八旋翼无人机的机身结构的制作方法

文档序号:10546197阅读:796来源:国知局
八旋翼无人机的机身结构的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种八旋翼无人机的机身结构,包括机体、飞控仓、电池仓、伞仓、若干个可折叠机臂、起落架、若干个螺旋桨和驱动所述螺旋桨旋转的动力装置,所述可折叠机臂与所述机体能相对转动,可折叠机臂与所述机体通过加强立板和碳纤卡片连接,每个可折叠机臂外端部连接两个螺旋桨,所述飞控仓、电池仓、伞仓分别设于所述机体内,所述可折叠机臂上设有气动散热口,所述机体上使用的连接件均采用碳纤卡片连接,保证强度的同时尽量避免金属连接件对机载磁罗盘的干扰。本发明能作为方便使用与运输的大载荷八旋翼无人机的机身结构,其机身尽量少使用金属连接件,同时将需要散热的电子调速器设于所述进口与出口之间的风道中。
【专利说明】
八旋翼无人机的机身结构
技术领域
[0001]本发明涉及一种无人机,特别涉及一种八旋翼无人机的机身结构。
【背景技术】
[0002]通常的大载荷无人机,由于强度和刚度的要求,为了方便运输,采用拆卸机臂的方式减小运输时的占用空间,每次飞行组装需要耗费很长时间;同时,大多数无人机采用碳纤板作为结构材料,连接件采用螺钉铜柱等金属材料,容易影响机载电子设备运行的电磁环境;传统的无人机为了散热方便通常将电子调速器外置,利用螺旋桨的下洗气流给电子调速器散热,导线与电子设备外置给可靠性带来了一些问题,同时也影响无人机的气动外形。

