屏幕形成方法、装置及飞行器的制造方法
【专利摘要】本申请实施例提供了一种屏幕形成方法、装置及飞行器。方法包括：至少根据至少一个屏幕的期望状态、用于喷射形成所述至少一个屏幕的颗粒的至少一个喷头的位置、所述颗粒的属性，至少确定所述至少一个喷头的至少一个喷射参数；至少根据所述至少一个喷头的至少一个喷射参数，控制所述至少一个喷头的喷射粒。本申请实施例提供了一种形成可用于投影的屏幕的方案。
【专利说明】
屏幕形成方法、装置及飞行器
技术领域
[0001]本申请实施例涉及显示技术领域，尤其涉及一种屏幕形成方法、装置及飞行器。
【背景技术】
[0002]体像素三维(3DimenS1n，简称3D)显示技术是一种通过构建空间中物理像素来呈现3D内容的方法，通常使用高速旋转的显示屏，或者高速旋转的幕布配合周围的投影来实现。
【发明内容】
[0003]有鉴于此，本申请实施例的一个目的在于提供一种形成可用于投影的屏幕的方案。
[0004]为实现上述目的，根据本申请实施例的第一方面，提供一种屏幕形成方法，包括:
[0005]至少根据至少一个屏幕的期望状态、用于喷射形成所述至少一个屏幕的颗粒的至少一个喷头的位置、所述颗粒的属性，至少确定所述至少一个喷头的至少一个喷射参数；
[0006]至少根据所述至少一个喷头的至少一个喷射参数，控制所述至少一个喷头的喷射。
[0007]结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述至少一个屏幕由所述颗粒至少基于可移动的至少一个旋翼的旋转产生的气流形成。
[0008]结合第一方面或第一方面的上述任一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述至少一个旋翼位于至少一个第一飞行器上。
[0009]结合第一方面或第一方面的上述任一种可能的实现方式，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述至少根据至少一个屏幕的期望状态、用于喷射形成所述至少一个屏幕的颗粒的至少一个喷头的位置、所述颗粒的属性，至少确定所述至少一个喷头的至少一个喷射参数，包括:
[0010]至少根据至少一个屏幕的期望状态、用于喷射形成所述至少一个屏幕的颗粒的至少一个喷头的位置、所述颗粒的属性，以及所述至少一个旋翼的至少一个运动参数，确定所述至少一个喷头的至少一个喷射参数。
[0011]结合第一方面或第一方面的上述任一种可能的实现方式，在第一方面的第四种可能的实现方式中，所述至少根据至少一个屏幕的期望状态、用于喷射形成所述至少一个屏幕的颗粒的至少一个喷头的位置、所述颗粒的属性，至少确定所述至少一个喷头的至少一个喷射参数，包括:
[0012]至少根据至少一个屏幕的期望状态、用于喷射形成所述至少一个屏幕的颗粒的至少一个喷头的位置、所述颗粒的属性，确定所述至少一个喷头的至少一个喷射参数和所述至少一个旋翼的至少一个运动参数。
[0013]结合第一方面或第一方面的上述任一种可能的实现方式，在第一方面的第五种可能的实现方式中，所述方法还包括:
[0014]至少根据所述至少一个旋翼的至少一个运动参数，控制所述至少一个旋翼。
[0015]结合第一方面或第一方面的上述任一种可能的实现方式，在第一方面的第六种可能的实现方式中，所述至少一个旋翼的至少一个运动参数包括:所述至少一个旋翼的旋转方向、旋转速度、角度。
[0016]结合第一方面或第一方面的上述任一种可能的实现方式，在第一方面的第七种可能的实现方式中，所述至少根据至少一个屏幕的期望状态、用于喷射形成所述至少一个屏幕的颗粒的至少一个喷头的位置、所述颗粒的属性，至少确定所述至少一个喷头的至少一个喷射参数，包括:
[0017]至少根据至少一个屏幕的期望状态、用于喷射形成所述至少一个屏幕的颗粒的至少一个喷头的位置、所述颗粒的属性，以及所述至少一个第一飞行器的起始位置，确定所述至少一个喷头的至少一个喷射参数和所述至少一个第一飞行器的至少一个控制参数。
[0018]结合第一方面或第一方面的上述任一种可能的实现方式，在第一方面的第八种可能的实现方式中，所述方法还包括:
[0019]至少根据所述至少一个第一飞行器的至少一个控制参数，控制所述至少一个第一飞行器。
[0020]结合第一方面或第一方面的上述任一种可能的实现方式，在第一方面的第九种可能的实现方式中，所述至少一个第一飞行器的至少一个控制参数包括:所述至少一个第一飞行器的至少一个旋翼的旋转方向、旋转速度、角度。
[0021]结合第一方面或第一方面的上述任一种可能的实现方式，在第一方面的第十种可能的实现方式中，所述至少一个喷头位于至少一个第二飞行器上。
[0022]结合第一方面或第一方面的上述任一种可能的实现方式，在第一方面的第十一种可能的实现方式中，所述至少根据至少一个屏幕的期望状态、用于喷射形成所述至少一个屏幕的颗粒的至少一个喷头的位置、所述颗粒的属性，至少确定所述至少一个喷头的至少一个喷射参数，包括:
[0023]至少根据至少一个屏幕的期望状态、用于喷射形成所述至少一个屏幕的颗粒的至少一个喷头的位置、所述颗粒的属性，以及环境信息，确定所述至少一个喷头的至少一个喷射参数。
[0024]结合第一方面或第一方面的上述任一种可能的实现方式，在第一方面的第十二种可能的实现方式中，所述环境信息包括:风速、风向。
[0025]结合第一方面或第一方面的上述任一种可能的实现方式，在第一方面的第十三种可能的实现方式中，所述期望状态包括:期望形状、期望位置、期望姿态、期望密度分布。
[0026]结合第一方面或第一方面的上述任一种可能的实现方式，在第一方面的第十四种可能的实现方式中，所述颗粒的属性包括:所述颗粒的密度、体积、形状。
[0027]结合第一方面或第一方面的上述任一种可能的实现方式，在第一方面的第十五种可能的实现方式中，所述至少一个喷射参数包括以下至少一个:喷射方向、喷射流量、喷射速度。
[0028]为实现上述目的，根据本申请实施例的第二方面，提供一种屏幕形成装置，包括:
[0029]确定模块，用于至少根据至少一个屏幕的期望状态、用于喷射形成所述至少一个屏幕的颗粒的至少一个喷头的位置、所述颗粒的属性，至少确定所述至少一个喷头的至少一个喷射参数；
[0030]第一控制模块，用于至少根据所述至少一个喷头的至少一个喷射参数，控制所述至少一个喷头的喷射。
[0031]结合第二方面，在第二方面的第一种可能的实现方式中，所述至少一个屏幕由所述颗粒至少基于可移动的至少一个旋翼的旋转产生的气流形成。
[0032]结合第二方面或第二方面的上述任一种可能的实现方式，在第二方面的第二种可能的实现方式中，所述至少一个旋翼位于至少一个第一飞行器上。
[0033]结合第二方面或第二方面的上述任一种可能的实现方式，在第二方面的第三种可能的实现方式中，其特征在于，所述确定模块具体用于:
[0034]至少根据至少一个屏幕的期望状态、用于喷射形成所述至少一个屏幕的颗粒的至少一个喷头的位置、所述颗粒的属性，以及所述至少一个旋翼的至少一个运动参数，确定所述至少一个喷头的至少一个喷射参数。
[0035]结合第二方面或第二方面的上述任一种可能的实现方式，在第二方面的第四种可能的实现方式中，所述确定模块具体用于:
[0036]至少根据至少一个屏幕的期望状态、用于喷射形成所述至少一个屏幕的颗粒的至少一个喷头的位置、所述颗粒的属性，确定所述至少一个喷头的至少一个喷射参数和所述至少一个旋翼的至少一个运动参数。
[0037]结合第二方面或第二方面的上述任一种可能的实现方式，在第二方面的第五种可能的实现方式中，所述屏幕形成装置还包括:
[0038]第二控制模块，用于至少根据所述至少一个旋翼的至少一个运动参数，控制所述至少一个旋翼。
[0039]结合第二方面或第二方面的上述任一种可能的实现方式，在第二方面的第六种可能的实现方式中，所述至少一个旋翼的至少一个运动参数包括:所述至少一个旋翼的旋转方向、旋转速度、角度。
[0040]结合第二方面或第二方面的上述任一种可能的实现方式，在第二方面的第七种可能的实现方式中，所述确定模块具体用于:
[0041]至少根据至少一个屏幕的期望状态、用于喷射形成所述至少一个屏幕的颗粒的至少一个喷头的位置、所述颗粒的属性，以及所述至少一个第一飞行器的起始位置，确定所述至少一个喷头的至少一个喷射参数和所述至少一个第一飞行器的至少一个控制参数。
[0042]结合第二方面或第二方面的上述任一种可能的实现方式，在第二方面的第八种可能的实现方式中，所述屏幕形成装置还包括:
[0043]第三控制模块，用于至少根据所述至少一个第一飞行器的至少一个控制参数，控制所述至少一个第一飞行器。
[0044]结合第二方面或第二方面的上述任一种可能的实现方式，在第二方面的第九种可能的实现方式中，所述至少一个第一飞行器的至少一个控制参数包括:所述至少一个第一飞行器的至少一个旋翼的旋转方向、旋转速度、角度。
[0045]结合第二方面或第二方面的上述任一种可能的实现方式，在第二方面的第十种可能的实现方式中，所述至少一个喷头位于至少一个第二飞行器上。
[0046]结合第二方面或第二方面的上述任一种可能的实现方式，在第二方面的第十一种可能的实现方式中，所述确定模块具体用于:
