一种无人运输机的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种无人运输机。所述无人运输机包括机身(1)、第一发动机(2)、第二发动机(3)以及机翼(4)，所述机身(1)的中部至机头部分与所述机翼(4)融合；所述第一发动机(2)以及所述第二发动机(3)内埋至所述机翼(4)的翼根部；所述机身(1)的中部至机尾部分呈长条状；所述机身(1)的底部设置有投放舱门(11)，所述投放舱门(11)用于在所述飞机平飞过程中投放物品；机身中部的底部自所述投放舱门处向所述机身的尾部的顶部方向倾斜延伸，并与所述机身的尾部的顶部融合，该倾斜延伸部分上设置有倾斜投掷舱门(12)。本方案采用固定翼飞机设计，相较旋翼机/直升机等，具有飞行距离远，飞行速度快，载重能力强的特点。
【专利说明】
一种无人运输机
技术领域
[0001 ]本发明涉及航空技术领域，特别是涉及一种无人运输机。
【背景技术】
[0002] 现有技术中，大型的无人运输机领域发展缓慢，基本都是旋翼加螺旋桨混合动力 推进模式。
[0003] 采用这种模式，由于旋翼类飞机的自身缺点，从而使该种无人运输机具有机动能 力低、飞行距离近，飞行速度慢，载重能力小、隐身能力低等问题。
[0004] 因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。
【发明内容】
[0005] 本发明的目的在于提供一种无人运输机来克服或至少减轻现有技术的至少一个 上述缺陷。
[0006] 为实现上述目的，本发明提供一种无人运输机，所述无人运输机包括机身、第一发 动机、第二发动机以及机翼，所述机身的中部至机头部分与所述机翼融合;所述机身的中部 至机尾部分呈长条状;所述机身的底部设置有投放舱门，所述投放舱门用于在所述飞机平 飞过程中投放物品；机身中部的底部自所述投放舱门处起向所述机身的尾部的顶部方向倾 斜延伸，并与所述机身的尾部的顶部融合，该倾斜延伸部分上设置有倾斜投掷舱门。
[0007] 优选地，所述机身的底部上的投放舱门为多个。
[0008] 优选地，所述无人运输机进一步包括V型尾翼，所述V型尾翼设置在所述机身的机 尾部分。
[0009] 优选地，各个所述投放舱门的尺寸相同。
[0010] 优选地，所述无人运输机进一步包括矢量喷管，所述矢量喷管为两个，其中一个与 所述第一发动机连接;另一个与所述第二发动机连接。
[0011] 优选地，所述无人运输机进一步包括第一控制机构，所述第一控制机构设置在所 述无人运输机的机身内，并与各个所述投放舱门连接，用于控制所述投放舱门的开合。
[0012] 优选地，所述第一控制机构包括：电动缸，所述电动缸包括固定在所述机身内的缸 体以及能够相对所述缸体伸缩的活塞杆;连杆机构，所述连杆机构一端与所述活塞杆连接， 所述连杆机构的另一端分别与各个所述投放舱门连接，使各个所述投放舱门联动。
[0013] 优选地，所述无人运输机进一步包括第二控制机构，所述第二控制机构设置在所 述无人运输机的机身内，并与所述倾斜投掷舱门连接，用于控制所述倾斜投掷舱门的开合。
[0014] 优选地，所述第二控制机构包括：电动缸，所述电动缸包括固定在所述机身内的缸 体以及能够相对所述缸体伸缩的活塞杆;连杆机构，所述连杆机构一端与所述活塞杆连接， 所述连杆机构的另一端所述倾斜投掷舱门连接。
[0015] 本发明中的无人运输机采用翼身融合设计，具有高效的气动效能。且同时具有小 型物品投放舱门（机身的底部设置的投放舱门）以及大型物品投放舱门（倾斜投掷舱门），能 够执行多样化运输任务。且本方案采用固定翼飞机设计，相较旋翼机/直升机等，具有飞行 距离远，飞行速度快，载重能力强的特点。
【附图说明】
[0016]图1是根据本发明一实施例的无人运输机的结构示意图。
[0017 ]图2是图1所示的无人运输机的另一结构示意图。
[0018] 附图标记
[0019]
【具体实施方式】
[0020] 为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中 的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类 似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明 一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用 于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人 员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下 面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
[0021] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"前"、"后"、 "左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底" "内"、"外"等指示的方位或位置关系为基于附图所 示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装 置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护 范围的限制。
[0022] 图1是根据本发明一实施例的无人运输机的结构示意图。图2是图1所示的无人运 输机的另一结构示意图。
[0023] 如图1所示的无人运输机包括机身1、第一发动机2、第二发动机3以及机翼4,机身1 的中部至机头部分与机翼4融合;第一发动机2以及第二发动机3内埋至机翼4的翼根部;采 用内埋式发动机，能够增加整个无人运输机的隐身性能。
[0024] 参见图1及图2,在本实施例中，机身1的中部至机尾部分呈长条状;机身1的底部设 置有投放舱门11，投放舱门11用于在飞机平飞过程中投放物品。
