用于提升气球的机械组件的制作方法

文档序号:10627852阅读:370来源:国知局
用于提升气球的机械组件的制作方法
【专利摘要】提供了与气球气囊(802)一起使用的提升组件(800)。该提升组件(800)包括具有一组空腔的板结构。每个空腔包括穿过板(810)的一个或更多开口。一个或更多活塞(825)通过所述一组空腔中的每个空腔的开口中的至少一个联接到板(810)。每个活塞(825)具有从所述至少一个开口纵长地突出的中空管部分、附接到中空管部分的凸缘、以及与凸缘连通的抓取部分。抓取部分包括多个轴承,该多个轴承用于抓住附接到气球气囊(802)的顶点(840)的立柱(830)。把手部分(880)联接到板(810)。把手部分(880)布置为当轴承已抓住给定的立柱(830)时提起气球气囊(802)。
【专利说明】用于提升气球的机械组件
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请是2014年2月11日提交的美国专利申请第14/177575号的继续申请,其公开内容因此通过引用结合于此。
【背景技术】
[0003]计算装置诸如个人计算机、膝上型计算机、平板计算机、蜂窝电话和无数种能够连接因特网的装置在现代生活的许多方面越来越普遍。因而,对于经由因特网、蜂窝数据网络以及其它这样的网络的数据连接的需求正在增长。然而,世界上的许多区域的数据连接仍是不可获得的,或者如果是可获得的,该数据连接也是不可靠的和/或昂贵的。因此,额外的网络基础设施是期望的。
[0004]—些系统可以经由在平流层中工作的气球网络提供网络接入。由于这些气球在部署和工作期间受到的各种力,在材料的柔性和稳定性之间存在平衡的需要。气球可以由配置为多个区段或圆形突出部(lobe)的气囊材料制成,以产生“南瓜”或有圆形突出的气球。该圆形突出部由多个筋(tendon)支撑。
[0005]在气球能够被部署之前,其气囊必须被充气。为了实现此,通常,气球气囊在工作面上摆开。例如,气球气囊可以在地面上在篷布上完全摆开,使得其能够被充气。然而,在地面上时,气囊可能被损坏,例如被走过它的人损坏,这可能会缩短气球的飞行寿命。

【发明内容】

[0006]本公开的方面对于提供一种提升组件(liftassembly)是有利的,该提升组件用于在气球气囊被充气时提起气球气囊。这可以在气球结构处于装运容器中时进行,这避免了必须在地面上摆开气囊。
[0007]在一个实施方式中,提升组件包括具有一组空腔的板结构。每个空腔包括穿过板结构的一个或更多开口。一个或更多活塞通过每个空腔的所述一个或更多开口中的至少一个联接到板结构。每个活塞具有从所述至少一个开口纵长地突出的中空管部分、附接到中空管部分的凸缘(flange)以及与凸缘连通的抓取部分(grabber port1n)。该抓取部分包括用于抓住附接到气球气囊的顶点的立柱(stud)的多个轴承。把手部分联接到板结构。把手部分布置为当与每个活塞相关的轴承已抓住给定的立柱时提起气球气囊。在一些方面中,气流单元联接到每个活塞。气流单元配置为致动活塞从而使凸缘引起抓取部分的轴承抓住立柱。
[0008]在一个示例中,每个活塞包括能够将活塞保持在板结构的给定空腔内的盖。该盖允许活塞相对于板结构的运动自由度。在这个方面,该盖允许活塞水平地且相对于板结构的轴旋转地运动。
[0009]在另一示例中,控制单元与气流单元通信。控制单元能够远程控制气流单元以致动活塞。每个活塞包括联接到气流单元的致动器。该致动器具有允许空气进入活塞的中空管的第一位置以及允许空气离开活塞的中空管的第二位置。当致动器在第一位置以允许空气进入中空管部分时,气流单元配置为使得活塞的凸缘伸出到抓取部分中以打开所述多个轴承足够宽以使牵引立柱通过。当致动器在第二位置以允许空气离开中空管部分时,气流单元配置为导致凸缘缩回到中空管部分中以围绕牵引立柱夹紧所述多个轴承。
