一种具备自拍功能的超小型飞行器的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种具备自拍功能的超小型飞行器，该飞行器包括飞行器主体和控制腕表；飞行器主体和控制腕表通过无线通讯方式进行交互。摄像头固定在器件盒的前端中心位置处，四个微型电机均布固定在器件盒的上表面；控制面板前面一侧设置有存储卡槽，存储卡槽内放置存储卡；控制器B、无线传输模块B、电源B均固定在操控面板的内部，显示屏固定在操控面板顶部。无线传输模块A和无线传输模块B通过无线通信方式配对连接以供信息交互。本发明设计了可折叠支架，当使用飞行器的时候打开支架，以便更好的降落，不使用的时候折叠支架，这样飞行器携带更加方便；另外，为了更加人性化操作，本发明操作简单、使用方便且易于携带，具有很好的应用前景。
【专利说明】
一种具备自拍功能的超小型飞行器
技术领域
[0001]本发明涉及飞行器和图像采集技术领域，尤其涉及空中自拍技术。
【背景技术】
[0002]随着社会发展的不断进步，无人机类的飞行设备开始进入人们的视野，进入人们的生活，并在航拍、农业以及监测等领域有广泛的应用。
[0003]同时，可穿戴智能设备也一直备受关注，部分穿戴式设备已经从概念化走向商业化，例如:智能手表、智能手环或智能眼镜。随着技术的进步以及用户用户需求的变迀，可穿戴式智能设备的形态与应用热点也在不断变化。
[0004]在相机、手机、平板等电子产品不断普及背景下，拍照已成为人们不可或缺的需求之一，自拍杆是为了提供更大视角和效果的新产品，给人们带来了许多方便，但是自拍杆在携带和使用方便还存在一些不足之处。
[0005]本发明基于超小型飞行器技术和图像采集技术，提供一种新型具备图像采集功能的可穿戴设备，该系统体积小巧，降落支架可调节，携带方便，具有广泛的应用前景。
【发明内容】
[0006]本发明提供了一种具备自拍功能的超小型飞行器系统。该系统依靠搭载摄像头的超小型飞行器，并搭配一个可以控制飞行器的腕表，可以完成一键起飞、一键返航、拍摄的视频存入存储卡、显示和控制微型飞行器飞行的位置和姿态以及拍摄的实时画面等功能。
[0007]—种具备自拍功能的超小型飞行器，该飞行器包括飞行器主体和控制腕表；飞行器主体和控制腕表通过无线通讯方式进行交互。
[0008]飞行器主体包括摄像头(I)、螺旋桨(2)、微型电机(3)、器件盒(4)、可折叠支架
(5)。
[0009]控制腕表包括开机键(6)、关机键(7)、腕带(8)、操控面板(9)、一键起飞按键(10)、一键返航按键(11)、存储卡(12)。
[0010]摄像头(I)固定在器件盒(4)的前端中心位置处，四个微型电机(3)均布固定在器件盒(4)的上表面;各螺旋桨(2)和各微型电机(3)同轴连接，可折叠支架(5)固定在所述的器件盒(4)的底部;控制器A、无线传输模块A、电源A、姿态传感器均固定在所述的器件盒(4)内部。所述的控制器A分别与所述的微型电机(3)、姿态传感器、无线传输模块A进行电气连接以供传输数据，所述的电源A分别为所述的控制器A、微型电机(3)供电，所述的姿态传感器、无线传输模块A由所述的控制器A供电。
[0011]腕带(8)对称固定连接在控制面板(9)主体的前后两侧，开机键(6)、关机键(7)分布在所述的控制面板(9)左侧，一键起飞按键(10)、一键返航按键(11)分布在所述的控制面板(9)右侧，所述的控制面板(9)前面一侧设置有存储卡槽，存储卡槽内放置存储卡(12);所述的控制器B、无线传输模块B、电源B均固定在操控面板(9)的内部，显示屏固定在操控面板
(9)顶部。所述的控制器B分别与所述的开机键(6)、关机键(7)、一键起飞按键(10)、一键返航按键(U)、存储卡(12)、显示屏进行电气连接以供传输数据，所述的电源B分别为所述的控制器B供电，所述的无线传输模块B、显示屏由所述的控制器B供电，所述的无线传输模块A和无线传输模块B通过无线通信方式配对连接以供信息交互。
[0012]所述可折叠支架(5)为弯曲结构，其底部设有水平支撑杆;可折叠支架(5)与器件盒(4)底部通过转动副连接，可折叠支架(5)能够调成水平位置或者竖直位置;转动副与可折叠支架(5)设有自锁结构。
[0013]可折叠支架(5)为由塑性好、重量轻的塑形材料制作而成，该种材料能在外力作用下改变自身形状而不会断裂毁坏，并在外力撤销后维持形状直到有外力作用。
