一种多旋翼无人机护罩保护装置的制造方法
【专利摘要】本发明涉及无人飞行器领域，尤其是一种多旋翼无人机护罩保护装置,包括一保护架和多个连接装置，所述保护架为一闭合的环状架，该环装架内侧分别安装有所述多个连接装置的一侧端部，所述多个连接装置的另一侧端部分别与多旋翼无人机的机架固定安装，该保护架与安装有桨叶的多旋翼无人机的同侧端面内交错安装有采用硬质材料制出的拱形经纬网，所述拱形经纬网内壁与桨叶位于同一水平面内的对应位置至多旋翼无人机中心的距离大于任一桨叶最外端至多旋翼无人机中心的距离。
【专利说明】
一种多旋翼无人机护罩保护装置
技术领域
[0001]本发明涉及无人飞行器领域，尤其是一种多旋翼无人机护罩保护装置。
【背景技术】
[0002]随着技术的发展与革新，多旋翼无人机以其结构小巧，易于操控的优点，被广泛运用于地形勘察，飞行俯拍等民用生活领域当中。
[0003]但在实际使用过程中，多旋翼无人机的飞行过程对地形乃至天气也都具有较为严格的要求。例如在针对地形复杂或者杂草丛生的环境中，由于操作人员对飞行环境陌生，在操作不当的情况下，很容易发生桨叶与硬质物体碰撞或绞入杂草线缆等情况。轻则造成多旋翼无人机的损坏故障，重则会导致多旋翼无人机抛锚，出现无法重飞的情况。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构合理、安全性强的一种多旋翼无人机护罩保护装置。
[0005]本发明是通过以下技术方案实现的:
[0006]—种多旋翼无人机护罩保护装置，其特征在于:包括一保护架和多个连接装置，所述保护架为一闭合的环状架，该环装架内侧分别安装有所述多个连接装置的一侧端部，所述多个连接装置的另一侧端部分别与多旋翼无人机的机架固定安装，该保护架与安装有桨叶的多旋翼无人机的同侧端面内交错安装有采用硬质材料制出的拱形经玮网，所述拱形经玮网内壁与桨叶位于同一水平面内的对应位置至多旋翼无人机中心的距离大于任一桨叶最外端至多旋翼无人机中心的距离。
[0007]本发明包括两种实施例:
[0008]实施例1如图1所示，一种多旋翼无人机护罩保护装置，在与所述多旋翼无人机未安装桨叶的同侧端面内交错安装有采用硬质材料制出的拱形经玮网。
[0009]而且，所述连接装置包括多个固定架和固定片，多个固定架的一侧端部分别对位与每个桨叶下方的多旋翼无人机机架固定安装，所述每个固定架的另一侧端部均匀间隔安装在所述环状架的内缘与位于环状架外侧的固定片固定安装，每相对设置的两固定片之间卡装固定有采用硬质材质制出的经玮丝，每两相交的经玮丝的交点位置相固定形成所述拱形经玮网。
[0010]实施例2如图3所示，一种多旋翼无人机护罩保护装置，所述连接装置为连接片，所述连接片的一侧端部分别与每个桨叶下方的多旋翼无人机机架相固定，每个连接片均向多旋翼无人机机架外侧延伸，所述连接片的另一侧端部共同固定安装有所述环状架的内缘。
[0011]而且，所述环状架均匀间隔安装有多条采用硬质材料制出的经玮丝，每条经玮丝的两侧端部对称固定在环状架内，每条经玮丝与桨叶位于同一水平面内的对应位置均向机架外侧弯折制出弯折部，每两相交的经玮丝的交点位置相固定形成所述拱形经玮网。
[0012]本发明的的优点和积极效果是:
[0013]1、本保护装置中，通过连接装置可将环状架与多旋翼无人机的机架相固定，所述环状架内安装的经玮网采用硬质材料制成，从而可在多旋翼无人机所安装的桨叶上方形成一层保护罩，从而保证在多旋翼无人机的飞行过程中，如发生轻微的碰撞与撞击并不会造成桨叶或机体本身的损坏，大大提高其飞行的安全性。