[0010]在另一示例中,提升组件包括用于在板结构被连接时提升气球气囊的提升器(hoist)。提升器包括联接到把手部分的缆绳。
[0011]本公开的另一方面提供一种系统。该系统包括具有气球气囊的气球以及在气球气囊的充气期间使用的提升组件。该提升组件包括具有一组空腔的板结构。每个空腔包括穿过板结构的一个或更多开口。一个或多个活塞通过每个空腔的所述一个或更多开口的至少一个联接到板结构。活塞具有从所述至少一个开口纵长地突出的中空管部分、附接到中空管部分的凸缘以及与凸缘连通的抓取部分。抓取部分包括用于抓住附接到气球气囊的顶点的立柱的多个轴承。把手部分联接到板结构。把手部分布置为当与每个活塞相关联的轴承已抓住给定立柱时提升气球气囊。在一些方面中,气流单元联接到每个活塞。气流单元配置为致动活塞从而使凸缘导致抓取部分的轴承抓住立柱。
【附图说明】
[0012]图1是根据本公开的方面的系统的功能图。
[0013]图2是根据本公开的方面的气球的示例。
[0014]图3是根据本公开的方面的提升组件的示例。
[0015]图4是根据本公开的方面的图3的提升组件的另一视图。
[0016]图5是根据本公开的方面的提升组件的另一示例。
[0017]图6A-图6C是根据本公开的方面的活塞的示例。
[0018]图7是根据本公开的方面的用于致动活塞的控制系统的示例。
[0019]图8是根据本公开的方面的系统的另一示例。
[0020]图9A-图9C是根据本公开的方面的提升气球气囊的提升组件的示例。
【具体实施方式】
[0021]本公开的方面、特征和优点将在参考以下对实施方式和附图的描述考虑时被理解。不同的附图中的相同附图标记可以标识相同或类似的元件。此外,以下的描述不是限制性的;本技术的范围由权利要求书和等同物限定。
[0022]本公开总地涉及提供一种用于在对气球气囊充气的同时提起气球(例如离开装运箱或其它容器)的组件。这允许气球被部署而不需要将整个气球摆开并且没有对气球气囊的可能引起的损坏。在本公开中,用于气球结构的提升组件被描述。提升组件包括联接到板结构的一个或更多活塞(例如气动活塞)ο例如,活塞可以穿过板结构的每个角落附近的开口布置。在一种布置中,每个活塞具有中空管部分、附接到中空管部分的凸缘(例如,突出部)以及联接到凸缘的抓取(grabber)部分。仅作为示例,抓取部分可以包括许多滚珠轴承,该许多滚珠轴承形成用于抓住附接到气球结构的顶点的牵引立柱(pull stud)的轴承的圈(wreath)。
[0023]为了抓住给定的牵引立柱,板结构的活塞通向气流单元,该气流单元可以包括空气压缩机和歧管。空气歧管能够附接到与每个活塞相关的电磁致动器。这个致动器允许空气进入和离开活塞的中空管部分,因而操纵其中的凸缘。例如,当活塞通过强制使空气进入中空管部分中而被致动时,凸缘将伸出到抓取部分中,导致轴承的圈敞开得足够宽以使牵引立柱通过它们。当活塞被致动(例如通过强制使空气离开中空管部分)时,凸缘将缩回活塞主体中。在这方面,轴承的圈将紧密地闭合在牵引立柱的变窄的颈部周围或围绕牵引立柱的变窄的颈部夹紧。当每个活塞的抓取部分的轴承的圈已抓住给定的牵引立柱时,联接到板结构的把手部分能够用于提升气球气囊例如离开装运箱。
[0024]在一些方面中,活塞包括允许每个活塞具有相对于板结构的一些运动自由度的盖。这将允许活塞更大的自由度以在牵引立柱之上对齐并滑落。在另一些方面中,气流单元能够被远程控制,从而允许使用者从气球结构的顶点远程地松开提升组件。例如,这可以在使用者在地面上并且提升组件将气球保持在地面上方时实现。
[0025]示例系统
[0026]图1绘出其中可使用如上所述的气球的示例系统100。这个示例不应被认为限制本公开的范围或这里描述的特征的实用性。系统100可以被认为是“气球网络”。在这个示例中,气球网络100包括多个装置,诸如气球102A-F以及地面基站106和112。气球网络100还可以包括多个额外的装置,诸如下面更详细地论述的各种计算装置(未示出)。
