本体的中间位置;大臂斜拉索242、小臂拉索244由弹力装置25和无弹力拉索组成，弹力装置25设置在中部，弹力装置25两端的拉锁251与无弹力拉索相连;弹力装置25包括设在内部的拉索251和外部的弹性拉索252，拉锁251可以无弹性伸缩，拉锁251内部分别于弹性拉索252固定;拉动拉锁251时，拉锁251带动弹性拉索252作弹性伸缩，整个装置呈有弹性伸缩;当拉锁251伸缩长度达到极限时，整个弹力装置25伸缩长度达到极限。
[0012]拉索24还包括前拉索241、大臂固定拉索243、后拉锁245;前拉索241、大臂固定拉索243、后拉锁245为柔性钢索，无弹性;前拉锁241—端与主支架11前端相连，另一端与小臂22相连接;大臂固定拉索243—端与主支架11中部连接，另一端与支杆ΙΠ214相连接，中间固定在支杆1212的底部;后拉锁245—端与主支架11后部连接，另一端与固定架13相连接。
[0013]所述的载人装置4固定在固定架13上，在鞋子36的上方，两伸缩杆之间，包括上半身安全带和下半身安全带。
[0014]所述的换向机构为齿轮换向机构。
[0015]本发明提供了一种人力扑翼飞行器包括本体1、扑翼2、动力机构3、载人装置4、尾翼5;所述的动力机构3包括驱动轴33和左右两侧对称设置的驱动连接架31、驱动拐臂32、鞋子36;扑翼2包括:大臂21、小臂22、翼膜23、左右两侧对称设置;弹性拉索25—端固定在架杆171上，另一端固定在大臂21本体的中间位置;载人装置4固定在固定架13上，在鞋子36的上方，两伸缩杆之间，包括上半身安全带和下半身安全带;换向机构为齿轮换向机构;尾翼5呈三角形，固定在尾翼架16上;扑翼2与驱动连接架31由吊索311连接，柔性的吊索311可以使扑翼2与动力机构3连接部分灵活;弹性拉索25在大臂21向上运动时起到限制大臂运动角度的作用，此时弹性拉索25被拉伸，当大臂21向下运动时，弹性拉索25贮存的弹性势能释放，弹性拉索25带动扑翼2向下运动，起到助力的作用；内翼骨限位扣216、外翼骨限位扣210的设置保证了内翼骨、外翼骨与大臂21之间始终为柔性连接，使整个扑翼更加灵活;换向机构将人两腿一前一后的运动转化为两扑翼作同步的上下运动;驱动拐臂32设有的弹性体34，可以调节两个鞋子36之间的距离，以适应人走路时两脚向外或向内的习惯；伸缩杆35可以对人进行跑步动作时两鞋子36与驱动轴33距离进行调整;本发明能真正让人靠自己的力量利用扑翼技术来完成单人起飞、飞翔、滑翔、空中转弯、降落，填补此项目的空白；旅游观光虽有像滑翔三角翼、滑翔伞等空中项目；人力扑翼飞行器在速度和视觉效果具有更佳美感更强冲击力和关注度，会给玩具市场和电影业提供一种崭新的形象。
【附图说明】
[0016]图1为本发明人力扑翼飞行器整体结构示意图；
图2为本发明人力扑翼飞行器扑翼连接部结构示意图； 图3为本发明人力扑翼飞行器动力机构结构示意图；
图4-9为本发明人力扑翼飞行器运动状态示意图；
图10为本发明人力扑翼飞行器弹性拉索结构示意图；
图11为本发明人力扑翼飞行器轴侧示意图。
【具体实施方式】
[0017] 实施例1
请参见图1-11，人力扑翼飞行器，包括本体1、扑翼2、动力机构3、载人装置4、尾翼5;
其中所述的本体I包括:主支架U、扑翼连接部12、轴座14、尾翼架16、扶杆17、固定架13、翼膜拉块15;
主支架11为一直梁，扑翼连接部12设置在主支架11上，轴座14设置在扑翼连接部12的后方，尾翼架16设置在主支架的后方；
扶杆17设置在扑翼连接部12的正下方，扶杆17两端与架杆171、连杆172的一端相连，架杆171、连杆172另一端与主支架11连接，架杆171与扶杆17构成三角形；
固定架13固定在主支架11上，固定架13上设有两个轴座14，固定架13上的两个轴座14与主支架11上的轴座14轴线重合；
固定架13前后采用三角形结构，后三角架上设有两根拉杆，拉杆一端与固定架13连接，另一端与架杆171连接；
翼膜拉块15固定在主支架11的上方，固定架13前后各一块；
所述的扑翼2包括:大臂21、小臂22、翼膜23、拉索24、弹性拉索25，左右两侧对称设置； 大臂21前端与扑翼连接部12铰接；
大臂21包括驱动连接部211、支杆1212、支杆Π 213、支杆ΙΠ214、翼骨支座215、内翼骨限位扣216、内扑翼骨架217、连接轴218、固定块219、外翼骨限位扣210;
大臂21本体为空间弯曲状，弯曲部位整体平滑曲线过渡；
支杆1212竖直设置在大臂21靠近扑翼连接部12处；
驱动连接部211设置在支杆1212的后方，驱动连接部211包括设置在大臂21本体上的两个连接点；
连接轴218设置在大臂21本体的末端；
翼骨支座215设置在靠近连接轴218的一端，翼骨支座215固定在大臂21的本体上，与主支架11呈空间平行状设置，翼骨支座215后端设有楔形限位块；
支杆Π 213水平设置在翼骨支座215的前方；
内翼骨限位扣216设置在翼骨支座215的后方；
内扑翼骨架217整体为弧状，有弹性，内扑翼骨架217穿过内翼骨限位扣216固定在翼骨支座215上；
固定块219固定在大臂21本体的末端，连接轴218的上方；
外翼骨限位扣210设置在固定块219的末端；
小臂22为外扑翼骨架；
小臂22穿过外翼骨限位扣210与设置在大臂21上的连接轴218铰接；
拉索24为柔性钢索，包括前拉索241、大臂斜拉索242、大臂固定拉索243、小臂拉索244、后拉锁245 ；
其中前拉索241、大臂固定拉索243、后拉锁245为柔性钢索，无弹性；
大臂斜拉索242、小臂拉索244由弹力装置25和无弹力拉索组成，弹力装置25设置在中部，弹力装置25两端的拉锁251与无弹力拉索相连；
弹力装置25包括设在内部的拉索251和外部的弹性拉索252，拉锁251可以无弹性伸缩，拉锁251内部分别于弹性拉索252固定;拉动拉锁251时，拉锁251带动弹性拉索252作弹性伸缩，整个装置呈有弹性伸缩；当拉锁251伸缩长度达到极限时，整个弹力装置25伸缩长度达到极限；
前拉锁241—端与主支架11前端相连，另一端与小臂22相连接；
大臂斜拉索242—端固定在架杆171上，另一端固定在大臂21本体的中间位置；
大臂固定拉索243—端与主支架11中部连接，另一端与支杆ΙΠ