[0047]至少根据至少一个屏幕的期望状态、用于喷射形成所述至少一个屏幕的颗粒的至少一个喷头的位置、所述颗粒的属性，以及环境信息，确定所述至少一个喷头的至少一个喷射参数。
[0048]结合第二方面或第二方面的上述任一种可能的实现方式，在第二方面的第十二种可能的实现方式中，所述环境信息包括:风速、风向。
[0049]结合第二方面或第二方面的上述任一种可能的实现方式，在第二方面的第十三种可能的实现方式中，所述期望状态包括:期望形状、期望位置、期望姿态、期望密度分布。
[0050]结合第二方面或第二方面的上述任一种可能的实现方式，在第二方面的第十四种可能的实现方式中，所述颗粒的属性包括:所述颗粒的密度、体积、形状。
[0051]结合第二方面或第二方面的上述任一种可能的实现方式，在第二方面的第十五种可能的实现方式中，所述至少一个喷射参数包括以下至少一个:喷射方向、喷射流量、喷射速度。
[0052]为实现上述目的，根据本申请实施例的第三方面，提供一种飞行器，包括:
[0053]至少一个喷头，用于喷射颗粒；
[0054]确定模块，用于至少根据至少一个屏幕的期望状态、所述至少一个喷头的位置、所述颗粒的属性，至少确定所述至少一个喷头的至少一个喷射参数；
[0055]第一控制模块，用于至少根据所述至少一个喷头的至少一个喷射参数，控制所述至少一个喷头的喷射。
[0056]结合第三方面，在第三方面的第一种可能的实现方式中，所述飞行器还包括:至少一个第一旋翼。
[0057]结合第三方面或第三方面的上述任一种可能的实现方式，在第三方面的第二种可能的实现方式中，所述确定模块具体用于:至少根据至少一个屏幕的期望状态、所述至少一个喷头的位置、所颗粒的属性，以及所述至少一个第一旋翼的至少一个运动参数，确定所述至少一个喷头的至少一个喷射参数。
[0058]结合第三方面或第三方面的上述任一种可能的实现方式，在第三方面的第三种可能的实现方式中，所述确定模块具体用于:至少根据至少一个屏幕的期望状态、所述至少一个喷头的位置、所颗粒的属性，以及所述至少一个第一旋翼的至少一个运动参数，确定所述至少一个喷头的至少一个喷射参数和至少一个第二旋翼的至少一个运动参数；所述至少一个第二旋翼与所述飞行器的距离在第一阈值内。
[0059]结合第三方面或第三方面的上述任一种可能的实现方式，在第三方面的第四种可能的实现方式中，所述飞行器还包括:第二控制模块，用于至少根据所述至少一个第二旋翼的至少一个运动参数，控制所述至少一个第二旋翼。
[0060]结合第三方面或第三方面的上述任一种可能的实现方式，在第三方面的第五种可能的实现方式中，所述至少一个运动参数包括:旋转方向、旋转速度、角度。
[0061]结合第三方面或第三方面的上述任一种可能的实现方式，在第三方面的第六种可能的实现方式中，所述确定模块具体用于:至少根据至少一个屏幕的期望状态、所述至少一个喷头的位置、所颗粒的属性，以及所述至少一个第一旋翼的至少一个运动参数，确定所述至少一个喷头的至少一个喷射参数和至少一个其它飞行器的至少一个控制参数；所述至少一个其它飞行器与所述飞行器的距离在第二阈值内且所述至少一个其它飞行器有至少一个第三旋翼。
[0062]结合第三方面或第三方面的上述任一种可能的实现方式，在第三方面的第七种可能的实现方式中，所述飞行器还包括:第三控制模块，用于至少根据所述至少一个其它飞行器的至少一个控制参数，控制所述至少一个其它飞行器。
[0063]结合第三方面或第三方面的上述任一种可能的实现方式，在第三方面的第八种可能的实现方式中，所述至少一个其它飞行器的至少一个控制参数包括:所述至少一个其它飞行器的至少一个第三旋翼的旋转方向、旋转速度、角度。
[0064]结合第三方面或第三方面的上述任一种可能的实现方式，在第三方面的第九种可能的实现方式中，所述飞行器为无人驾驶飞机。
[0065]结合第三方面或第三方面的上述任一种可能的实现方式，在第三方面的第十种可能的实现方式中，所述期望状态包括:期望形状、期望位置、期望姿态、期望密度分布。
[0066]结合第三方面或第三方面的上述任一种可能的实现方式，在第三方面的第十一种可能的实现方式中，所述颗粒的属性包括:所述颗粒的密度、体积、形状。
[0067]结合第三方面或第三方面的上述任一种可能的实现方式，在第三方面的第十二种可能的实现方式中，所述至少一个喷射参数包括以下至少一个:喷射方向、喷射流量、喷射速度。
[0068]以上多个技术方案中的至少一个技术方案具有如下有益效果:
[0069]本申请实施例通过至少根据至少一个屏幕的期望状态、用于喷射形成所述至少一个屏幕的颗粒的至少一个喷头的位置、所述颗粒的属性，至少确定所述至少一个喷头的至少一个喷射参数，并至少根据所述至少一个喷头的至少一个喷射参数，控制所述至少一个喷头的喷射，提供了一种形成可用于投影的屏幕的方案。
【附图说明】
[0070]图1为本申请提供的一种屏幕形成方法实施例的流程示意图；
[0071]图2为本申请提供的一种屏幕形成装置实施例一的结构示意图；
[0072]图3、图4分别为图2所示实施例的一种可选实现方式的结构示意图；
[0073]图5为本申请提供的一种屏幕形成装置实施例二的结构示意图；
[0074]图6为本申请提供的一种飞行器实施例的结构示意图；
[0075]图7为图6所示实施例的一种可选实现方式的结构示意图；
[0076]图8为图7所示实现方式的一种实体示意图；
[0077]图9、图10分别为图6所示实施例的又一种可选实现方式的结构示意图。
【具体实施方式】
[0078]下面结合附图和实施例，对本申请的【具体实施方式】作进一步详细说明。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
[0079]图1为本申请提供的一种屏幕形成方法实施例的流程示意图。如图1所示，本实施例包括:
[0080]110、至少根据至少一个屏幕的期望状态、用于喷射形成所述至少一个屏幕的颗粒的至少一个喷头的位置、所述颗粒的属性，至少确定所述至少一个喷头的至少一个喷射参数。
[0081]举例来说，本申请提供的一种屏幕形成装置实施例一或二所述的屏幕形成装置，或者，本申请提供的一种飞行器实施例所述的飞行器，作为本实施例的执行主体，执行110 ?120。
[0082]本实施例中，所述至少一个屏幕由所述至少一个喷头喷射出的颗粒形成。
[0083]本实施例中，每个屏幕都有自己的期望状态。具体地，所述期望状态包括但不限于:期望形状、期望位置、期望姿态、期望密度分布。其中，所述期望形状可以是平面的，比如平面的长方形，或者，立体的，比如立体的圆柱形，等。所述期望位置可以是所述至少一个喷头的位置附近的任一位置；由于每个屏幕均占据一定的空间，因此，所述期望位置可选地为对应屏幕的中心位置。所述期望姿态可以是一屏幕相对于一参考面的姿态，比如，当所述屏幕为一平面时，所述期望姿态可以是该平面与水平面的夹角，当所述屏幕为一圆柱形时，所述期望姿态可以是该圆柱形的轴线与水平面的夹角。所述期望密度分布包括一屏幕的至少一个区域中所述颗粒的分布密度，所述颗粒的分布密度标识一区域中所述颗粒的多少；可选地，所述期望密度分布是均匀的，即，一屏幕的所有区域中所述颗粒的分布密度相同或大致相同，或者，所述期望密度分布是不均匀的。
[0084]需要说明的是，颗粒从所述至少一个喷头被喷射出来后通常不会长时间地在所述至少一个屏幕所处区域内驻留，而是会在一定时间后扩散，但所述至少一个喷头后期喷射出来的颗粒可以补充所述至少一个喷头前期喷射出来并从所述至少一个屏幕所处区域扩散走的颗粒，从而在所述期望位置维持所述期望形状的所述至少一个屏幕。另外，由于颗粒的上述不稳定性，所述至少一个喷头喷射出的颗粒形成的所述至少一个屏幕的实际状态可能和所述期望状态不完全吻合。其中，与所述期望状态类似地，所述实际状态包括但不限于:实际形状、实际位置、实际姿态、实际密度分布。
[0085]本实施例中，所述至少一个屏幕的期望状态可以是固定的，也可以是随一些变量(如时间)变化的。
[0086]本实施例中，所述至少一个喷头中的每个喷头都有自己的位置，当所述至少一个喷头为多个喷头时，所述多个喷头的位置可以相同，或者，不同。
[0087]本实施例中，所述至少一个喷头的位置可以是所述至少一个喷头的绝对位置，也可以是所述至少一个喷头相对于至少一个其它物体的相对位置。其中，至少一个其它物体可选地为对所述至少一个喷头喷射出的颗粒形成所述至少一个屏幕有影响的物体。
[0088]本实施例中，所述颗粒为固态，或者，液态。举例来说，所述颗粒可以是粉尘，或者，小水滴。
[0089]本实施例中，所述颗粒的属性包括但不限于:所述颗粒的密度、体积、形状。