[0027]如所示的,系统100的装置配置为彼此通信。例如,气球可以包括自由空间光链路104和/或射频(RF)链路114以便促进气球内部通信。以这种方式,气球102A-F可以共同地用作用于信息包(packet)数据通信的网状网络。此外,气球102A-B中的至少一些可以配置用于经由相应的RF链路108而与地面基站106和112的RF通信。一些气球,诸如气球102F,可以配置为经由光链路110而与地面基站112通信。
[0028]如上所述,为了传输数据到另一气球,给定的气球102可以配置为经由光链路104传输光信号。此外,给定的气球102可以使用一个或更多大功率发光二极管(LED)来传输光信号。可选地,一些或所有的气球可以包括激光系统用于在光链路104上的自由空间光通信。其它类型的自由空间光通信是可以的。此外,为了经由光链路104从另一气球接收光信号,给定的气球可以包括一个或更多光接收器。
[0029]气球102A-F可以共同地用作网状网络。更具体地,由于气球102A-F可以利用自由空间光链路彼此通信,所以气球可以共同地用作自由空间光学网状网络,其中每个气球可以用作网状网络的节点。气球网络100的气球可以是部署在平流层中的高空气球。例如,气球可以通常配置为在地球的表面上方18km和25km之间的高度工作,以便限制气球暴露到大风以及妨碍商业航线飞行。参照图2,气球的其它方面在以下被更详细地论述。
[0030]图2是高空气球200的示例,其可以表示气球网络100中的任何气球。如所示的,气球200包括气囊210、有效载荷220和附接到气囊210的多个筋(tendon)230-250。
[0031]高空气球气囊210可以采取各种形式。在一种情形中,气球气囊210可以由在气球200在飞行期间在空气中浮动时不具有许多负荷的材料(诸如聚乙烯材料)构造。另外地,或者可选地,气囊210中的一些或所有可以由高柔性的胶乳材料或橡胶材料诸如氯丁二烯构造。其它材料或其组合也可以被采用。此外,气囊210的形状和尺寸可以取决于具体实施而变化。另外,气囊210可以用各种气体或其混合物填充,诸如氦、氢或任何其它比空气轻的气体。因而,气囊210被布置为在有效载荷220的部署期间具有相关的向上的浮力。
[0032]气球200的有效载荷220通过连接件260诸如缆绳固定到气囊。有效载荷220可以包括计算机系统(未示出),该计算机系统具有一个或更多处理器和机载的数据存储器。有效载荷220还可以包括各种其它类型的设备和系统(未示出)以提供许多不同的功能。例如,有效载荷220可以包括光通信系统、导航系统、定位系统、照明系统、高度控制系统以及供给电力到气球200的各个部件的电源。
[0033]鉴于使气球气囊210尽可能重量轻的目标,其可以由具有薄膜(诸如聚乙烯或聚对苯二甲酸乙二醇酯)的多个气囊圆形突出部或三角形布(gore)组成,该薄膜重量轻,然而具有适当的强度性能以用作可部署在平流层中的气球气囊。在这个示例中,气球气囊210由气囊三角形布210A-21OD组成。
[0034]单独的气囊三角形布210A-210D可以成形为使得连接相邻的气囊三角形布的边缘接缝的长度大于气囊三角形布的中心线的长度。因而,气囊三角形布210A-210D可以成形为更好地优化由气球气囊210经受的应变速率。在气球气囊210内的压缩的提升气体可以导致力或负载被施加到气球200。
[0035]筋230-250向气球200提供强度以担负由气球气囊210内的压缩气体产生的负载。在一些示例中,筋(未示出)的笼可以利用竖直和水平地连接的多个筋产生。每个筋可以形成为附接到相应的气囊三角形布的纤维负荷带(fiber load tape)。可选地,管状的套筒可以附接到相应的气囊,使筋位于该管状的套筒内。
[0036]筋230、240和250的顶端可以利用装置(诸如位于气球气囊210的顶点处的顶盖