[0014]2、本保护装置中，采用如实施例1的结构，将多旋翼无人机完全包覆在经玮网内，从而在保护桨叶的基础上，提高对机体本身的保护，即使发生机体跌落等严重故障，也可对起到的机体的保护缓冲功能，从而进一步提高其飞行的安全性。
[0015]3、本保护装置中，采用如实施例2的结构，采用连接片和经玮丝制出弯折部的结构，着重经玮网对桨叶和多旋翼无人机关键部位的保护，经玮网更为紧密的套装在多旋翼无人机的桨叶外侧，使其体积和重量相较于实施例1更为小巧，便于在一些空间较小或需要续航时间更长的飞行项目中使用。
[0016]4、本使用新型中，采用不同类型结构的保护架和连接装置，以适应不同要求的飞行工作和多旋翼无人机类型，采用硬质材料制出的经玮罩与机架安装有桨叶的位置相对应，形成一层保护罩，着重对多旋翼无人机的桨叶和关键部件进行保护，从而提高多旋翼无人机在飞行过程中的安全性。
【附图说明】
[0017]图1为实施例1的结构示意图；
[0018]图2为图1的俯视图；
[0019]图3为实施例2的结构示意图；
[0020]图4为图3的俯视图。
【具体实施方式】
[0021]下面通过实施例对本发明作详细说明，所述实施例是说明性的，而非限制性的，不能以此限定本发明的保护范围。
[0022]—种多旋翼无人机护罩保护装置，本发明的创新在于，包括一保护架和多个连接装置，所述保护架为一闭合的环状架，该环装架内侧分别安装有所述多个连接装置的一侧端部，所述多个连接装置的另一侧端部分别与多旋翼无人机的机架固定安装，该保护架与安装有桨叶的多旋翼无人机的同侧端面内交错安装有采用硬质材料制出的拱形经玮网，所述拱形经玮网内壁与桨叶位于同一水平面内的对应位置至多旋翼无人机中心的距离大于任一桨叶最外端至多旋翼无人机中心的距离。
[0023]上述多旋翼无人机护罩保护装置采用两种实施方式，下面分别通过实施例1和2进行详细说明。
[0024]实施例1:
[0025]如图1和图2所示，一种多旋翼无人机护罩保护装置，包括一保护架和多个连接装置，所述保护架为一闭合的环状架3，该环装架内侧分别安装有所述多个连接装置的一侧端部，所述多个连接装置的另一侧端部分别与多旋翼无人机的机架固定安装，该保护架与安装有桨叶5的多旋翼无人机的同侧端面内交错安装有采用硬质材料制出的拱形经玮网，所述拱形经玮网内壁与桨叶位于同一水平面内的对应位置至多旋翼无人机中心的距离大于任一桨叶最外端至多旋翼无人机中心的距离。一种多旋翼无人机护罩保护装置，在与所述多旋翼无人机未安装桨叶的同侧端面内交错安装有采用硬质材料制出的拱形经玮网。
[0026]本实施例中，所述连接装置包括多个固定架2和固定片4，多个固定架的一侧端部分别对位与每个桨叶下方的多旋翼无人机机架6固定安装，所述每个固定架的另一侧端部均匀间隔安装在所述环状架的内缘与位于环状架外侧的固定片固定安装，每相对设置的两固定片之间卡装固定有采用硬质材质制出的经玮丝I，每两相交的经玮丝的交点位置相固定形成所述拱形经玮网。
[0027]实施例2:
[0028]如图3和图4所示，一种多旋翼无人机护罩保护装置，包括一保护架和多个连接装置，所述保护架为一闭合的环状架，该环装架内侧分别安装有所述多个连接装置的一侧端部，所述多个连接装置的另一侧端部分别与多旋翼无人机的机架固定安装，该保护架与安装有桨叶的多旋翼无人机的同侧端面内交错安装有采用硬质材料制出的拱形经玮网，所述拱形经玮网内壁与桨叶位于同一水平面内的对应位置至多旋翼无人机中心的距离大于任一桨叶最外端至多旋翼无人机中心的距离。一种多旋翼无人机护罩保护装置，在与所述多旋翼无人机未安装桨叶的同侧端面内交错安装有采用硬质材料制出的拱形经玮网。所述连接装置为连接片7，所述连接片的一侧端部分别与每个桨叶下方的多旋翼无人机机架相固定，每个连接片均向多旋翼无人机机架外侧延伸，所述连接片的另一侧端部共同固定安装有所述环状架的内缘。