[0025] 在本实施例中，机身1的底部上的投放舱门11为多个。可以理解的是，机身上的投 放舱门的数量可以根据机身的长度以及投放舱门的尺寸而自行设定。
[0026] 在本实施例中，各个投放舱门的尺寸相同。可以理解的是，根据需要，也可以使各 个投放舱门的尺寸不同，从而能够满足各种不同尺寸的投放箱。
[0027] 在本实施例中，无人运输机进一步包括第一控制机构（图中未示出），第一控制机 构设置在无人运输机的机身内，并与各个投放舱门连接，用于控制所述投放舱门的开合。
[0028]在本实施例中，第一控制机构包括电动缸以及连杆机构，电动缸包括固定在机身 内的缸体以及能够相对缸体伸缩的活塞杆;连杆机构一端与所述活塞杆连接，连杆机构的 另一端分别与各个所述投放舱门连接，使各个投放舱门联动。
[0029]可以理解的是，第一控制机构还可以采用传动形式，例如，通过电动齿轮齿条的方 式开合投放舱门。
[0030] 参见图1及图2，在本实施例中，机身中部的底部自投放舱门处向机身的尾部的顶 部方向倾斜延伸，并与机身的尾部的顶部融合，该倾斜延伸部分上设置有倾斜投掷舱门12。 该倾斜投掷舱门用于投掷较大的投放物。
[0031] 在本实施例中，无人运输机进一步包括第二控制机构，第二控制机构设置在无人 运输机的机身内，并与倾斜投掷舱门连接，用于控制倾斜投掷舱门的开合。
[0032] 具体地，第二控制机构包括电动缸以及连杆机构，电动缸包括固定在机身内的缸 体以及能够相对缸体伸缩的活塞杆;连杆机构一端与活塞杆连接，连杆机构的另一端所述 倾斜投掷舱门连接。
[0033]可以理解的是，第二控制机构还可以采用传动形式，例如，通过电动齿轮齿条的方 式开合投放舱门。
[0034] 本发明中的无人运输机采用翼身融合设计，具有高效的气动效能。且同时具有小 型物品投放舱门（机身的底部设置的投放舱门）以及大型物品投放舱门（倾斜投掷舱门），能 够执行多样化运输任务。且本方案采用固定翼飞机设计，相较旋翼机/直升机等，具有飞行 距离远，飞行速度快，载重能力强的特点。
[0035] 参见图1及2,在本实施例中，无人运输机进一步包括V型尾翼6，V型尾翼6设置在机 身的机尾部分。具体地，V型尾翼是由平尾与垂尾融合而成，即提供平尾的作用又提供垂尾 的作用。采用V型尾翼能够增加无人运输机的隐身能力，降低飞机整体重量，减少舵面布置。
[0036] 在本实施例中，无人运输机进一步包括矢量喷管7，矢量喷管7为两个，其中一个与 第一发动机2连接;另一个与第二发动机3连接。采用推力矢量设计，在继承固定翼飞机优点 的同时，同时具备高机动能力，降低对起降性能的要求，可短距起降，具有不逊色于旋翼机， 直升机的起降性能特点。
[0037]最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽 管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然 可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替 换;而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精 神和范围。
【主权项】
1. 一种无人运输机，其特征在于，所述无人运输机包括机身（I)、第一发动机(2)、第二 发动机(3)以及机翼(4)，所述机身（1)的中部至机头部分与所述机翼(4)融合;所述第一发 动机(2)以及所述第二发动机(3)内埋至所述机翼(4)的翼根部;所述机身（1)的中部至机尾 部分呈长条状； 所述机身（1)的底部设置有投放舱门（11 )，所述投放舱门（11)用于在所述飞机平飞过 程中投放物品； 机身中部的底部自所述投放舱门处向所述机身的尾部的顶部方向倾斜延伸，并与所述 机身的尾部的顶部融合，该倾斜延伸部分上设置有倾斜投掷舱门（12)。2. 如权利要求1所述的无人运输机，其特征在于，所述机身（1)的底部上的投放舱门 (11)为多个。3. 如权利要求2所述的无人运输机，其特征在于，所述无人运输机进一步包括V型尾翼 (6) ，所述V型尾翼(6)设置在所述机身的机尾部分。4. 如权利要求3所述的无人运输机，其特征在于，各个所述投放舱门的尺寸相同。5. 如权利要求4所述的无人运输机，其特征在于，所述无人运输机进一步包括矢量喷管 (7) ，所述矢量喷管(7)为两个，其中一个与所述第一发动机(2)连接;另一个与所述第二发 动机(3)连接。6. 如权利要求5所述的无人运输机，其特征在于，所述无人运输机进一步包括第一控制 机构，所述第一控制机构设置在所述无人运输机的机身内，并与各个所述投放舱门连接，用 于控制所述投放舱门的开合。7. 如权利要求6所述的无人运输机，其特征在于，所述第一控制机构包括： 电动缸，所述电动缸包括固定在所述机身内的缸体以及能够相对所述缸体伸缩的活塞 杆； 连杆机构，所述连杆机构一端与所述活塞杆连接，所述连杆机构的另一端分别与各个 所述投放舱门连接，使各个所述投放舱门联动。8. 如权利要求5所述的无人运输机，其特征在于，所述无人运输机进一步包括第二控制 机构，所述第二控制机构设置在所述无人运输机的机身内，并与所述倾斜投掷舱门连接，用 于控制所述倾斜投掷舱门的开合。9. 如权利要求8所述的无人运输机，其特征在于，所述第二控制机构包括： 电动缸，所述电动缸包括固定在所述机身内的缸体以及能够相对所述缸体伸缩的活塞 杆； 连杆机构，所述连杆机构一端与所述活塞杆连接，所述连杆机构的另一端所述倾斜投 掷舱门连接。
【文档编号】B64C1/14GK105947172SQ201610313051
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年5月12日
【发明人】陈涛, 窦炳耀, 蒋彪, 邵运英
【申请人】中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所