201)联接在一起。筋230、240和250的底端也可以彼此连接。例如,相应的装置(例如底盖
202)设置在气球气囊210的基底或底部。在该顶点处的顶盖201可以是与在底部处的底盖202相同的大小和形状。两个盖包括用于附接筋230、240和250的相应部件。
[0037]在一些方面中,装置能够联接到气球气囊210以便安全地部署气球200。例如,一种提升组件能够联接到在气球气囊210的顶点或顶部的顶盖201以便在充气期间在空中提起气囊。利用该提升组件的优点在于,其避免了需要在组装期间展开整个气球气囊210(例如在地面上),展开整个气球气囊210可能损坏气囊并缩短气球200的飞行寿命。关于提升组件的另一些方面在下面被描述。
[0038]图3是提升组件300的示例。如所示的,提升组件300包括主体310、活塞325、335、345和355以及把手380。在一些方面中,提升组件300的主体310具有上部和下部,该上部和下部具有大致平坦的表面。例如,主体310可以是包括一个或更多板(诸如上板310A和下板310B)的刚性板结构。在一些方面中,当主体310包括超过一个板(诸如板310A和310b)时,它们利用例如多个螺钉309、螺母和螺栓、紧固件或用于将板彼此固定的其它器件接合在一起。
[0039]许多空腔320、330、340和350设置在提升组件300的主体310中。每个空腔具有穿过主体310的板的相应开口。这些空腔配置为使得所述一个或更多板的每个上的相应开口彼此连通,或者换言之彼此对准。这允许与特定的空腔有关的开口从主体310的上表面穿过到下表面。虽然其它的构造是可以的,但是在这个示例中,空腔320、330、340和350和相应的开口具有基本上圆柱形形状。
[0040]主体310是足够坚固以支撑气球气囊的重量的材料,诸如钢或铝。如图3所示,把手380诸如U型螺栓可以联接到提升组件310的主体310的上表面。这个把手可以使用例如螺钉385或其它类型的紧固件联接到主体310。在另一些示例中,主体310的上表面可以以这样的方式形成,使得把手是主体310的组成部分。该把手允许气球气囊在附接提升组件300时被提起。用于附接提升组件310到气球气囊的技术在下面被进一步讨论。
[0041 ] 该多个活塞325、335、345和355配置为例如经由顶盖201将提升组件310联接到气球气囊。如图3所示,活塞325、335、345和355从组件300的主体310的下表面纵长地延伸。每个空腔320、330、340和350配置为允许活塞中的相应一个的一部分穿过所述开口中的与该空腔有关的至少一个。活塞325、335、345和355于是可以突出穿过提升组件的主体310的一部分。在这方面,活塞325、335、345和355也在形状上为基本上圆柱形,从而对应于每个开口和空腔的形状。活塞和空腔的其它形状可以被采用。
[0042]图4是图3的提升组件300的另一视图400。在这个示例中,示出主体310的下表面。如所示的,活塞325、335、345和355从下表面穿过与空腔320、330、340和350有关的开口纵长地突出。如论述的,至少一个开口配置为使得给定的活塞能够穿过它。
[0043]每个活塞的一个端部联接到提升组件300的主体,由于其安置在给定的空腔内。例如,活塞325的端部安置在空腔320内,活塞335的端部安置在空腔330内,活塞345的端部安置在空腔340内,活塞355的端部安置在空腔350内。每个活塞的另一端部将附接到气球气啬
ο
[0044]图5是提升组件500的另一示例。在这个示例中,示出提升组件500的侧视图。该组件500包括包含接合在一起的上板510A和下板510B的板结构510、一组空腔以及联接到上板510A的把手580。这里,空腔520和530被示出。空腔520和530分别包括有从板结构510的上板510A行进到下板510B的一个或更多开口。例如,空腔520包括开口522和524,空腔530包括开口532和534。