【发明内容】

[0003]本发明的目的是提供一种方便使用与运输的大载荷八旋翼无人机的机身结构,其机身尽量少使用金属连接件,同时将需要散热的电子调速器设于所述进口与出口之间的风道中。
[0004]为了达到上述目的,本发明有如下技术方案:
[0005]本发明的一种八旋翼无人机的机身结构,包括机体、飞控仓、电池仓、伞仓、若干个可折叠机臂、起落架、若干个螺旋桨和驱动所述螺旋桨旋转的动力装置,所述可折叠机臂与所述机体能相对转动,可折叠机臂与所述机体通过加强立板和碳纤卡片连接,每个可折叠机臂外端部连接两个螺旋桨,所述飞控仓、电池仓、伞仓分别设于所述机体内,所述可折叠机臂上设有气动散热口,所述机体上使用的连接件均采用碳纤卡片连接,保证强度的同时尽量避免金属连接件对机载磁罗盘的干扰。
[0006]其中,所述气动散热口包括气动散热口进口和气动散热口出口,所述气动散热口进口和气动散热口出口按照螺旋桨产生涡流的流动方向在可折叠机臂上前后布置,需要散热的电子调速器设于所述气动散热口进口与气动散热口出口之间的风道中。
[0007]其中,所述所述螺旋桨安装在所述可折叠机臂外端部的上下两侧。
[0008]其中,所述飞控仓设于机体中央偏后,所述飞控仓带有快插接头的飞控仓盖板,无金属连接件,且能密闭防尘。
[0009]其中,所述伞仓设于机体中央靠前,所述伞仓上带有减重孔和夹芯复合材料翻盖。
[0010]其中,所述电池仓位于机体前后对称的两侧,所述电池仓上带有散热孔和散热盖板。
[0011 ]由于采取了以上技术方案,本发明的优点在于:
[0012]牢固的折叠机构,方便使用与运输;碳纤卡片连接,改善磁场环境增加磁罗盘可靠性;能回收气流动能主动散热,提高器件可靠性。
【附图说明】
[0013]图1为本发明机臂展开的示意图;
[0014]图2为本发明机臂折叠的示意图;
[0015]图3为本发明机臂折叠机构加强立板及碳纤插片的放大示意图;
[0016]图4为本发明气动散热口进口的放大示意图。
[0017]图5为本发明气动散热口出口的放大示意图。
[0018]图6为本发明飞控仓盖板快插接口的放大示意图。
[0019]图中:1、机体;2、飞控仓;3、电池仓;4、伞仓;5、可折叠机臂;6、起落架;7、螺旋桨;8、加强立板;9、碳纤卡片;1、气动散热口进口; 11、气动散热口出口; 12、快插接头;13、盖板。
【具体实施方式】
[0020]以下实施例用于说明本发明及其用途,但不用来限制本发明的保护范围。
[0021]参见图1-图6,本发明的一种八旋翼无人机的机身结构,包括机体、飞控仓、电池仓、伞仓、若干个可折叠机臂、起落架、若干个螺旋桨和驱动所述螺旋桨旋转的动力装置,所述可折叠机臂与所述机体能相对转动,可折叠机臂与所述机体通过加强立板和碳纤卡片连接,每个可折叠机臂外端部连接两个螺旋桨,所述飞控仓、电池仓、伞仓分别设于所述机体内,所述可折叠机臂上设有气动散热口;所述机体上使用的连接件均采用碳纤卡片连接,保证强度的同时尽量避免金属连接件对机载磁罗盘的干扰。
[0022]所述气动散热口包括气动散热口进口和气动散热口出口,所述气动散热口进口和气动散热口出口按照螺旋桨产生涡流的流动方向在可折叠机臂上前后布置,需要散热的电子调速器设于所述气动散热口进口与气动散热口出口之间的风道中。
[0023]所述所述螺旋桨安装在所述可折叠机臂外端部的上下两侧。
[0024]所述飞控仓设于机体中央偏后,所述飞控仓带有快插接头的飞控仓盖板,无金属连接件,且能密闭防尘。
[0025]所述伞仓设于机体中央靠前,所述伞仓上带有减重孔和夹芯复合材料翻盖。
[0026]所述电池仓位于机体前后对称的两侧,所述电池仓上带有散热孔和散热盖板。
[0027]碳纤卡片连接方法:传统无人机碳纤板连接,通常采用胶接或螺钉固定的方式,前者再飞机飞行过程中的疲劳应力作用下容易开裂,后者则产生干扰磁场。碳纤卡片连接结构是通过组装前在需要连接的碳纤板上切好预留插槽,组装后插入碳纤卡片固定,形成过盈配合。这种连接结构经过大量飞行实验验证,被证明是坚固可靠有效的。
[0028]所述加强立板由多个独立的加强立板拼接而成,每个独立的加强立板顶部和底部都设有两个凸起,凸起内设有插槽,所述顶部的凸起和底部的凸起分别插入机体的上板和下板,再将碳纤卡片插入插槽,使加强立板与机体连接;所述加强立板两侧设有矩形凸起和凹槽,两个相邻的加强立板连接时通过矩形凸起和凹槽连接,加强立板与可折叠机臂连接是通过加强立板上的凹槽与可折叠机臂上的凸起筋插接。
[0029]飞控舱快插接头盖板:无人机的飞控舱为了防尘防静电通常采用密闭设计,传统无人机舱盖通常用螺钉等金属件固定,每次拆装比较麻烦,且容易对产生磁干扰。本发明的快插接头,利用碳纤材料的坚韧可变形特点,不借助任何金属材料,方便耐用地实现飞控舱盖拆装。
[0030]如图6所示,所述快插接头包括两个插臂、插臂座、固定框,所述插臂上设有缺口部分,所述固定框固定在机体上,安装时,将插臂插入固定框,利用插臂缺口压住飞控仓盖板,插臂座固定在固定框一侧,形成稳定的插接结构。
【主权项】
1.一种八旋翼无人机的机身结构,其特征在于:包括机体、飞控仓、电池仓、伞仓、若干个可折叠机臂、起落架、若干个螺旋桨和驱动所述螺旋桨旋转的动力装置,所述起落架连接在机体底部,所述动力装置与电池仓内电池连接,所述可折叠机臂与所述机体能相对转动,可折叠机臂与所述机体通过加强立板和碳纤卡片连接,每个可折叠机臂外端部连接两个螺旋桨,所述飞控仓、电池仓、伞仓分别设于所述机体内,所述可折叠机臂上设有气动散热口,所述机体上使用的连接件均采用碳纤卡片连接,保证强度的同时尽量避免金属连接件对机载磁罗盘的干扰。2.如权利要求1所述的一种八旋翼无人机的机身结构,其特征在于:所述气动散热口包括气动散热口进口和气动散热口出口,所述气动散热口进口和气动散热口出口按照螺旋桨产生涡流的流动方向在可折叠机臂上前后布置,需要散热的电子调速器设于所述气动散热口进口与气动散热口出口之间的风道中。3.如权利要求1所述的一种八旋翼无人机的机身结构,其特征在于:所述螺旋桨安装在所述可折叠机臂外端部的上下两侧。4.如权利要求1所述的一种八旋翼无人机的机身结构,其特征在于:所述飞控仓设于机体中央偏后,所述飞控仓带有快插接头的飞控仓盖板,无金属连接件,且能密闭防尘。5.如权利要求1所述的一种八旋翼无人机的机身结构,其特征在于:所述伞仓设于机体中央靠前,所述伞仓上带有减重孔和夹芯复合材料翻盖。6.如权利要求1所述的一种八旋翼无人机的机身结构,其特征在于:所述电池仓位于机体前后对称的两侧,所述电池仓上带有散热孔和散热盖板。
【文档编号】B64C27/08GK105905274SQ201610239680
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年4月18日
【发明人】吴亮, 张树, 陈先春, 付振秋
【申请人】中国科学院遥感与数字地球研究所
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