[0029]本实施例中，所述环状架均匀间隔安装有多条采用硬质材料制出的经玮丝，每条经玮丝的两侧端部对称固定在环状架内，每条经玮丝与桨叶位于同一水平面内的对应位置均向机架外侧弯折制出弯折部8，每两相交的经玮丝的交点位置相固定形成所述拱形经玮网。
[0030]本发明的工作过程是:
[0031]当采用如图1和图2所示的结构时，操作人员可将多旋翼无人机用于一些未知地形或空间复杂的飞行工作中，通过固定片和固定架相配合将经玮丝形成一球状的整体经玮网，可对多旋翼无人机的整体进行保护，即使在飞行过程中，多旋翼无人机出现跌落的情况，球状的经玮网也可对多旋翼无人机起到缓冲作用，避免其由于跌落，碰撞或桨叶缠绕造成的损坏。
[0032]当采用如图3和图4所示的结构时，其经玮网紧密笼罩在桨叶和关键部件的外侧，例如飞控装置或云台等，其体型小巧，重量较轻更适于执行一些空间环境狭小或需要搭载的装置更重的飞行任务，隔离外部环境与桨叶，避免机体上部与外部环境发生碰撞。
[0033]本使用新型中，采用不同类型结构的保护架和连接装置，以适应不同要求的飞行工作和多旋翼无人机类型，采用硬质材料制出的经玮罩与机架安装有桨叶的位置相对应，形成一层保护罩，着重对多旋翼无人机的桨叶和关键部件进行保护，从而提高多旋翼无人机在飞行过程中的安全性。
【主权项】
1.一种多旋翼无人机护罩保护装置，其特征在于:包括一保护架和多个连接装置，所述保护架为一闭合的环状架，该环装架内侧分别安装有所述多个连接装置的一侧端部，所述多个连接装置的另一侧端部分别与多旋翼无人机的机架固定安装，该保护架与安装有桨叶的多旋翼无人机的同侧端面内交错安装有采用硬质材料制出的拱形经玮网，所述拱形经玮网内壁与桨叶位于同一水平面内的对应位置至多旋翼无人机中心的距离大于任一桨叶最外端至多旋翼无人机中心的距离。2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机护罩保护装置，其特征在于:在与所述多旋翼无人机未安装桨叶的同侧端面内交错安装有采用硬质材料制出的拱形经玮网。3.根据权利要求2所述的一种多旋翼无人机护罩保护装置，其特征在于:所述连接装置包括多个固定架和固定片，多个固定架的一侧端部分别对位与每个桨叶下方的多旋翼无人机机架固定安装，所述每个固定架的另一侧端部均匀间隔安装在所述环状架的内缘与位于环状架外侧的固定片固定安装，每相对设置的两固定片之间卡装固定有采用硬质材质制出的经玮丝，每两相交的经玮丝的交点位置相固定形成所述拱形经玮网。4.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机护罩保护装置，其特征在于:所述连接装置为连接片，所述连接片的一侧端部分别与每个桨叶下方的多旋翼无人机机架相固定，每个连接片均向多旋翼无人机机架外侧延伸，所述连接片的另一侧端部共同固定安装有所述环状架的内缘。5.根据权利要求4所述的一种多旋翼无人机护罩保护装置，其特征在于:所述环状架均匀间隔安装有多条采用硬质材料制出的经玮丝，每条经玮丝的两侧端部对称固定在环状架内，每条经玮丝与桨叶位于同一水平面内的对应位置均向机架外侧弯折制出弯折部，每两相交的经玮丝的交点位置相固定形成所述拱形经玮网。
【文档编号】B64D45/00GK106005393SQ201610497351
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年6月29日
【发明人】符星
【申请人】汇星海科技（天津）有限公司