[0045]所述开口中的至少一个允许特定活塞的一部分穿过板结构510突出。例如,当提升组件500的上板510A和下板510B被分离时,活塞525和535的每个的延长部分可以被插入下板510B上的相应开口 524和534中。下板510B然后接合到上板510A。如图5所示,一旦活塞位于提升组件500上,活塞524和525的延长部分就穿过板结构510突出。
[0046]所以活塞525和535不完全穿过开口 524和534,每个活塞包括能够将活塞保持在板结构510的给定空腔内的端盖。端盖配置为使得它们不能穿过活塞的延长部分突出穿过的开口。这允许活塞525和535相对于板结构510的一些运动程度或运动自由度。为此,空腔520和530可以配置为与保持在它们内的端盖相比略微更大的尺寸。这允许每个活塞在那个空腔内移动或者以其它方式水平地偏移。在一些方面中,在上板510A和下板510B被接合之前,垫(未示出)可以设置在每个活塞的端盖和板结构510之间,使得活塞不在更大尺寸的空腔内晃来晃去。这个垫可以是硅或能够在端盖和板结构310之间提供柔性缓冲的一些其它类型的类似材料。
[0047]类似地,开口 524和534也与突出穿过它们的活塞的外壳(hall)相比尺寸略微更大。这允许每个活塞能够在所述开口内旋转。虽然其它形状的组合是可能的,但是活塞可以在没有显著作用力的情况下在开口内旋转,因为活塞和开口两者通常将具有基本上圆柱形形状。
[0048]能够水平地和旋转地移动活塞525和535的优点是:它们能够在附接到气球气囊的给定牵引立柱之上容易地对准。一旦牵引立柱与活塞525和535对准,活塞可以因而在立柱上滑动,使得立柱能够被插入每个活塞的外壳中的开口中。例如,单独的立柱可以被插入到活塞525的开口 526和活塞535的开口 536中。在这点,活塞525的开口 526和活塞535的开口536配置为抓住插入的立柱。
[0049]图6A是活塞600的示例,其可以被使用在如上所述的提升组件中。活塞600包括彼此连通的第一部分610和第二部分620、用于抓住给定牵引立柱诸如牵引立柱629的多个滚珠轴承625、用于使所述立柱滑过的开口 627、以及联接到所述部分之一的端盖630。在图6A中,端盖630被示出为联接到活塞600的第一部分610。如以上所论述的,端盖630允许活塞600被保持在提升组件的空腔内。它还允许活塞相对于提升组件的主体的一些运动自由度。
[0050]活塞的第一部分610具有中空管部分613和在中空管部分613内的凸缘615(例如突出部)。中空管部分613纵长地延伸经过活塞600的主壳体。当活塞600被放置在提升组件中时,这个中空管部分613从其被放置经过的开口纵长地伸出。凸缘615能够通过中空管部分613移动。例如,凸缘615可以在其被致动时延伸到活塞600的第二部分620中。
[0051]为了致动活塞600,空气可以被强迫进入中空管部分613中。一些类型的气流装置(诸如空气压缩机(未示出))可以用于强迫空气到活塞600的中空管部分613中。在一些构造中,活塞600可以包括附接到气流装置的致动器640。这个致动器640包括帮助将空气移动到中空管部分613和从中空管部分613移出的开口。致动器640可以具有与空气在中空管部分613中的运动相关的两个位置。在第一位置,致动器640允许空气被强迫到中空管部分613中。在第二位置,致动器640允许空气从中空管部分613移除。
[0052]关于图6B中的活塞600的示例,当空气被强迫到中空管部分613中时,凸缘615伸出到活塞600的第二部分620中。这允许立柱629被插入开口627中。活塞600的第二部分620是用于抓住牵引立柱629的部分。例如,第二部分620配置为抓住被示出为插入开口 627中的立柱629。
