一种多旋翼无人机自动弹降落伞专控电路的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种多旋翼无人机自动弹降落伞专控电路，包括电源，3个芯片：主控制芯片IC1，陀螺仪加速度计IC2，气压计IC3，5个电阻R1，R2，R3，R4，R5，4个电容C1，C2，C3，C4，2个发光二极管LED1，LED2和3个连接器J1，J2，J3，所述主控制芯片IC1通过该芯片的55、56、57、58、59五个SPI接口信号与所述陀螺仪加速度计IC2连接，所述主控制芯片IC1通过该芯片的42、43两个I2C接口信号与所述气压计IC3连接。本发明可以准确判断出是正常飞行的侧倾还是出现故障时候的翻滚，从而在降落伞处于正上方的时候通过J1、J2输出开伞信号，从而打开降落伞，保护机器安全。
【专利说明】
一种多旋翼无人机自动弹降落伞专控电路
技术领域
[0001]本发明涉及电路领域，具体涉及一种多旋翼无人机自动弹降落伞专控电路。【背景技术】
[0002]随着多旋翼无人机的慢慢普及，无人机的机载安全降落伞何时开伞也是本技术领域内的一个要点，但一般降落伞的控制，仍是采用由无人机的飞行控制器来控制，当飞行控制器失效的时候就无法开伞，从而导致飞行器的高空坠落损毁，甚至伤人伤物。而当飞行器而发生问题的时候正是飞控处于紊乱失控状态，所以降落伞形同虚设。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种多旋翼无人机自动弹降落伞专控电路。
[0004]为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现:一种多旋翼无人机自动弹降落伞专控电路，包括3个芯片:主控制芯片IC1，陀螺仪加速度计 IC2,气压计 IC3,5 个电阻 1?1，1?2，1?，1?4，1?5,4个电容(:1，02,03,04,2个发光二极管1^01， LED2和3个连接器11，12，】3，所述主控制芯片1(:1通过该芯片的55、56、57、58、59五个3?1接口信号与所述陀螺仪加速度计IC2连接，所述主控制芯片IC1通过该芯片的42、43两个I2C接口信号与所述气压计IC3连接，所述主控制芯片IC1分别通过该芯片的28脚、26脚与所述发光二极管LED1，LED2连接，所述所述发光二极管LED1，LED2分别与所述电阻R2和所述电阻R1 连接，所述气压计IC3通过该芯片的7脚和8脚与所述电阻R4，R3连接，所述主控制芯片IC1通过该芯片的60脚与所述电阻R5连接，所述陀螺仪加速度计IC2通过该芯片的13脚、11脚、8脚与所述电容C1、C2、C3连接，所述气压计IC3通过该芯片的1脚与所述电容C4连接，所述主控制芯片IC1通过该芯片的61脚，62脚与所述连接器J3，J2连接，所述连接器J1与降落伞控制信号的公共地连接。
[0005]进一步的，所述主控制芯片IC1的1脚、13脚、19脚、32脚、48脚、64脚与电源VCC3.3连接。
[0006]进一步的，所述陀螺仪加速度计IC2的8脚与电源VCC3.3连接。
[0007]进一步的，所述气压计IC3的1脚与电源VCC_SEN连接，与所述气压计IC3相连的所述电阻R3、R4都与电源VCC3.3连接。
[0008]优选的，所述主控制芯片IC1通过该芯片的51脚与SW1按钮连接，用于设置模式;所述主控制芯片IC1通过50脚与SW2按钮连接用于设置输出信号协议;所述主控制芯片IC1通过49脚与SW3按钮连接，用于是否打开输出信号。
[0009]进一步的，所述发光二极管LED1是红色发光二极管用以输出错误状态，所述发光二极管LED2是绿色发光二极管用以输出系统状态。