[0014]所述的无线传输模块A和无线传输模块B的无线通信方式为WiFi或蓝牙，无线传输模块A和无线传输模块B之间的通讯协议设有密钥，通过密钥验证成功后，实现飞行器主体和佩戴在手腕上的控制腕表上的操控面板(9)间的通信交互，通信交互内容包括飞行器的位置控制、姿态指令和拍摄图像的回传、存储。
[0015]本发明设计了可折叠支架，当使用飞行器的时候打开支架，以便更好的降落，不使用的时候折叠支架，这样飞行器携带更加方便;另外，为了更加人性化操作，本发明设计了腕表，使用者可以通过显示屏控制微型飞行器飞行的位置和姿态，并且摄像头的拍摄的实时画面显示在显示屏的主体区域上。
[0016]本发明设计的一种具备自拍功能的超小型飞行器系统，该系统操作简单，使用方便且易于携带，具有很好的应用前景。
【附图说明】
[0017]图1为本发明带摄像头的超小飞行器；
[0018]图2为本发明与超小飞行器进行人机交互的腕表。
[0019]图中:1、摄像头，2、螺旋桨，3、微型电机，4、器件盒，5、可折叠支架，6、开机键，7、关机键，8、腕带，9、操控面板，1、一键起飞按键，11、一键返航按键，12、存储卡。
【具体实施方式】
[0020]一种具备自拍功能的超小型飞行器，该飞行器包括飞行器主体和控制腕表；飞行器主体和控制腕表通过无线通讯方式进行交互。
[0021]飞行器主体包括摄像头(I)、螺旋桨(2)、微型电机(3)、器件盒(4)、可折叠支架
(5)。
[0022]控制腕表包括开机键(6)、关机键(7)、腕带(8)、操控面板(9)、一键起飞按键(10)、一键返航按键(11)、存储卡(12)。
[0023]在图1中，摄像头(I)固定在器件盒(4)的前端中心位置处，四个微型电机(3)均布固定在器件盒(4)的上表面;各螺旋桨(2)和各微型电机(3)同轴连接，可折叠支架(5)固定在所述的器件盒(4)的底部;控制器A、无线传输模块A、电源A、姿态传感器均固定在所述的器件盒(4)内部。所述的控制器A分别与所述的微型电机(3)、姿态传感器、无线传输模块A进行电气连接以供传输数据，所述的电源A分别为所述的控制器A、微型电机(3)供电，所述的姿态传感器、无线传输模块A由所述的控制器A供电。
[0024]图2中，腕带(8)对称固定连接在控制面板(9)主体的前后两侧，开机键(6)、关机键(7)分布在所述的控制面板(9)左侧，一键起飞按键(10)、一键返航按键(II)分布在所述的控制面板(9)右侧，所述的控制面板(9)前面一侧设置有存储卡槽，存储卡槽内放置存储卡
(12);所述的控制器B、无线传输模块B、电源B均固定在操控面板(9)的内部，显示屏固定在操控面板(9)顶部。所述的控制器B分别与所述的开机键(6)、关机键(7)、一键起飞按键
(10)、一键返航按键(11)、存储卡(12)、显示屏进行电气连接以供传输数据，所述的电源B分别为所述的控制器B供电，所述的无线传输模块B、显示屏由所述的控制器B供电，所述的无线传输模块A和无线传输模块B通过无线通信方式配对连接以供信息交互。
[0025]所述可折叠支架(5)为弯曲结构，其底部设有水平支撑杆;可折叠支架(5)与器件盒(4)底部通过转动副连接，可折叠支架(5)能够调成水平位置或者竖直位置;转动副与可折叠支架(5)设有自锁结构。
[0026]可折叠支架(5)为由塑性好、重量轻的塑形材料制作而成，该种材料能在外力作用下改变自身形状而不会断裂毁坏，并在外力撤销后维持形状直到有外力作用。
[0027]所述的无线传输模块A和无线传输模块B的无线通信方式为WiFi或蓝牙，无线传输模块A和无线传输模块B之间的通讯协议设有密钥，通过密钥验证成功后，实现飞行器主体和佩戴在手腕上的控制腕表上的操控面板(9)间的通信交互，通信交互内容包括飞行器的位置控制、姿态指令和拍摄图像的回传、存储。
[0028]实施例1:首先将超小型飞行器从手腕上去下，把弯曲状折叠支架(5)调节成为平展状起落架，接着按下开机键(6)，系统启动完毕后按下一键起飞按键(10)，超小型飞行器放飞后到达使用者正前方以45度角俯拍图像，并在控制面板(9)上实时显示拍摄画面，使用者微调超小型飞行器位置和姿态，对图像视角满意后在控制面板(9)确认拍照或录像，图像采集完毕后，按下一键返航按键(11)，超小型飞行器返回使用者附近后，按下关机键(7)，使用者抓取或从地面上回收超小型飞行器，并调节折叠支架(5)成为弯曲状，固定在手腕上携带。
