智能农业用无人机的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种智能农业用无人机，包括无人机本体，所述的无人机本体的中部设置有处理单元；所述的无人机本体的下方设置有机架；所述的机架的中部设置有土壤采集器；所述的无人机本体的上部设置有农药容器；所述的农药容器的下方设置有控制阀；所述的土壤采集器的上部设置有土壤成分分析仪；所述的土壤成分分析仪与处理单元之间设置有信息传输设备；所述的无人机本体的上方设置有高速率飞旋桨，本发明安装简单，飞行控制便捷，能采集土壤样本，供技术人员分析，并可以根据实际情况，控制农药喷洒，提高施药效率。
【专利说明】
智能农业用无人机
技术领域
[0001 ]本发明涉及一种智能农业用无人机。
【背景技术】
[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为:无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。
[0003]在农作物生长过程的各个阶段，容易受到有害生物的侵染，导致农作物正常新陈代谢受到干扰，从生理机能到组织结构上发生一系列的变化和破坏，以至在外部形态上呈现反常的病变现象，如枯萎、腐烂、斑点、霉粉、花叶等，统称病害。
[0004]为了有效抗击病害，保护农作物的健康生长，需要喷洒农药杀死害虫，防止农作物的减产。由于不同害虫的食性和取食方式不同，口器也不相同，主要有咀嚼式口器和刺吸式口器。咀嚼式口器害虫，如甲虫、蝗虫及蛾蝶类幼虫等。它们都取食固体食物，危害根、茎、叶、花、果实和种子、蔬菜，造成机械性损伤，如缺刻、孔洞、折断、钻蛀茎杆、切断根部等。刺吸式口器害虫，如蚜虫、椿蟓、叶蝉和螨类等。它们是以针状口器刺入植物组织吸食食料，使植物呈现萎缩、皱叶、卷叶、枯死斑、生长点脱落、虫癭等。此外，还有虹吸式口器(如蛾蝶类)、纸吸式口器(如蝇类)、嚼吸式口器(如蜜蜂)。针对不同种类的害虫，农业管理部门需要调制不同类型的农药，有针对性地预防虫害。
[0005]现有技术中的农药喷洒方式是采用喷药机械，如喷雾机，通过人工操作的方式，由喷药员根据经验决定药剂的使用时间、地点和剂量。在整个农药喷洒作业中，操作人员的劳动强度巨大，而且操作人员直接接触农药，人身极易受到农药的伤害，同时由于人工操作，整个农药喷洒作业的效率并不高。所以需要一个智能的无人机来代替人工操作。现有的农业用无人机只能实现平常喷洒的功能，这样对于不同实际土壤的情况会有误差，所以需要进行改进。
[0006]
【发明内容】
[0007]为解决上述问题，本发明提出了一种智能农业用无人机。
[0008]智能农业用无人机，包括无人机本体，所述的无人机本体的中部设置有处理单元；所述的无人机本体的下方设置有机架;所述的机架的中部设置有土壤采集器;所述的无人机本体的上部设置有农药容器;所述的农药容器的下方设置有控制阀；所述的土壤采集器的上部设置有土壤成分分析仪;所述的土壤成分分析仪与处理单元之间设置有信息传输设备;所述的无人机本体的上方设置有高速率飞旋桨。
[0009]进一步地，所述的无人机本体的里部设置有飞行控制器。
[0010]进一步地，所述的农药容器上设置有进料口。
[0011]进一步地，所述的控制阀与处理单元之间设置有驱动电路。
[0012]进一步地，所述的飞行控制器的一侧设置有通讯装置和导航装置。
[0013]进一步地，所述的机架的两端设置有支撑腿。