[0090]本实施例中，所述至少一个喷头中的每个喷头都有自己的至少一个喷射参数。可选地，所述至少一个喷射参数包括但不限于以下至少一个:喷射方向、喷射流量、喷射速度、喷射压强、喷头面积。其中，所述喷射方向表示一喷头向哪个方向喷射颗粒；所述喷射流量表示一喷头在单位时间内喷射的颗粒的体积；所述喷射速度表示一喷头喷射的颗粒在该喷头的出口处的速度；所述喷射压强表示一喷头喷射的颗粒在该喷头的出口处的压强；所述喷头面积表示一喷头的出口处的截面积。具体地，所述至少一个喷头中的每个喷头有至少一个喷射参数是可以控制的，即，可以在本实施例的方法中设定或更改的。举例来说，所述至少一个喷头包括喷头A和喷头B，喷头A的喷射方向、喷射流量、喷射速度、喷射压强、喷头面积中的至少一个是可以控制的，比如喷头A的喷射流量是可以控制的，喷头B的喷射方向、喷射流量、喷射速度、喷射压强、喷头面积中的至少一个是可以控制的，比如喷头B的喷射方向和喷射速度是可以控制的。
[0091]120、至少根据所述至少一个喷头的至少一个喷射参数，控制所述至少一个喷头的喷射。
[0092]本实施例中，所述至少根据所述至少一个喷头的至少一个喷射参数，控制所述至少一个喷头的喷射是指，控制所述至少一个喷头至少以所述至少一个喷射参数喷射或不喷射颗粒。举例来说，所述至少一个喷头包括喷头A和喷头B，110中确定了喷头A的喷射方向为al、喷射流量为bl、喷射速度为Cl以及喷头B的喷射方向为a2、喷射流量为b2、喷射速度为c2，120中控制喷头A以喷射方向al、喷射流量bl、喷射速度cl喷射或不喷射颗粒，控制喷头B以喷射方向a2、喷射流量b2、喷射速度c2喷射或不喷射颗粒，或者，110中确定了喷头A的喷射方向为al、喷射流量为bl、喷头面积为dl以及喷头B的喷射方向为a2、喷射流量为b2、喷射面积为d2，120中控制喷头A以喷射方向al、喷射流量bl、喷射面积dl喷射或不喷射颗粒，控制喷头B以喷射方向a2、喷射流量b2、喷射面积d2喷射或不喷射颗粒。需要说明的是，当确定一喷头的喷射流量或喷射速度或喷射压强或喷头面积为O时控制该喷头不喷射颗粒，否则控制该喷头喷射颗粒。
[0093]本实施例中，可选地，所述至少一个喷头中每个喷头的喷射方向、喷射流量、喷射速度、喷射压强、喷头面积中有至少一个是已知的，即，已经设定好且在本实施例的方法中不更改的，相应地，110中结合每个喷头的已知的至少一个喷射参数，确定每个喷头的未知的至少一个喷射参数，相应地，120中控制每个喷头以已知的至少一个喷射参数和110中确定的至少一个喷射参数喷射或不喷射颗粒。举例来说，所述至少一个喷头包括喷头A和喷头B，喷头A的喷射方向和喷头B的喷射方向均已知，110中至少根据至少一个屏幕的期望状态、喷头A的位置、喷头B的位置、所述颗粒的属性，以及喷头A的喷射方向和喷头B的喷射方向，确定喷头A的喷射流量、喷射速度和喷头B的喷射流量、喷射速度，120中控制喷头A和喷头B分别以各自已知的喷射方向，以及110中确定的各自的喷射流量、喷射速度喷射或不喷射颗粒。
[0094]本实施例中，110中确定的所述至少一个喷射参数可以是固定值，也可以是随一些变量(如时间)变化的值，相应地，当所述至少一个喷射参数随一些变量变化时，120中根据这些变量控制所述至少一个喷头以与这些变量对应的所述至少一个喷射参数喷射或不喷射颗粒。
[0095]需要说明的是，本实施例中要控制一个喷头喷射颗粒，至少要知道该喷头的喷射方向，此外，还要知道该喷头的以下至少两个喷射参数:喷射流量、喷射速度、喷射压强、喷头面积。
[0096]本实施例通过至少根据至少一个屏幕的期望状态、用于喷射形成所述至少一个屏幕的颗粒的至少一个喷头的位置、所述颗粒的属性，至少确定所述至少一个喷头的至少一个喷射参数，并至少根据所述至少一个喷头的至少一个喷射参数，控制所述至少一个喷头的喷射，提供了一种形成可用于投影的屏幕的方案。
[0097]以下通过一些可选的实现方式进一步地描述本实施例的方法。
[0098]本实施例中，为了更好地控制所述至少一个喷头喷射出的颗粒，以使所述颗粒形成的所述至少一个屏幕的实际状态接近或达到所述期望状态，可选地，将可控制的气流作用于所述颗粒，以形成所述至少一个屏幕。
[0099]在一种可选的实现方式中，所述至少一个屏幕由所述颗粒至少基于可移动的至少一个旋翼的旋转产生的气流形成。
[0100]具体地，由于所述至少一个旋翼是可移动的，因此，所述至少一个旋翼移动到不同位置时所述至少一个旋翼的旋转产生的气流对所述至少一个喷头喷射出的颗粒的作用可能不同，从而可以更加灵活地控制所述颗粒形成的所述至少一个屏幕的实际状态。
[0101]具体地，所述至少一个旋翼中的每个旋翼由绕一轴线旋转的多个叶片(比如风扇的扇叶、飞行器的桨叶等)组成。
[0102]可选地，所述至少一个旋翼位于至少一个第一飞行器上。所述第一飞行器可以是带有旋翼的任意类型的飞行器。
[0103]在此实现方式中，由于至少一个旋翼的旋转产生的气流与所述至少一个旋翼的运动参数有关，相应地，所述至少一个旋翼的运动参数与所述至少一个屏幕的实际状态有关，因此，在确定所述至少一个喷头的至少一个喷射参数时考虑所述至少一个旋翼的运动参数。
[0104]在一种可能的场景中，所述至少根据至少一个屏幕的期望状态、用于喷射形成所述至少一个屏幕的颗粒的至少一个喷头的位置、所述颗粒的属性，至少确定所述至少一个喷头的至少一个喷射参数，包括:
[0105]至少根据至少一个屏幕的期望状态、用于喷射形成所述至少一个屏幕的颗粒的至少一个喷头的位置、所述颗粒的属性，以及所述至少一个旋翼的至少一个运动参数，确定所述至少一个喷头的至少一个喷射参数。
[0106]在此场景中，所述至少一个旋翼中的每个旋翼都有自己的至少一个运动参数；当所述至少一个旋翼为多个旋翼时，该多个旋翼的至少一个运动参数可以相同，或者，不同。其中，所述至少一个旋翼的至少一个运动参数包括但不限于:所述至少一个旋翼的旋转方向、旋转速度、角度。其中，角度可选地为所述旋翼的轴线与一参考面(比如水平面)的夹角。
[0107]在此场景中，可选地，所述至少一个喷头的位置为所述至少一个喷头相对于所述至少一个旋翼的相对位置。或者，所述至少一个喷头的位置为所述至少一个喷头的绝对位置，所述至少一个旋翼的运动参数还包括:所述至少一个旋翼的绝对位置。
[0108]在此场景中，所述至少一个旋翼的运动参数可以是固定值，也可以是随一些变量(如时间)变化的值，相应地，当所述至少一个旋翼的运动参数随一些变量变化时，所述至少一个喷头的至少一个喷射参数可选地也随这些变量变化。
[0109]在又一种可能的场景中，所述至少根据至少一个屏幕的期望状态、用于喷射形成所述至少一个屏幕的颗粒的至少一个喷头的位置、所述颗粒的属性，至少确定所述至少一个喷头的至少一个喷射参数，包括:
[0110]至少根据至少一个屏幕的期望状态、用于喷射形成所述至少一个屏幕的颗粒的至少一个喷头的位置、所述颗粒的属性，确定所述至少一个喷头的至少一个喷射参数和所述至少一个旋翼的至少一个运动参数。
[0111]在此场景中，相应地，本实施例还包括:
[0112]至少根据所述至少一个旋翼的至少一个运动参数，控制所述至少一个旋翼。
[0113]在此场景中，所述至少一个旋翼中的每个旋翼都有自己的至少一个运动参数；当所述至少一个旋翼为多个旋翼时，该多个旋翼的至少一个运动参数可以相同，或者，不同。其中，所述至少一个旋翼的至少一个运动参数包括但不限于以下至少一种:所述至少一个旋翼的旋转方向、旋转速度、角度。其中，角度可选地为所述旋翼的轴线与一参考面(比如水平面)的夹角。
[0114]其中，所述至少根据所述至少一个旋翼的至少一个运动参数，控制所述至少一个旋翼是指，控制所述至少一个旋翼至少以所述至少一个运动参数旋转或不旋转。具体地，当确定一旋翼的旋转速度为O时控制该旋翼不旋转，否则控制该旋翼旋转。
[0115]在此场景中，可选地，所述至少一个喷头的位置为所述至少一个喷头相对于所述至少一个旋翼的相对位置。或者，所述至少一个喷头的位置为绝对位置，在上述确定所述至少一个喷头的至少一个喷射参数和所述至少一个旋翼的至少一个运动参数时还考虑所述至少一个旋翼的绝对位置。
[0116]在此场景中，所述至少一个旋翼的至少一个运动参数可以是固定值，也可以是随一些变量(如时间)变化的值，相应地，当所述至少一个旋翼的至少一个运动参数随一些变量变化时，根据所述至少一个旋翼的至少一个运动参数和这些变量控制所述至少一个旋翼。
[0117]需要说明的是，在此场景中，对所述至少一个旋翼的控制和对所述至少一个喷头的控制可能是关联的。举例来说，控制所述至少一个旋翼以所述至少一个运动参数运动到相应状态，比如到达某个位置时，才控制所述至少一个喷头以所述至少一个喷射参数喷射颗粒，在所述至少一个旋翼未达到相应状态时控制所述至少一个喷头不喷射颗粒，或者，在控制所述至少一个旋翼的过程中，随着所述至少一个旋翼的至少一个运动参数变化，同时控制至少一个喷头以与所述至少一个旋翼的至少一个运动参数变化而变化的所述至少一个喷射参数喷射颗粒。
[0118]在此场景中，若执行主体屏幕形成装置与所述至少一个旋翼分离设置，则所述屏幕形成装置可以将所述至少一个旋翼的至少一个运动参数携带在一控制指令中发送给所述至少一个旋翼，以控制所述至少一个旋翼。
[0119]在又一种可能的场景中，所述至少一个旋翼位于至少一个第一飞行器上。相应地，所述至少一个旋翼的运动参数与所述至少一个第一飞行器的控制参数有关。
[0120]可选地，所述至少根据至少一个屏幕的期望状态、用于喷射形成所述至少一个屏幕的颗粒的至少一个喷头的位置、所述颗粒的属性，至少确定所述至少一个喷头的至少一个喷射参数，包括:
[0121]至少根据至少一个屏幕的期望状态、用于喷射形成所述至少一个屏幕的颗粒的至少一个喷头的位置、所述颗粒的属性，以及所述至少一个第一飞行器的起始位置，确定所述至少一个喷头的至少一个喷射参数和所述至少一个第一飞行器的至少一个控制参数。
[0122]相应地，本实施例还包括:
[0123]至少根据所述至少一个第一飞行器的至少一个控制参数，控制所述至少一个第一飞行器。
[0124]具体地，所述至少一个第一飞行器中的每个第一飞行器均有自己的起始位置，以及自己的至少一个控制参数。其中，所述起始位置是指，对该第一飞行器进行控制之前该第一飞行器的位置。具体地，所述至少一个第一飞行器的至少一个控制参数包括但不限于:所述至少一个第一飞行器的至少一个旋翼的旋转方向、旋转速度、角度。其中，所述第一飞行器的每个旋翼均有自己的旋转方向、旋转速度、角度，角度可选地为对应旋翼的轴线与一参考面(比如水平面)的夹角。需要说明的是，一第一飞行器的飞行轨迹由该第一飞行器的起始位置和该第一飞行器的上述控制参数决定。
[0125]其中，所述至少根据所述至少一个第一飞行器的至少一个控制参数，控制所述至少一个第一飞行器是指，控制所述至少一个第一飞行器至少以所述至少一个控制参数飞行或悬停。具体地，控制所述至少一个第一飞行器的至少一个旋翼以所述至少一个控制参数旋转或不旋转，相应地，在所述至少一个旋翼的作用下，所述至少一个第一飞行器飞行或悬
\? O
[0126]在此场景中，所述至少一个第一飞行器的至少一个控制参数可以是固定值，也可以是随一些变量(如时间)变化的值，相应地，当所述至少一个第一飞行器的至少一个控制参数随一些变量变化时，根据所述至少一个第一飞行器的至少一个控制参数和这些变量控制所述至少一个第一飞行器。
[0127]需要说明的是，在此场景中，对所述至少一个第一飞行器的控制和对所述至少一个喷头的控制可能是关联的。举例来说，控制所述至少一个第一飞行器以所述至少一个控制参数运动到相应状态时才控制所述至少一个喷头以所述至少一个喷射参数喷射颗粒，在所述至少一个第一飞行器未达到相应状态时控制所述至少一个喷头不喷射颗粒，或者，在控制所述至少一个第一飞行器的过程中，随着所述至少一个第一飞行器的至少一个控制参数变化，同时控制至少一个喷头以与所述至少一个第一飞行器的至少一个控制参数变化而变化的所述至少一个喷射参数喷射或不喷射颗粒。
[0128]在此场景中，若执行主体屏幕形成装置与所述至少一个第一飞行器分离设置，则所述屏幕形成装置可以将所述至少一个第一飞行器的至少一个控制参数携带在一控制指令中发送给所述至少一个第一飞行器，以控制所述至少一个第一飞行器。
[0129]在此实现方式的任一场景中，所述第一飞行器可选地为无人驾驶飞机(UnmannedAerial Vehicle，简称 UAV)。
[0130]本实施例中，所述至少一个喷头可以处于任一位置。可选地，所述至少一个喷头的位置是固定的，或者，所述至少一个喷头是可移动的，即，所述至少一个喷头的位置可以变化。
[0131]在一种可选的实现方式中，所述至少一个喷头位于至少一个第二飞行器上。可选地，所述第二飞行器为UAV0进一步地，所述至少一个喷头可选地位于所述至少一个第二飞行器的至少一个旋翼保护器上。
[0132]在所述至少一个旋翼位于至少一个第一飞行器的场景中，所述至少一个第二飞行器与所述至少一个第一飞行器可以相同，或者，不同。
[0133]举例来说，一飞行器有一个旋翼，该飞行器上设置有三个喷头，在此场景中，该飞行器上的三个喷头喷射出的颗粒在该飞行器的一个旋翼旋转形成的气流作用下，形成至少一个屏幕，即，所述至少一个第一飞行器与所述至少一个第二飞行器相同。
[0134]又举例来说，一飞行器A有四个旋翼，该飞行器A上设置有一个喷头，该飞行器A附近有一飞行器B，飞行器B有一个旋翼，该飞行器B上设置有三个喷头，即，飞行器A和飞行器B上一共有五个旋翼和四个喷头，该四个喷头喷射出的颗粒在该五个旋翼旋转形成的气流作用下，形成至少一个屏幕，即，所述至少一个第一飞行器(即飞行器A和飞行器B)与所述至少一个第二飞行器(即飞行器A和飞行器B)相同。
[0135]又举例来说，一飞行器A有两个旋翼，飞行器A附近有一飞行器B，飞行器B有固定翼、无旋翼，且飞行器B上设置有四个喷头，飞行器B上的四个喷头喷射出的颗粒在飞行器A的两个旋翼旋转形成的气流作用下，形成至少一个屏幕，即，所述至少一个第一飞行器(即飞行器A)与所述至少一个第二飞行器(即飞行器B)不同。
[0136]又举例来说，一飞行器A有两个旋翼，该飞行器A附近有一飞行器B，飞行器B上有三个旋翼，且飞行器B上设置有四个喷头，飞行器B上的四个喷头喷射出的颗粒在飞行器B的三个旋翼和飞行器A的两个旋翼一共五个旋翼旋转形成的气流作用下，形成至少一个屏幕，即，所述至少一个第一飞行器(即飞行器A和飞行器B)与所述至少一个第二飞行器(即飞行器B)不同，且，所述至少一个第一飞行器(即飞行器A和飞行器B)包括所述至少一个第二飞行器(即飞行器B)。
[0137]本实施例中，由于所述至少一个喷头喷射出的颗粒在空中的状态，比如运动轨迹、在某个位置或区域的驻留时间等，可能受环境因素的影响，因此，在确定所述至少一个喷头的至少一个喷射参数时可选地考虑环境信息。
[0138]可选地，所述至少根据至少一个屏幕的期望状态、用于喷射形成所述至少一个屏幕的颗粒的至少一个喷头的位置、所述颗粒的属性，至少确定所述至少一个喷头的至少一个喷射参数，包括:
[0139]至少根据至少一个屏幕的期望状态、用于喷射形成所述至少一个屏幕的颗粒的至少一个喷头的位置、所述颗粒的属性，以及环境信息，确定所述至少一个喷头的至少一个喷射参数。
[0140]其中，所述环境信息包括但不限于:风速、风向。可选地，所述环境信息还包括:温度、湿度等。另外，所述环境信息可选地通过相应的传感器，比如风速传感器、风向传感器、温度传感器、湿度传感器等，来检测得到。
[0141]需要说明的是，在上述将可控制的气流作用于所述颗粒以形成所述至少一个屏幕的实现方式中，可选地也考虑环境因素的影响。举例来说，所述至少根据至少一个屏幕的期望状态、用于喷射形成所述至少一个屏幕的颗粒的至少一个喷头的位置、所述颗粒的属性，以及所述至少一个旋翼的至少一个运动参数，至少确定所述至少一个喷头的至少一个喷射参数，包括:
[0142]至少根据至少一个屏幕的期望状态、用于喷射形成所述至少一个屏幕的颗粒的至少一个喷头的位置、所述颗粒的属性，以及所述至少一个旋翼的至少一个运动参数和环境信息，确定所述至少一个喷头的至少一个喷射参数。
[0143]当然，由于可控制的气流的作用通常远远大于环境因素的影响，为了方便计算，在相应的实现方式中也可以不考虑环境因素的影响。
[0144]本实施例中，所述至少一个喷头喷射出的颗粒形成所述至少一个屏幕的同时和/或之后，可选地，还控制投影设备向所述至少一个屏幕投射内容。
[0145]在一种可选的实现方式中，120之后还包括:至少根据所述至少一个屏幕的状态和所述至少一个屏幕的待显示内容，控制至少一个投影设备向所述至少一个屏幕投射投影内容。
[0146]其中，所述至少一个屏幕的状态可以是期望状态，也可以是实际状态。
[0147]其中，所述至少一个屏幕中的每个屏幕均有各自的待显示内容，每个屏幕的待显示内容是想要在该屏幕上展现的内容。可选地，当所述至少一个屏幕为多个屏幕时，每个屏幕的待显示内容之间可选地是独立的，或者，关联的，比如，每个屏幕显示一副图片的一部分，多个屏幕的显示组合成该副图片。
[0148]其中，所述待显示内容可选地为静态的内容，如图片，或者，动态的内容，如视频。
[0149]其中，所述至少一个投影设备可选地为微型投影设备。
[0150]其中，所述至少一个投影设备均有各自的投影内容，每个投影设备的投影内容均与所述至少一个屏幕的待显示内容相关。具体地，所述控制至少一个投影设备向所述至少一个屏幕投射投影内容的目的是，为了在所述至少一个屏幕上显示所述至少一个屏幕的待显示内容。在一种可能的场景中，所述至少一个投影设备为一个投影设备，所述至少一个屏幕为一个屏幕，控制该投影设备向该屏幕投射投影内容；在又一种可能的场景中，所述至少一个投影设备为一个投影设备，所述至少一个屏幕为多个屏幕，控制该投影设备按照一定的规则向该多个屏幕中的至少一个屏幕投射投影内容，比如，控制该投影设备同时向该多个屏幕投射同样的投影内容，或者，控制该投影设备依次向该多个屏幕中的每个屏幕投射相同或不同的投影内容；在又一种可能的场景中，所述至少一个投影设备为多个投影设备，所述至少一个屏幕为多个屏幕，控制该多个投影设备中的每个投影设备按照一定的规则向该多个屏幕中的至少一个屏幕投射投影内容。
[0151]图2为本申请提供的一种屏幕形成装置实施例一的结构示意图。如图2所示，屏幕形成装置200包括:
[0152]确定模块21，用于至少根据至少一个屏幕的期望状态、用于喷射形成所述至少一个屏幕的颗粒的至少一个喷头的位置、所述颗粒的属性，至少确定所述至少一个喷头的至少一个喷射参数；
[0153]第一控制模块22，用于至少根据所述至少一个喷头的至少一个喷射参数，控制所述至少一个喷头的喷射。