[0010]本发明的有益效果:本发明可以准确判断出是正常飞行的侧倾还是出现故障时候的翻滚，从而在降落伞处于正上方的时候通过J1、J2输出开伞信号，从而打开降落伞，保护机器安全。【附图说明】
[0011]图1为本发明多旋翼无人机自动弹降落伞专控电路的原理图。【具体实施方式】[〇〇12]下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。
[0013]如图1所示，一种多旋翼无人机自动弹降落伞专控电路，包括3个芯片:主控制芯片 1(:1，陀螺仪加速度计扣2，气压计103,5个电阻1?1，1?2，1?，1?4，1?5,4个电容(:1，02,03,04,2个发光二极管LED1，LED2和3个连接器11，12，】3，所述主控制芯片1(:1通过该芯片的55、56、57、 58、59五个SPI接口信号与所述陀螺仪加速度计IC2连接，所述主控制芯片IC1通过该芯片的 42、43两个I2C接口信号与所述气压计IC3连接，所述主控制芯片IC1分别通过该芯片的28 脚、26脚与所述发光二极管LED1，LED2连接，所述所述发光二极管LED1，LED2分别与所述电阻R2和所述电阻R1连接，所述气压计IC3通过该芯片的7脚和8脚与所述电阻R4，R3连接，所述主控制芯片IC1通过该芯片的60脚与所述电阻R5连接，所述陀螺仪加速度计IC2通过该芯片的13脚、11脚、8脚与所述电容C1、C2、C3连接，所述气压计IC3通过该芯片的1脚与所述电容C4连接，所述主控制芯片IC1通过该芯片的61脚，62脚与所述连接器J3，J2连接，所述连接器J1与降落伞控制信号的公共地连接。
[0014]进一步的，所述主控制芯片IC1的1脚、13脚、19脚、32脚、48脚、64脚与电源VCC3.3连接。[〇〇15]进一步的，所述陀螺仪加速度计IC2的8脚与电源VCC3.3连接。[〇〇16] 进一步的，所述气压计IC3的1脚与电源VCC_SEN连接，与所述气压计IC3相连的所述电阻R3、R4都与电源VCC3.3连接。[〇〇17]优选的，所述主控制芯片IC1通过该芯片的51脚与SW1按钮连接，用于设置模式;所述主控制芯片IC1通过50脚与SW2按钮连接用于设置输出信号协议;所述主控制芯片IC1通过49脚与SW3按钮连接，用于是否打开输出信号。
[0018]进一步的，所述发光二极管LED1是红色发光二极管用以输出错误状态，所述发光二极管LED2是绿色发光二极管用以输出系统状态。[0〇19] 本发明的原理:轻触开关SW1用于选择IC1的工作在何种模式，设置倾斜多少角度开伞，可以预设30度 60度90度或者用户根据实际飞行器来设定角度，一共四个模式。
[0020]常按轻触开关SW1的按键3秒以上，此时LED2开始以10Hz速度快闪，同时LED1以2秒为一个周期闪烁，如果处于工作模式1则快速闪灭一次，如果处于工作模式2则快速闪灭二次，如果处于工作模式3则快速三灭三次，如果处于工作模式4则快速闪灭四次.此时按一次模式开关SW2就自动切换一次状态。
[0021]轻触开关SW2用于选择IC1的输出信号是P丽还是PPM还是模拟量。[〇〇22]常按轻触开关SW2的按键3秒以上，此时LED2开始以3Hz速度快闪，同时LED1以2秒为一个周期闪烁，如果处于输出信号PWM模式1则快速闪灭一次，如果处于输出信号PPM工作模式2则快速闪灭二次，如果处于输出信号模拟量工作模式3则快速三灭三次。此时按一次输出信号选择开关SW2就自动切换一次状态。[〇〇23]轻触开关SW2用于选择IC1是否输出有效信号。[〇〇24]常按轻触开关SW3的按键3秒以上，当上一次的状态是开启，则执行关闭动作。当输出信号没有开启的时候LED2处于常亮状态，当输出信号开启的时候LED2则以1Hz的频率慢闪。