[0014]本发明与现有技术相比较，其具有以下有益效果:本发明在投入使用时，将农药事先从进料口进入到农药容器中，飞行控制器控制无人机进行飞行，高速率飞旋桨提供动力支撑，通讯装置和导航装置对无人机本体进行导航，将实时反应飞行路线，当达到指定地点时，机架下端的支撑腿可以起到支撑无人机本体的作用，其下部中部的土壤采集器可以采集土壤样本，土壤可以为技术人员的研究提供样本，土壤成分分析仪可以对土壤进行分析，检测土壤中的农药浓度，将浓度值通过信息传输设备传输到处理单元，将信息进行处理后，若农药的浓度低于某设定值时，则可以驱动电路将驱动控制阀，则可以进行农药的喷洒了，无需人员操作，施加农药精确，本发明安装简单，飞行控制便捷，能采集土壤样本，供技术人员分析，并可以根据实际情况，控制农药喷洒，提高施药效率。
【附图说明】
[0015]图1是本发明第一实施例的结构剖面图。
[0016]1-无人机本体2-飞行控制器3-进料口 4-高速率飞旋桨5-通讯装置6_导航装置7-农药容器8-信息传输设备9-土壤成分分析仪10-支撑腿11-飞土壤采集器12-控制阀13-驱动电路14-处理单元15-机架。
【具体实施方式】
[0017]如图1所示，包括无人机本体I，所述的无人机本体I的中部设置有处理单元14;所述的无人机本体I的下方设置有机架15;所述的机架15的中部设置有土壤采集器11;所述的无人机本体I的上部设置有农药容器7;所述的农药容器7的下方设置有控制阀12;所述的土壤采集器11的上部设置有土壤成分分析仪9;所述的土壤成分分析仪9与处理单元14之间设置有信息传输设备8;所述的无人机本体I的上方设置有高速率飞旋桨4。
[0018]所述的无人机本体I的里部设置有飞行控制器2。
[0019]所述的农药容器7上设置有进料口3。
[0020 ] 所述的控制阀12与处理单元14之间设置有驱动电路13。
[0021 ]所述的飞行控制器2的一侧设置有通讯装置5和导航装置6。
[0022]所述的机架15的两端设置有支撑腿10。
[0023]本发明与现有技术相比较，其具有以下有益效果:本发明在投入使用时，将农药事先从进料口进入到农药容器中，飞行控制器控制无人机进行飞行，高速率飞旋桨提供动力支撑，通讯装置和导航装置对无人机本体进行导航，将实时反应飞行路线，当达到指定地点时，机架下端的支撑腿可以起到支撑无人机本体的作用，其下部中部的土壤采集器可以采集土壤样本，土壤可以为技术人员的研究提供样本，土壤成分分析仪可以对土壤进行分析，检测土壤中的农药浓度，将浓度值通过信息传输设备传输到处理单元，将信息进行处理后，若农药的浓度低于某设定值时，则可以驱动电路将驱动控制阀，则可以进行农药的喷洒了，无需人员操作，施加农药精确，本发明安装简单，飞行控制便捷，能采集土壤样本，供技术人员分析，并可以根据实际情况，控制农药喷洒，提高施药效率。
[0024]上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
【主权项】
1.一种智能农业用无人机，其特征在于:包括无人机本体，所述的无人机本体的中部设置有处理单元;所述的无人机本体的下方设置有机架;所述的机架的中部设置有土壤采集器;所述的无人机本体的上部设置有农药容器;所述的农药容器的下方设置有控制阀;所述的土壤采集器的上部设置有土壤成分分析仪;所述的土壤成分分析仪与处理单元之间设置有信息传输设备;所述的无人机本体的上方设置有高速率飞旋桨。2.根据权利要求1所述的智能农业用无人机，其特征在于:所述的无人机本体的里部设置有飞行控制器。3.根据权利要求1所述的智能农业用无人机，其特征在于:所述的农药容器上设置有进料口。4.根据权利要求1所述的智能农业用无人机，其特征在于:所述的控制阀与处理单元之间设置有驱动电路。5.根据权利要求1所述的智能农业用无人机，其特征在于:所述的飞行控制器的一侧设置有通讯装置和导航装置。6.根据权利要求1所述的智能农业用无人机，其特征在于:所述的机架的两端设置有支撑腿。
【文档编号】B64D1/18GK105882971SQ201610287156
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年5月2日
【发明人】韩鹏飞
【申请人】天津北洋通航航空技术有限公司