[0154]本实施例中，所述至少一个屏幕由所述至少一个喷头喷射出的颗粒形成。
[0155]本实施例中，每个屏幕都有自己的期望状态。具体地，所述期望状态包括但不限于:期望形状、期望位置、期望姿态、期望密度分布。其中，所述期望形状可以是平面的，比如平面的长方形，或者，立体的，比如立体的圆柱形，等。所述期望位置可以是所述至少一个喷头的位置附近的任一位置；由于每个屏幕均占据一定的空间，因此，所述期望位置可选地为对应屏幕的中心位置。所述期望姿态可以是一屏幕相对于一参考面的姿态，比如，当所述屏幕为一平面时，所述期望姿态可以是该平面与水平面的夹角，当所述屏幕为一圆柱形时，所述期望姿态可以是该圆柱形的轴线与水平面的夹角。所述期望密度分布包括一屏幕的至少一个区域中所述颗粒的分部密度，所述颗粒的分布密度标识一区域中所述颗粒的多少；可选地，所述期望密度分布是均匀的，即，一屏幕的所有区域中所述颗粒的分部密度相同或大致相同，或者，所述期望密度分布是不均匀的。
[0156]需要说明的是，颗粒从所述至少一个喷头被喷射出来后通常不会长时间地在所述至少一个屏幕所处区域内驻留，而是会在一定时间后扩散，但所述至少一个喷头后期喷射出来的新颗粒可以补充所述至少一个喷头前期喷射出来并从所述至少一个屏幕所处区域扩散走的颗粒，从而在所述期望位置维持所述期望形状的所述至少一个屏幕。另外，由于颗粒的上述不稳定性，所述至少一个喷头喷射出的颗粒形成的所述至少一个屏幕的实际状态可能和所述期望状态不完全吻合。其中，与所述期望状态类似地，所述实际状态包括但不限于:实际形状、实际位置、实际姿态、实际密度分布。
[0157]本实施例中，所述至少一个屏幕的期望状态可以是固定的，也可以是随一些变量(如时间)变化的。
[0158]本实施例中，所述至少一个喷头中的每个喷头都有自己的位置，当所述至少一个喷头为多个喷头时，所述多个喷头的位置可以相同，或者，不同。
[0159]本实施例中，所述至少一个喷头的位置可以是所述至少一个喷头的绝对位置，也可以是所述至少一个喷头相对于至少一个其它物体的相对位置。其中，至少一个其它物体可选地为对所述至少一个喷头喷射出的颗粒形成所述至少一个屏幕有影响的物体。
[0160]本实施例中，所述颗粒为固态，或者，液态。举例来说，所述颗粒可以是粉尘，或者，小水滴。
[0161]本实施例中，所述颗粒的属性包括但不限于:所述颗粒的密度、体积、形状。
[0162]本实施例中，所述至少一个喷头中的每个喷头都有自己的至少一个喷射参数。可选地，所述至少一个喷射参数包括但不限于以下至少一个:喷射方向、喷射流量、喷射速度、喷射压强、喷头面积。其中，所述喷射方向表示一喷头向哪个方向喷射颗粒；所述喷射流量表示一喷头在单位时间内喷射的颗粒的体积；所述喷射速度表示一喷头喷射的颗粒在该喷头的出口处的速度；所述喷射压强表示一喷头喷射的颗粒在该喷头的出口处的压强；所述喷头面积表示一喷头的出口处的截面积。具体地，所述至少一个喷头中的每个喷头有至少一个喷射参数是可以控制的，即，屏幕形成装置200可以设定或更改的。举例来说，所述至少一个喷头包括喷头A和喷头B，喷头A的喷射方向、喷射流量、喷射速度、喷射压强、喷头面积中的至少一个是可以控制的，比如喷头A的喷射流量是可以控制的，喷头B的喷射方向、喷射流量、喷射速度、喷射压强、喷头面积中的至少一个是可以控制的，比如喷头B的喷射方向和喷射速度是可以控制的。
[0163]本实施例中，第一控制模块22至少根据所述至少一个喷头的至少一个喷射参数，控制所述至少一个喷头的喷射是指，第一控制模块22控制所述至少一个喷头至少以所述至少一个喷射参数喷射或不喷射颗粒。举例来说，所述至少一个喷头包括喷头A和喷头B，确定模块21确定了喷头A的喷射方向为al、喷射流量为b1、喷射速度为cI以及喷头B的喷射方向为a2、喷射流量为b2、喷射速度为c2，第一控制模块22控制喷头A以喷射方向al、喷射流量bl、喷射速度Cl喷射或不喷射颗粒，控制喷头B以喷射方向a2、喷射流量b2、喷射速度c2喷射或不喷射颗粒，或者，确定模块21确定了喷头A的喷射方向为al、喷射流量为bl、喷头面积为dl以及喷头B的喷射方向为a2、喷射流量为b2、喷射面积为d2，第一控制模块22控制喷头A以喷射方向al、喷射流量bl、喷射面积dl喷射或不喷射颗粒，控制喷头B以喷射方向a2、喷射流量b2、喷射面积d2喷射或不喷射颗粒。需要说明的是，当确定模块21确定一喷头的喷射流量或喷射速度或喷射压强或喷头面积为O时第一控制模块22控制该喷头不喷射颗粒，否则第一控制模块22控制该喷头喷射颗粒。
[0164]本实施例中，可选地，所述至少一个喷头中每个喷头的喷射方向、喷射流量、喷射速度、喷射压强、喷头面积中有至少一个是已知的，即，已经设定好且屏幕形成装置200不更改的，相应地，确定模块21结合每个喷头的已知的至少一个喷射参数，确定每个喷头的未知的至少一个喷射参数，相应地，第一控制模块22控制每个喷头以已知的至少一个喷射参数和确定模块21确定的至少一个喷射参数喷射或不喷射颗粒。举例来说，所述至少一个喷头包括喷头A和喷头B，喷头A的喷射方向和喷头B的喷射方向均已知，确定模块21至少根据至少一个屏幕的期望状态、喷头A的位置、喷头B的位置、所述颗粒的属性，以及喷头A的喷射方向和喷头B的喷射方向，确定喷头A的喷射流量、喷射速度和喷头B的喷射流量、喷射速度，第一控制模块22控制喷头A和喷头B分别以各自已知的喷射方向，以及确定模块21确定的各自的喷射流量、喷射速度喷射或不喷射颗粒。
[0165]本实施例中，确定模块21确定的所述至少一个喷射参数可以是固定值，也可以是随一些变量(如时间)变化的值，相应地，当所述至少一个喷射参数随一些变量变化时，第一控制模块22根据这些变量控制所述至少一个喷头以与这些变量对应的所述至少一个喷射参数喷射或不喷射颗粒。
[0166]需要说明的是，本实施例中第一控制模块22要控制一个喷头喷射颗粒，至少要知道该喷头的喷射方向，此外，还要知道该喷头的以下至少两个喷射参数:喷射流量、喷射速度、喷射压强、喷头面积。
[0167]本实施例的屏幕形成装置通过确定模块至少根据至少一个屏幕的期望状态、用于喷射形成所述至少一个屏幕的颗粒的至少一个喷头的位置、所述颗粒的属性，至少确定所述至少一个喷头的至少一个喷射参数，第一控制模块至少根据所述至少一个喷头的至少一个喷射参数，控制所述至少一个喷头的喷射，提供了一种形成可用于投影的屏幕的方案。
[0168]以下通过一些可选的实现方式进一步地描述本实施例的屏幕形成装置200。
[0169]本实施例中，为了更好地控制所述至少一个喷头喷射出的颗粒，以使所述颗粒形成的所述至少一个屏幕的实际状态接近或达到所述期望状态，可选地，将可控制的气流作用于所述颗粒，以形成所述至少一个屏幕。
[0170]在一种可选的实现方式中，所述至少一个屏幕由所述颗粒至少基于可移动的至少一个旋翼的旋转产生的气流形成。
[0171]具体地，由于所述至少一个旋翼是可移动的，因此，可以通过控制所述至少一个旋翼移动到不同位置以改变所述至少一个旋翼的旋转产生的气流对所述至少一个喷头喷射出的颗粒的作用，从而更加灵活地控制所述颗粒形成的所述至少一个屏幕的实际状态。
[0172]具体地，所述至少一个旋翼中的每个旋翼由绕一轴线旋转的多个叶片(比如风扇的扇叶、飞行器的桨叶等)组成。
[0173]可选地，所述至少一个旋翼位于至少一个第一飞行器上。所述第一飞行器可以是带有旋翼的任意类型的飞行器。
[0174]在此实现方式中，由于至少一个旋翼的旋转产生的气流与所述至少一个旋翼的运动参数有关，相应地，所述至少一个旋翼的运动参数与所述至少一个屏幕的实际状态有关，因此，在确定模块21确定所述至少一个喷头的至少一个喷射参数时考虑所述至少一个旋翼的运动参数。
[0175]在一种可能的场景中，确定模块21具体用于:
[0176]至少根据至少一个屏幕的期望状态、用于喷射形成所述至少一个屏幕的颗粒的至少一个喷头的位置、所述颗粒的属性，以及所述至少一个旋翼的至少一个运动参数，确定所述至少一个喷头的至少一个喷射参数。
[0177]其中，所述至少一个旋翼的至少一个运动参数包括但不限于以下至少一种:所述至少一个旋翼的旋转方向、旋转速度、角度。
[0178]在又一种可能的场景中，确定模块21具体用于:
[0179]至少根据至少一个屏幕的期望状态、用于喷射形成所述至少一个屏幕的颗粒的至少一个喷头的位置、所述颗粒的属性，确定所述至少一个喷头的至少一个喷射参数和所述至少一个旋翼的至少一个运动参数。
[0180]在此场景中，相应地，如图3所以，屏幕形成装置200还包括:
[0181]第二控制模块23，用于至少根据所述至少一个旋翼的至少一个运动参数，控制所述至少一个旋翼。
[0182]其中，所述至少一个旋翼的至少一个运动参数包括但不限于以下至少一种:所述至少一个旋翼的旋转方向、旋转速度、角度。
[0183]在又一种可能的场景中，所述至少一个旋翼位于至少一个第一飞行器上。相应地，所述至少一个旋翼的至少一个运动参数与所述至少一个第一飞行器的控制参数有关。
[0184]可选地，确定模块21具体用于:
[0185]至少根据至少一个屏幕的期望状态、用于喷射形成所述至少一个屏幕的颗粒的至少一个喷头的位置、所述颗粒的属性，以及所述至少一个第一飞行器的起始位置，确定所述至少一个喷头的至少一个喷射参数和所述至少一个第一飞行器的至少一个控制参数。
[0186]相应地，如图4所示，屏幕形成装置200还包括:
[0187]第三控制模块24，用于至少根据所述至少一个第一飞行器的至少一个控制参数，控制所述至少一个第一飞行器。
[0188]其中，所述至少一个第一飞行器的至少一个控制参数包括:所述至少一个第一飞行器的至少一个旋翼的旋转方向、旋转速度、角度。
[0189]本实现方式的各场景的具体实现可参照本申请提供的一种屏幕形成方法实施例中相应的描述。
[0190]本实施例中，所述至少一个喷头可以处于任一位置。可选地，所述至少一个喷头的位置是固定的，或者，所述至少一个喷头是可移动的，即，所述至少一个喷头的位置可以变化。
[0191]在一种可选的实现方式中，所述至少一个喷头位于至少一个第二飞行器上。
[0192]本实现方式的具体实现可参照本申请提供的一种屏幕形成方法实施例中相应的描述。
[0193]本实施例中，由于所述至少一个喷头喷射出的颗粒在空中的状态，比如运动轨迹、在某个位置或区域的驻留时间等，可能受环境因素的影响，因此，在确定所述至少一个喷头的至少一个喷射参数时可选地考虑环境信息。
[0194]可选地，确定模块21具体用于:
[0195]至少根据至少一个屏幕的期望状态、用于喷射形成所述至少一个屏幕的颗粒的至少一个喷头的位置、所述颗粒的属性，以及环境信息，确定所述至少一个喷头的至少一个喷射参数。
[0196]其中，所述环境信息包括但不限于:风速、风向。
[0197]本实现方式的具体实现可参照本申请提供的一种屏幕形成方法实施例中相应的描述。
[0198]本实施例中，所述至少一个喷头喷射出的颗粒形成所述至少一个屏幕的同时和/或之后，可选地，屏幕形成装置200还控制投影设备向所述至少一个屏幕投射内容。
[0199]在一种可选的实现方式中，屏幕形成装置200还包括:第四控制模块，用于至少根据所述至少一个屏幕的状态和所述至少一个屏幕的待显示内容，控制至少一个投影设备向所述至少一个屏幕投射投影内容。
[0200]本实现方式的具体实现可参照本申请提供的一种屏幕形成方法实施例中相应的描述。
[0201 ] 本实施例中，屏幕形成装置200可以以软件和/或硬件的形式设置于一设备中。可选地，屏幕形成装置200设置于一飞行器中。其中，所述飞行器可选地为所述至少一个第一飞行器之一，或者，所述至少一个第二飞行器之一。
[0202]图5为本申请提供的一种屏幕形成装置实施例二的结构示意图。如图5所示，屏幕形成装置500包括:
[0203]处理器(processor)51、通信接口(Communicat1ns Interface) 52、存储器(memory) 53、以及通信总线54。其中:
[0204]处理器51、通信接口 52、以及存储器53通过通信总线54完成相互间的通信。
[0205]通信接口 52，用于与比如喷头等外部设备的通信。
[0206]处理器51，用于执行程序532，具体可以执行上述屏幕形成方法例中的相关步骤。
[0207]具体地，程序532可以包括程序代码，所述程序代码包括计算机操作指令。
[0208]处理器51可能是一个中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC (Applicat1nSpecific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施屏幕形成方法实施例的一个或多个集成电路。
[0209]存储器53，用于存放程序532。存储器53可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。程序532具体可以用于使得屏幕形成装置500执行以下步骤:
[0210]至少根据至少一个屏幕的期望状态、用于喷射形成所述至少一个屏幕的颗粒的至少一个喷头的位置、所述颗粒的属性，至少确定所述至少一个喷头的至少一个喷射参数；
[0211]至少根据所述至少一个喷头的至少一个喷射参数，控制所述至少一个喷头的喷射。
[0212]程序532中各步骤的具体实现可以参见上述屏幕形成方法实施例中的相应步骤和单元中对应的描述，在此不赘述。
[0213]本实施例中，屏幕形成装置500可选地为一飞行器。当屏幕形成装置500为一飞行器时，屏幕形成装置500可选地还包括(图5中未示出):所述至少一个喷头中的至少一个，和/或，至少一个旋翼。
[0214]图6为本申请提供的一种飞行器实施例的结构示意图。如图6所示，飞行器600包括:
[0215]至少一个喷头61，用于喷射颗粒；
[0216]确定模块62，用于根据至少一个屏幕的期望状态、至少一个喷头61的位置、所述颗粒的属性，至少确定至少一个喷头61的至少一个喷射参数；
[0217]第一控制模块63，用于至少根据至少一个喷头61的至少一个喷射参数，控制所述至少一个喷头的喷射。
[0218]本实施例中，飞行器600可以是任意类型的飞行器。可选地，飞行器600为UAV。
[0219]需要说明的是，图6中仅以两个喷头61示意，并不意味着对飞行器600中喷头61的数量的限制。
[0220]本实施例中，所述至少一个屏幕由至少一个喷头61喷射出的颗粒形成。
[0221]本实施例中，每个屏幕都有自己的期望状态。具体地，所述期望状态包括但不限于:期望形状、期望位置、期望姿态、期望密度分布。其中，所述期望形状可以是平面的，比如平面的长方形，或者，立体的，比如立体的圆柱形，等。所述期望位置可以是飞行器600的位置附近的任一位置；由于每个屏幕均占据一定的空间，因此，所述期望位置可选地为对应屏幕的中心位置。所述期望姿态可以是一屏幕相对于一参考面的姿态，比如，当所述屏幕为一平面时，所述期望姿态可以是该平面与水平面的夹角，当所述屏幕为一圆柱形时，所述期望姿态可以是该圆柱形的轴线与水平面的夹角。所述期望密度分布包括一屏幕的至少一个区域中所述颗粒的分布密度，所述颗粒的分布密度标识一区域中所述颗粒的多少；可选地，所述期望密度分布是均匀的，即，一屏幕的所有区域中所述颗粒的分布密度相同或大致相同，或者，所述期望密度分布是不均匀的。
[0222]需要说明的是，颗粒从至少一个喷头61被喷射出来后通常不会长时间地在所述至少一个屏幕所处区域内驻留，而是会在一定时间后扩散，但至少一个喷头61后期喷射出来的颗粒可以补充所述至少一个喷头前期喷射出来并从所述至少一个屏幕所处区域扩散走的颗粒，从而在所述期望位置维持所述期望形状的所述至少一个屏幕。另外，由于颗粒的上述不稳定性，至少一个喷头61喷射出的颗粒形成的所述至少一个屏幕的实际状态可能和所述期望状态不完全吻合。其中，与所述期望状态类似地，所述实际状态包括但不限于:实际形状、实际位置、实际姿态、实际密度分布。
[0223]本实施例中，所述至少一个屏幕的期望状态可以是固定的，也可以是随一些变量(如时间)变化的。
[0224]本实施例中，至少一个喷头61中的每个喷头61都有自己的位置，当至少一个喷头61为多个喷头61时，多个喷头61的位置可以相同，或者，不同。
[0225]本实施例中，所述至少一个喷头61的位置可以是所述至少一个喷头61的绝对位置，也可以是所述至少一个喷头61相对于至少一个其它物体的相对位置。其中，至少一个其它物体可选地为对所述至少一个喷头61喷射出的颗粒形成所述至少一个屏幕有影响的物体。
[0226]本实施例中，至少一个喷头61可以位于飞行器600上的任意位置，另外，至少一个喷头61的绝对位置通常会随着飞行器600的飞行而变化。
[0227]本实施例中，所述颗粒为固态，或者，液态。举例来说，所述颗粒可以是粉尘，或者，小水滴。
[0228]本实施例中，所述颗粒的属性包括但不限于:所述颗粒的密度、体积、形状。
[0229]本实施例中，至少一个喷头61中的每个喷头61都有自己的至少一个喷射参数。可选地，所述至少一个喷射参数包括但不限于以下至少一个:喷射方向、喷射流量、喷射速度、喷射压强、喷头面积。其中，所述喷射方向表示一喷头向哪个方向喷射颗粒；所述喷射流量表示一喷头在单位时间内喷射的颗粒的体积；所述喷射速度表示一喷头喷射的颗粒在该喷头的出口处的速度；所述喷射压强表示一喷头喷射的颗粒在该喷头的出口处的压强；所述喷头面积表示一喷头的出口处的截面积。具体地，至少一个喷头61中的每个喷头61有至少一个喷射参数是可以控制的，即，飞行器600可以设定或更改的。举例来说，至少一个喷头61包括喷头A和喷头B，喷头A的喷射方向、喷射流量、喷射速度、喷射压强、喷头面积中的至少一个是可以控制的，比如喷头A的喷射流量是可以控制的，喷头B的喷射方向、喷射流量、喷射速度、喷射压强、喷头面积中的至少一个是可以控制的，比如喷头B的喷射方向和喷射速度是可以控制的。