[0053]为了帮助抓住立柱629,第二部分620采用滚珠轴承625。滚珠轴承625位于圈或者另外地大致圆形构造中,其能够绕牵引立柱629的预定部分牢固地夹紧。这在立柱已经被插入活塞600中时发生。如图6B所示,当活塞600的中空管部分中的空气使凸缘615伸出时,这导致轴承的圈(wreath)敞开至更大的直径,从而允许开口 627滑过立柱629。
[0054]关于图6C中的活塞600的示例,当空气从中空管部分613移除时,凸缘615从第二部分620缩回。这允许轴承的圈闭合到围绕立柱629的颈部(neck)夹住的更紧的直径,从而允许活塞600拾取立柱629。一旦提升组件中的所有活塞已经固定附接到气球气囊的顶点的特定立柱,提升组件可以然后用于提起气囊。
[0055]在一些情况下,其它的技术可以用于扩大和缩小轴承的圈的直径。例如,当立柱629被推动经过开口 627时,这可以导致滚珠轴承625舒展开以允许立柱629通过。滚珠轴承625可以然后绕立柱的颈部安置,从而缩小轴承的圈的直径。为了释放立柱629,空气可以被强迫进入活塞中。如以上讨论的,这导致凸缘610伸出到第二部分620中,从而扩大轴承的圈的直径,使得立柱629能够被释放。
[0056]转向图7,示出用于致动活塞的控制系统700的示例。控制系统700包括:控制单元715,用于使气流致动到提升组件730的活塞;以及气流单元710,包括空气歧管717和气流装置诸如空气压缩机(未示出)以强迫空气经过歧管。可选地,空气压缩机可以在控制系统外面。空气歧管经由相应空腔中的开口将气流引导到提升组件730的每个活塞中。提升组件730包括设置在所述组件的主体中的一组空腔740。每个空腔保持能够被致动以使其抓住附接到气球气囊的给定立柱的活塞。这允许联接到提升组件的主体的把手750用于提起气球气囊。
[0057]空气歧管使用例如一个或更多软管720或相似类型的管形材料联接到每个活塞。这些软管720允许空气在气流单元710和活塞之间流动。气流单元710可以配置为致动活塞以使它们抓住立柱。在这方面,每个活塞可以包括通过软管720与气流单元710连通的致动器。这些致动器允许空气进入到活塞的中空管中以及离开活塞的中空管。如以上所论述的,当致动器在第一位置时,空气可以从空气歧管710流入到活塞中,使得它允许给定立柱被插入活塞的一部分中。当致动器在第二位置时,这可以使得空气从活塞流动到气流单元710,因而使得活塞抓住已经插入的立柱的一部分。
[0058]在一些方面中,活塞能够被远程致动。例如,控制单元715能够远程控制空气流动到提升组件700以及从提升组件700流动。为此,这个控制单元715可以用于开启或关闭与气流单元715相关的气流装置(例如压缩机)。控制单元715可以利用通信链路713而与气流单元715通信。例如,这个通信链路713可以是使用几种无线通信协议(诸如WiF1、蓝牙或其它协议)的有线或无线链路。能够远程控制气流单元710的优点是:其允许使用者能够远程致动活塞,例如用于释放立柱,当使用者在地面上并且提升组件730与气球气囊一起在空中是高的时。
[0059]图8是用于提起气球气囊802的系统800的示例。在这个示例中,系统800包括提升组件810,该提升组件810具有联接到组件810的许多活塞,诸如活塞825。如以上所论述的,每个活塞的一个端部能够抓住附接到气球气囊802的顶点的立柱,诸如立柱830。例如,这些立柱附接到位于顶点处以便将许多筋860固定到气囊的装置(诸如顶板或顶盖)。
[0060]一旦提升组件810的活塞抓住了立柱,气球气囊802就能够被提起。为了这个目的,提升组件810包括联接到主体的把手820,诸如U型螺栓。在一些方面中,这个把手820可以附接到能够提起气球气囊802的重量的升高装置,诸如起重机、叉式升降机(forklift)、绞盘(winch)或滑轮组件(未示出)。升高装置可以使用缆绳880联接到把手820,其可以用于将气球气囊802提起得足够高用于使气囊充气。