[0029]至此，已经结合附图对本实施例进行了详细描述。依据以上描述，本领域技术人员应当对本发明一种具备自拍功能的超小型飞行器系统有了清楚的认识。
[0030]综上所述，本发明基于无人机可以用于拍摄和可穿戴式更加便捷的操作，设计一种具有自拍功能的超小型飞行器系统，该系统体积小巧，降落支架可调节，携带方便，具有广泛的应用前景。
[0031]以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种具备自拍功能的超小型飞行器，其特征在于:该飞行器包括飞行器主体和控制腕表;飞行器主体和控制腕表通过无线通讯方式进行交互； 飞行器主体包括摄像头(1)、螺旋桨(2)、微型电机(3)、器件盒(4)、可折叠支架(5);控制腕表包括开机键(6)、关机键(7)、腕带(8)、操控面板(9)、一键起飞按键(10)、一键返航按键(11)、存储卡(12); 摄像头(I)固定在器件盒(4)的前端中心位置处，四个微型电机(3)均布固定在器件盒(4)的上表面;各螺旋桨(2)和各微型电机(3)同轴连接，可折叠支架(5)固定在所述的器件盒(4)的底部;控制器A、无线传输模块A、电源A、姿态传感器均固定在所述的器件盒(4)内部;所述的控制器A分别与所述的微型电机(3)、姿态传感器、无线传输模块A进行电气连接以供传输数据，所述的电源A分别为所述的控制器A、微型电机(3)供电，所述的姿态传感器、无线传输模块A由所述的控制器A供电； 腕带(8)对称固定连接在控制面板(9)主体的前后两侧，开机键(6)、关机键(7)分布在所述的控制面板(9)左侧，一键起飞按键(10)、一键返航按键(11)分布在所述的控制面板(9)右侧，所述的控制面板(9)前面一侧设置有存储卡槽，存储卡槽内放置存储卡(12);所述的控制器B、无线传输模块B、电源B均固定在操控面板(9)的内部，显示屏固定在操控面板(9)顶部;所述的控制器B分别与所述的开机键(6)、关机键(7)、一键起飞按键(10)、一键返航按键(U)、存储卡(12)、显示屏进行电气连接以供传输数据，所述的电源B分别为所述的控制器B供电，所述的无线传输模块B、显示屏由所述的控制器B供电，所述的无线传输模块A和无线传输模块B通过无线通信方式配对连接以供信息交互。2.根据权利要求1所述的一种具备自拍功能的超小型飞行器，其特征在于:所述可折叠支架(5)为弯曲结构，其底部设有水平支撑杆;可折叠支架(5)与器件盒(4)底部通过转动副连接，可折叠支架(5)能够调成水平位置或者竖直位置;转动副与可折叠支架(5)设有自锁结构。3.根据权利要求2所述的一种具备自拍功能的超小型飞行器，其特征在于:可折叠支架(5)为由塑性好、重量轻的塑形材料制作而成，该种材料能在外力作用下改变自身形状而不会断裂毁坏，并在外力撤销后维持形状直到有外力作用。4.根据权利要求1所述的一种具备自拍功能的超小型飞行器，其特征在于:所述的无线传输模块A和无线传输模块B的无线通信方式为WiFi或蓝牙，无线传输模块A和无线传输模块B之间的通讯协议设有密钥，通过密钥验证成功后，实现飞行器主体和佩戴在手腕上的控制腕表上的操控面板(9)间的通信交互，通信交互内容包括飞行器的位置控制、姿态指令和拍摄图像的回传、存储。5.根据权利要求1所述的一种具备自拍功能的超小型飞行器，其特征在于:首先将超小型飞行器从手腕上去下，把弯曲状折叠支架(5)调节成为平展状起落架，接着按下开机键(6)，系统启动完毕后按下一键起飞按键(10)，超小型飞行器放飞后到达使用者正前方以45度角俯拍图像，并在控制面板(9)上实时显示拍摄画面，使用者微调超小型飞行器位置和姿态，对图像视角满意后在控制面板(9)确认拍照或录像，图像采集完毕后，按下一键返航按键(11)，超小型飞行器返回使用者附近后，按下关机键(7)，使用者抓取或从地面上回收超小型飞行器，并调节折叠支架(5)成为弯曲状，固定在手腕上携带。
【文档编号】B64C27/08GK105966611SQ201610320206
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年5月13日
【发明人】朱晓庆, 李 诚, 李棒, 阮晓钢, 蔡建羡, 黄静, 林佳, 陈志刚, 张晓平, 肖尧, 柴洁, 温敏达, 苍意如, 张旭, 谢世浩
【申请人】北京工业大学