[0230]本实施例中，第一控制模块63至少根据至少一个喷头61的至少一个喷射参数，控制至少一个喷头61喷射颗粒是指，控制至少一个喷头61至少以所述至少一个喷射参数喷射或不喷射颗粒。举例来说，至少一个喷头61包括喷头A和喷头B，确定模块62确定了喷头A的喷射方向为al、喷射流量为bl、喷射速度为Cl以及喷头B的喷射方向为a2、喷射流量为b2、喷射速度为c2，第一控制模块63控制喷头A以喷射方向al、喷射流量bl、喷射速度Cl喷射或不喷射颗粒，控制喷头B以喷射方向a2、喷射流量b2、喷射速度c2喷射或不喷射颗粒，或者，确定模块62确定了喷头A的喷射方向为al、喷射流量为bl、喷头面积为dl以及喷头B的喷射方向为a2、喷射流量为b2、喷射面积为d2，第一控制模块63控制喷头A以喷射方向al、喷射流量bl、喷射面积dl喷射或不喷射颗粒，控制喷头B以喷射方向a2、喷射流量b2、喷射面积d2喷射或不喷射颗粒。需要说明的是，当确定模块62确定一喷头的喷射流量或喷射速度或喷射压强或喷头面积为O时第一控制模块63控制该喷头不喷射颗粒，否则第一控制模块63控制该喷头喷射颗粒。
[0231]本实施例中，可选地，至少一个喷头61中每个喷头61的喷射方向、喷射流量、喷射速度、喷射压强、喷头面积中有至少一个是已知的，即，已经设定好且飞行器600不更改的，相应地，确定模块62中结合每个喷头61的已知的至少一个喷射参数，确定每个喷头61的未知的至少一个喷射参数，相应地，第一控制模块63控制每个喷头61以已知的至少一个喷射参数和确定模块62确定的至少一个喷射参数喷射或不喷射颗粒。举例来说，所述至少一个喷头61包括喷头A和喷头B，喷头A的喷射方向和喷头B的喷射方向均已知，确定模块62至少根据至少一个屏幕的期望状态、喷头A的位置、喷头B的位置、所述颗粒的属性，以及喷头A的喷射方向和喷头B的喷射方向，确定喷头A的喷射流量、喷射速度和喷头B的喷射流量、喷射速度，第一控制模块63控制喷头A和喷头B分别以各自已知的喷射方向，以及确定模块62确定的各自的喷射流量、喷射速度喷射或不喷射颗粒。
[0232]本实施例中，确定模块62确定的所述至少一个喷射参数可以是固定值，也可以是随一些变量(如时间)变化的值，相应地，当所述至少一个喷射参数随一些变量变化时，第一控制模块63根据这些变量控制至少一个喷头61以与这些变量对应的所述至少一个喷射参数喷射或不喷射颗粒。
[0233]需要说明的是，本实施例中第一控制模块63要控制一个喷头61喷射颗粒，至少要知道该喷头61的喷射方向，此外，还要知道该喷头的以下至少两个喷射参数:喷射流量、喷射速度、喷射压强、喷头面积。
[0234]本实施例的飞行器通过确定模块至少根据至少一个屏幕的期望状态、用于喷射形成所述至少一个屏幕的颗粒的至少一个喷头的位置、所述颗粒的属性，至少确定所述至少一个喷头的至少一个喷射参数，第一控制模块至少根据所述至少一个喷头的至少一个喷射参数，控制所述至少一个喷头的喷射，提供了一种形成可用于投影的屏幕的方案。
[0235]以下通过一些可选的实现方式进一步地描述本实施例的飞行器600。
[0236]本实施例中，飞行器600可以是任意类型的飞行器。
[0237]在一种可选的实现方式中，如图7所示，飞行器600还包括:至少一个第一旋翼64。需要说明的是，图7中以两个第一旋翼64示意，并不意味着对飞行器600中第一旋翼64的数量的限制。
[0238]可选地，飞行器600还包括:用于保护至少一个第一旋翼64的至少一个旋翼保护器。进一步地，至少一个喷头61可选地位于所述至少一个旋翼保护器上。
[0239]在此实现方式中，至少一个第一旋翼64旋转产生的气流对至少一个喷头61喷射出的颗粒在空中的状态会有影响，相应地，确定模块62在确定至少一个喷头61的至少一个喷射参数时可选地还考虑至少一个第一旋翼64的运动参数。
[0240]在一种可能的场景中，确定模块62具体用于:至少根据至少一个屏幕的期望状态、至少一个喷头61的位置、所颗粒的属性，以及至少一个第一旋翼64的至少一个运动参数，确定至少一个喷头61的至少一个喷射参数。
[0241]在此场景中，至少一个第一旋翼64的每个第一旋翼64都有自己的至少一个运动参数；当至少一个第一旋翼64为多个第一旋翼64时，该多个第一旋翼64的至少一个运动参数可以相同，或者，不同。其中，所述至少一个旋翼的至少一个运动参数包括但不限于以下至少一种:所述至少一个旋翼的旋转方向、旋转速度、角度。其中，角度可选地为所述第一旋翼的轴线与一参考面(比如水平面)的夹角。
[0242]在此场景中，可选地，所述至少一个喷头61的位置为所述至少一个喷头61相对于所述至少一个第一旋翼64的相对位置。或者，所述至少一个喷头61的位置为所述至少一个喷头61的绝对位置，所述至少一个第一旋翼64的至少一个运动参数还包括:所述至少一个第一旋翼64的绝对位置。
[0243]在此场景中，所述至少一个第一旋翼64的至少一个运动参数可以是固定值，也可以是随一些变量(如时间)变化的值，相应地，当所述至少一个第一旋翼64的至少一个运动参数随一些变量变化时，所述至少一个喷头61的至少一个喷射参数可选地也随这些变量变化。
[0244]图8为图7所示实现方式的一种实体示意图。如图10所示，飞行器600有四个旋翼64，可选地，飞行器600还包括:四个旋翼64各自的旋翼保护器65，其中，在一个旋翼64的旋翼保护器65上分布有三个喷头61。另外，图中斜条纹填充的部分为飞行器600的机身。需要说明的是，为了描述简单，确定模块62和第一控制模块63未在图8中示意。
[0245]在又一种可能的场景中，除了飞行器600自身的至少一个第一旋翼64，在飞行器600附近可能还存在至少一个其它旋翼(为描述方便，将其称为第二旋翼)，且该至少一个第二旋翼的运动参数可控。
[0246]在此场景中，可选地，确定模块62具体用于:至少根据至少一个屏幕的期望状态、所述至少一个喷头的位置、所颗粒的属性，以及所述至少一个第一旋翼的至少一个运动参数，确定所述至少一个喷头的至少一个喷射参数和至少一个第二旋翼的至少一个运动参数；所述至少一个第二旋翼与所述飞行器的距离在第一阈值内。
[0247]相应地，如图9所示，飞行器600还包括:第二控制模块66，用于至少根据至少一个第二旋翼的至少一个运动参数，控制至少一个第二旋翼。
[0248]具体地，与飞行器600的距离在所述第一阈值内的旋翼旋转产生的气流对至少一个喷头61喷射出的颗粒有一定影响的距离；所述第一阈值可以由用户预先设定，或者，由飞行器600估计得到。
[0249]具体地，所述至少一个第二旋翼中的每个第二旋翼都有自己的至少一个运动参数；当所述至少一个第二旋翼为多个第二旋翼时，该多个第二旋翼的至少一个运动参数可以相同，或者，不同。其中，所述至少一个第二旋翼的至少一个运动参数包括但不限于以下至少一种:所述至少一个第二旋翼的旋转方向、旋转速度、角度。其中，角度可选地为所述第二旋翼的轴线与一参考面(比如水平面)的夹角。
[0250]其中，第二控制模块66至少根据所述至少一个第二旋翼的至少一个运动参数，控制所述至少一个第二旋翼是指，控制所述至少一个第二旋翼至少以所述至少一个运动参数旋转或不旋转。具体地，当确定模块62确定一第二旋翼的旋转速度为O时第二控制模块66控制该第二旋翼不旋转，否则控制该第二旋翼旋转。
[0251]在此场景中，可选地，所述至少一个喷头61的位置为所述至少一个喷头61相对于所述至少一个第二旋翼的相对位置。或者，所述至少一个喷头的位置为绝对位置，在上述确定所述至少一个喷头61的至少一个喷射参数和所述至少一个第二旋翼的至少一个运动参数时还考虑所述至少一个第二旋翼的绝对位置。
[0252]具体地，所述至少一个第二旋翼的绝对位置可以是固定的，或者，可移动的。
[0253]在此场景中，所述至少一个第二旋翼的至少一个运动参数可以是固定值，也可以是随一些变量(如时间)变化的值，相应地，当所述至少一个第二旋翼的至少一个运动参数随一些变量变化时，第二控制模块66根据所述至少一个第二旋翼的至少一个运动参数和这些变量控制所述至少一个第二旋翼。
[0254]需要说明的是，在此场景中，第二控制模块66对所述至少一个第二旋翼的控制和第一控制模块63对至少一个喷头61的控制可能是关联的。举例来说，第二控制模块66控制所述至少一个第二旋翼运动到相应状态时第一控制模块63才控制至少一个喷头61以所述至少一个喷射参数喷射颗粒，在所述至少一个第二旋翼未达到相应状态时第一控制模块63控制至少一个喷头61不喷射颗粒，或者，在第二控制模块66控制所述至少一个旋翼第二的过程中，随着所述至少一个第二旋翼的至少一个运动参数变化，第一控制模块63同时控制至少一个喷头61以与所述至少一个第二旋翼的至少一个运动参数变化而变化的所述至少一个喷射参数喷射颗粒。
[0255]在此场景中，第二控制模块66具体可以将所述至少一个第二旋翼的至少一个运动参数携带在一控制指令中发送给所述至少一个第二旋翼，以控制所述至少一个第二旋翼。
[0256]在又一种可能的场景中，除了飞行器600自身的至少一个第一旋翼64，在飞行器600附近可能还存在至少一个带有旋翼(为描述方便，将其称为第三旋翼)的其它飞行器。
[0257]在此场景中，可选地，确定模块62具体用于:至少根据至少一个屏幕的期望状态、至少一个喷头61的位置、所颗粒的属性，以及至少一个第一旋翼64的至少一个运动参数和至少一个其它飞行器的起始位置，确定至少一个喷头61的至少一个喷射参数和所述至少一个其它飞行器的至少一个控制参数；所述至少一个其它飞行器与飞行器600的距离在第二阈值内且所述至少一个其它飞行器有至少一个第三旋翼。