[0061 ] 转到图9A-9C,示出提起气球气囊920的提升组件910的示例900。在这个示例中,在图9A中,气球气囊920被示出为从箱子930(诸如用于气囊920的装运箱)出来。如所示的,提升组件910附接到气球气囊920的顶点。在这个示例中,使用缆绳950的升高装置(未示出)用于向上拉气球气囊920。在图9B中,提升组件910被示出为与气球气囊一起从箱子930出来得更高。图9C示出在另一高度的气球气囊920。例如,这可以是足够高的高度以容纳完全充气的气球气囊920。一旦气球气囊920被充气,提升组件810可以释放气囊使得气球能够被部署。例如,用于远程控制如关于图7论述的气流单元710的控制单元可以参与,使得提升组件910的活塞可以释放附接到气球气囊920的顶点的立柱。
[0062]所述技术的上述方面可以对于提起气球气囊(例如在用空气对气球气囊充气的同时竖直地提起气球气囊离开装运箱)是有利的。这可以允许气球气囊被充气而不需要将它在地面上摆开。通过提供用于提起气球气囊的组件,气囊可以被保护而免受会缩短其飞行寿命的损坏。而且,所述组件的各种部件可以变型以在气球气囊正被充气时进一步管理和促进提起气球气囊。
[0063]以上可选示例的大部分不是互斥的,而是可以以各种组合实施以实现独特的优点。由于以上讨论的特征的这些和其它的变化以及组合可以在不脱离由权利要求书限定的主题的情况下被使用,所以实施方式的以上描述应当作为说明来理解而不是作为对由权利要求书限定的主题的限制。此外,这里描述的示例的提供以及用如“诸如”、“包括”等短语表达的子句不应被解释为将权利要求书的主题限制为特定示例;而是,所述示例旨在示出许多可能的实施方式中的仅一种。此外,在不同的附图中的相同的附图标记可以标识相同或类似的元件。
【主权项】
1.一种在气球气囊的充气期间使用的提升组件,所述提升组件包括: 板结构,具有一组空腔,每个空腔包括穿过所述板结构的一个或更多开口 ; 一个或更多活塞构件,通过所述一组空腔中的每个空腔的所述一个或更多开口中的至少一个联接到所述板结构,每个活塞构件具有从所述至少一个开口纵长地突出的中空管部分、附接到所述中空管部分的凸缘、以及与所述凸缘连通的抓取部分,所述抓取部分包括用于抓住附接到所述气球气囊的顶点的立柱的多个轴承;以及 把手部分,联接到所述板结构,所述把手部分布置为当每个活塞构件的所述抓取部分内的所述多个轴承已抓住给定的立柱时提起所述气球气囊。2.根据权利要求1所述的提升组件,其中每个活塞构件包括用于将所述活塞构件保持在所述板结构的给定空腔内的盖,所述盖布置为允许所述活塞构件相对于所述板结构的运动自由度。3.根据权利要求2所述的提升组件,其中所述盖允许所述活塞构件相对于所述板结构的轴水平地和旋转地运动。4.根据权利要求1所述的提升组件,还包括联接到每个活塞构件的气流单元,所述气流单元配置为致动所述活塞构件从而使所述凸缘引起所述抓取部分的所述多个轴承抓住所述立柱。5.根据权利要求4所述的提升组件,还包括与所述气流单元通信的控制单元,所述控制单元配置为远程控制所述气流单元以致动所述活塞构件。6.根据权利要求5所述的提升组件,其中每个活塞构件包括联接到所述气流单元的致动器,所述致动器具有允许空气进入所述活塞构件的所述中空管的第一位置和允许空气离开所述活塞构件的所述中空管的第二位置。7.根据权利要求6所述的提升组件,其中当所述致动器在允许空气进入所述中空管部分的所述第一位置时,所述气流单元配置为使得所述活塞构件的所述凸缘伸出到所述抓取部分中以使所述多个轴承敞开得足够宽而让所述牵引立柱通过。8.根据权利要求7所述的提升组件,其中当所述致动器在允许空气离开所述中空管部分的所述第二位置时,所述气流单元配置为使得所述凸缘缩回到所述中空管部分中以围绕所述牵弓I立柱夹紧所述多个轴承。9.