[〇〇25] 主控制芯片IC1通过55、56、57、58、59五个3?1接口信号与陀螺仪加速度计102相连接。SPI接口工作频率在高速lOMHzJCl以lKhz融合运算取得的陀螺仪和加速度计数据。 IC1的响应时间在1毫秒。同时内部会以1毫秒为时间间隔记录解算的姿态信息形成内部判断轨迹缓存。[〇〇26] 主控制芯片IC1通过42、43二个I2C接口信号与气压计IC3相连接.通过200KHz接口读取速度读取气压计的数据。用以计算大气压的压强，从而计算出相对高度信息。[〇〇27]主控制芯片IC1通过陀螺仪加速度计和气压计一共7轴数据，内部融合运算出模块的姿态信息。同时内部以1毫秒记录姿态信息形成判断轨迹缓存。可以准确判断出是正常飞行的侧倾还是出现故障时候的翻滚，从而在降落伞处于正上方的时候通过J1、J2输出开伞信号，从而打开降落伞，保护机器安全。
[0028]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种多旋翼无人机自动弹降落伞专控电路，其特征在于，包括3个芯片:主控制芯片 1(:1，陀螺仪加速度计扣2，气压计103,5个电阻1?1，1?2，1?，1?4，1?5,4个电容(:1，02,03,04,2个 发光二极管LED1，LED2和3个连接器11，12，】3，所述主控制芯片1(:1通过该芯片的55、56、57、 58、59五个SPI接口信号与所述陀螺仪加速度计IC2连接，所述主控制芯片IC1通过该芯片的 42、43两个I2C接口信号与所述气压计IC3连接，所述主控制芯片IC1分别通过该芯片的28 脚、26脚与所述发光二极管LED1，LED2连接，所述所述发光二极管LED1，LED2分别与所述电 阻R2和所述电阻R1连接，所述气压计IC3通过该芯片的7脚和8脚与所述电阻R4，R3连接，所 述主控制芯片IC1通过该芯片的60脚与所述电阻R5连接，所述陀螺仪加速度计IC2通过该芯 片的13脚、11脚、8脚与所述电容C1、C2、C3连接，所述气压计IC3通过该芯片的1脚与所述电 容C4连接，所述主控制芯片IC1通过该芯片的61脚，62脚与所述连接器J3，J2连接，所述连接 器J1与降落伞控制信号的公共地连接。2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机自动弹降落伞专控电路，其特征在于，所述主控 制芯片IC1的1脚、13脚、19脚、32脚、48脚、64脚与电源VCC3.3连接。3.根据权利要求1所述的多旋翼无人机自动弹降落伞专控电路，其特征在于，所述陀螺 仪加速度计IC2的8脚与电源VCC3.3连接。4.根据权利要求1所述的多旋翼无人机自动弹降落伞专控电路，其特征在于，所述气压 计IC3的1脚与电源VCC_SEN连接，与所述气压计IC3相连的所述电阻R3、R4都与电源VCC3.3连接。5.根据权利要求1所述的多旋翼无人机自动弹降落伞专控电路，其特征在于，所述主控 制芯片IC1通过该芯片的51脚与SW1按钮连接，用于设置模式;所述主控制芯片IC1通过50脚 与SW2按钮连接用于设置输出信号协议;所述主控制芯片IC1通过49脚与SW3按钮连接，用于 是否打开输出信号。6.根据权利要求1所述的多旋翼无人机自动弹降落伞专控电路，其特征在于，所述发光 二极管LED1是红色发光二极管用以输出错误状态，所述发光二极管LED2是绿色发光二极管 用以输出系统状态。
【文档编号】B64D17/80GK106005433SQ201610513110
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年7月4日
【发明人】冯翼, 王猛
【申请人】苏州光之翼智能科技有限公司