根据权利要求1所述的提升组件,还包括用于在所述板结构被附接时提起所述气球气囊的升高单元。10.根据权利要求9所述的提升组件,其中所述升高单元包括联接到所述把手部分的缆绳。11.一种系统,包括: 气球,具有气球气囊;以及 提升组件,在所述气球气囊的充气期间使用,所述提升组件包括: 板结构,具有一组空腔,每个空腔包括穿过所述板结构的一个或更多开口 ; 一个或更多活塞构件,通过所述一组空腔中的每个空腔的所述一个或更多开口中的至少一个联接到所述板结构,每个活塞构件具有从所述至少一个开口纵长地突出的中空管部分、附接到所述中空管部分的凸缘、以及与所述凸缘连通的抓取部分,所述抓取部分包括用于抓住附接到所述气球气囊的顶点的立柱的多个轴承;以及 把手部分,联接到所述板结构,所述把手部分布置为当每个活塞构件的所述抓取部分内的所述多个轴承已抓住给定的立柱时提起所述气球气囊。12.根据权利要求11所述的系统,其中每个活塞构件包括用于将所述活塞构件保持在所述板结构的给定空腔内的盖,所述盖布置为允许所述活塞构件相对于所述板结构的运动自由度。13.根据权利要求12所述的系统,其中所述盖允许所述活塞构件相对于所述板结构的轴水平地且旋转地运动。14.根据权利要求11所述的系统,还包括联接到每个活塞构件的气流单元,所述气流单元配置为致动所述活塞构件从而使所述凸缘引起所述抓取部分的所述多个轴承抓住所述立柱。15.根据权利要求14所述的系统,还包括与所述气流单元通信的控制单元,所述控制单元配置为远程控制所述气流单元以致动所述活塞构件。16.根据权利要求15所述的系统,其中每个活塞构件包括联接到所述气流单元的致动器,所述致动器具有允许空气进入所述活塞构件的所述中空管的第一位置和允许空气离开所述活塞构件的所述中空管的第二位置。17.根据权利要求16所述的系统,其中当所述致动器在允许空气进入所述中空管部分的所述第一位置时,所述气流单元配置为使得所述活塞构件的所述凸缘伸出到所述抓取部分中以使所述多个轴承敞开得足够宽而让所述牵引立柱通过。18.根据权利要求17所述的系统,其中当所述致动器在允许空气离开所述中空管部分的所述第二位置时,所述气流单元配置为使得所述凸缘缩回到所述中空管部分中以围绕所述牵弓I立柱夹紧所述多个轴承。19.根据权利要求11所述的系统,还包括用于在所述板结构被附接时提起所述气球气囊的升高单元。20.根据权利要求19所述的系统,其中所述升高单元包括联接到所述把手部分的缆绳。21.一种方法,包括: 将提升组件可释放地附接到气球的顶点; 利用所述提升组件将所述气球提升至一高度使得所述气球基本上离开地面; 通过所述气球的进入口提供提升用气体;以及 在准备发射所述气球期间,使所述提升组件与所述气球的顶点分离。22.根据权利要求21所述的方法,还包括通过联接到所述提升组件的一个或更多活塞构件抓住沿所述气球的所述顶点附接的一个或更多相应的配合件。23.根据权利要求22所述的方法,还包括调整给定的活塞构件相对于所述提升组件的轴的运动。24.根据权利要求22所述的方法,还包括致动所述活塞构件到第一位置从而抓住相应的配合件。25.根据权利要求24所述的方法,还包括致动所述活塞构件至第二位置从而释放所述相应的配合件。26.根据权利要求22所述的方法,其中分离包括远程控制所述活塞构件以释放所述相应的配合件。27.根据权利要求21所述的方法,其中提升包括致动升高单元以在所述提升组件被附接时提起所述气球,所述升高单元联接到所述提升组件。
【文档编号】B64B1/58GK105992730SQ201580008230
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2015年1月15日
【发明人】D.拉特纳, K.加特纳
【申请人】谷歌公司
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