[0258]相应地，如图10所示，飞行器600还包括:第三控制模块67，用于至少根据所述至少一个其它飞行器的至少一个控制参数，控制所述至少一个其它飞行器。
[0259]具体地，与飞行器600的距离在所述第二阈值内的其它飞行器的旋翼旋转产生的气流对至少一个喷头61喷射出的颗粒有一定影响的距离；所述第二阈值可以由用户预先设定，或者，由飞行器600估计得到。
[0260]具体地，所述至少一个其它飞行器中的每个其它飞行器都有自己的起始位置和至少一个控制参数；当所述至少一个其它飞行器为多个其它飞行器时，该多个其它飞行器的至少一个控制参数可以相同，或者，不同。其中，所述起始位置是指，对该其它飞行器进行控制之前该其它飞行器的位置。其中，所述至少一个其它飞行器的至少一个控制参数包括但不限于:所述至少一个其它飞行器的至少一个第三旋翼的旋转方向、旋转速度、角度，角度可选地为对应第三旋翼的轴线与一参考面(比如水平面)的夹角。需要说明的是，任一其它飞行器的飞行轨迹由该其它飞行器的起始位置和该其它飞行器的上述控制参数决定。
[0261]其中，第三控制模块67至少根据所述至少一个其它飞行器的至少一个控制参数，控制所述至少一个其它飞行器是指，控制所述至少一个其它飞行器至少以所述至少一个控制参数飞行或悬停。具体地，第三控制模块67控制所述至少一个第一飞行器的至少一个旋翼以所述至少一个控制参数旋转或不旋转，相应地，在所述至少一个旋翼的作用下，所述至少一个第一飞行器飞行或悬停。
[0262]在此场景中，所述至少一个其它飞行器的至少一个控制参数可以是固定值，也可以是随一些变量(如时间)变化的值，相应地，当所述至少一个其它飞行器的至少一个控制参数随一些变量变化时，第三控制模块67根据所述至少一个其它飞行器的至少一个控制参数和这些变量控制所述至少一个其它飞行器。
[0263]需要说明的是，在此场景中，第三控制模块67对所述至少一个其它飞行器的控制和第一控制模块63对至少一个喷头61的控制可能是关联的。举例来说，第三控制模块67控制所述至少一个其它飞行器以所述至少一个控制参数运动到相应状态时第一控制模块63才控制至少一个喷头61以所述至少一个喷射参数喷射颗粒，在所述至少一个第三旋翼未达到相应状态时第一控制模块63控制所述至少一个喷头不喷射颗粒，或者，在第三控制模块67控制所述至少一个其它飞行器的过程中，随着所述至少一个其它飞行器的至少一个控制参数变化，第一控制模块63同时控制至少一个喷头61以与所述至少一个控制参数变化而变化的所述至少一个喷射参数喷射或不喷射颗粒。
[0264]在此场景中，第三控制模块67可以将所述至少一个其它飞行器的至少一个控制参数携带在一控制指令中发送给所述至少一个其它飞行器，以控制所述至少一个其它飞行器。
[0265]在又一种可选的实现方式中，飞行器600不包括旋翼，而包括固定翼，在此实现方式中，至少一个喷头61喷射出的颗粒在空中的状态，比如运动轨迹、在某个位置或区域的驻留时间等，至少受环境因素的影响，进一步地可能受附近的其它飞行器的旋翼旋转产生的气流的影响。因此，确定模块62确定至少一个喷头61的至少一个喷射参数时可选地考虑环境信息。
[0266]可选地，确定模块62具体用于:至少根据至少一个屏幕的期望状态、至少一个喷头61的位置、所述颗粒的属性，以及环境信息，确定至少一个喷头61的至少一个喷射参数。
[0267]其中，所述环境信息包括但不限于:风速、风向。可选地，所述环境信息还包括:温度、湿度等。另外，所述环境信息可选地通过相应的传感器，比如风速传感器、风向传感器、温度传感器、湿度传感器等，来检测得到。
[0268]需要说明的是，在上述飞行器600包括至少一个第一旋翼64的实现方式中，确定模块62可选地也考虑环境因素。举例来说，确定模块62具体用于:至少根据至少一个屏幕的期望状态、至少一个喷头61的位置、所述颗粒的属性，以及至少一个第一旋翼64的至少一个运动参数和环境信息，确定至少一个喷头61的至少一个喷射参数。
[0269]当然，由于至少一个第一旋翼64旋转产生的气流的作用通常远远大于环境因素的影响，为了方便计算，在相应的实现方式中也可以不考虑环境因素的影响。
[0270]本实施例中，所述至少一个喷头61喷射出的颗粒形成所述至少一个屏幕的同时和/或之后，可选地，飞行器600还控制投影设备向所述至少一个屏幕投射内容。
[0271]在一种可选的实现方式中，飞行器600还包括:第四控制模块，用于至少根据所述至少一个屏幕的状态和所述至少一个屏幕的待显示内容，控制至少一个投影设备向所述至少一个屏幕投射投影内容。
[0272]其中，所述至少一个屏幕的状态可以是期望状态，也可以是实际状态。
[0273]其中，所述至少一个屏幕中的每个屏幕均有各自的待显示内容，每个屏幕的待显示内容是想要在该屏幕上展现的内容。可选地，当所述至少一个屏幕为多个屏幕时，每个屏幕的待显示内容之间可选地是独立的，或者，关联的，比如，每个屏幕显示一副图片的一部分，多个屏幕的显示组合成该副图片。
[0274]其中，所述待显示内容可选地为静态的内容，如图片，或者，动态的内容，如视频。
[0275]其中，所述至少一个投影设备可选地为微型投影设备。
[0276]其中，所述至少一个投影设备均有各自的投影内容，每个投影设备的投影内容均与所述至少一个屏幕的待显示内容相关。具体地，所述控制至少一个投影设备向所述至少一个屏幕投射投影内容的目的是，为了在所述至少一个屏幕上显示所述至少一个屏幕的待显示内容。在一种可能的场景中，所述至少一个投影设备为一个投影设备，所述至少一个屏幕为一个屏幕，控制该投影设备向该屏幕投射投影内容；在又一种可能的场景中，所述至少一个投影设备为一个投影设备，所述至少一个屏幕为多个屏幕，控制该投影设备按照一定的规则向该多个屏幕中的至少一个屏幕投射投影内容，比如，控制该投影设备同时向该多个屏幕投射同样的投影内容，或者，控制该投影设备依次向该多个屏幕中的每个屏幕投射相同或不同的投影内容；在又一种可能的场景中，所述至少一个投影设备为多个投影设备，所述至少一个屏幕为多个屏幕，控制该多个投影设备中的每个投影设备按照一定的规则向该多个屏幕中的至少一个屏幕投射投影内容。
[0277]可选地，飞行器600还包括:所述至少一个投影设备。
[0278]本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及方法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
[0279]所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对原有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0280]以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。
【主权项】
1.一种屏幕形成方法，其特征在于，所述方法包括: 至少根据至少一个屏幕的期望状态、用于喷射形成所述至少一个屏幕的颗粒的至少一个喷头的位置、所述颗粒的属性，至少确定所述至少一个喷头的至少一个喷射参数； 至少根据所述至少一个喷头的至少一个喷射参数，控制所述至少一个喷头的喷射。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个屏幕由所述颗粒至少基于可移动的至少一个旋翼的旋转产生的气流形成。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述至少一个旋翼位于至少一个第一飞行器上。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述至少根据至少一个屏幕的期望状态、用于喷射形成所述至少一个屏幕的颗粒的至少一个喷头的位置、所述颗粒的属性，至少确定所述至少一个喷头的至少一个喷射参数，包括: 至少根据至少一个屏幕的期望状态、用于喷射形成所述至少一个屏幕的颗粒的至少一个喷头的位置、所述颗粒的属性，以及所述至少一个旋翼的至少一个运动参数，确定所述至少一个喷头的至少一个喷射参数。5.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述至少根据至少一个屏幕的期望状态、用于喷射形成所述至少一个屏幕的颗粒的至少一个喷头的位置、所述颗粒的属性，至少确定所述至少一个喷头的至少一个喷射参数，包括: 至少根据至少一个屏幕的期望状态、用于喷射形成所述至少一个屏幕的颗粒的至少一个喷头的位置、所述颗粒的属性，确定所述至少一个喷头的至少一个喷射参数和所述至少一个旋翼的至少一个运动参数； 所述方法还包括:至少根据所述至少一个旋翼的至少一个运动参数，控制所述至少一个旋翼。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述至少根据至少一个屏幕的期望状态、用于喷射形成所述至少一个屏幕的颗粒的至少一个喷头的位置、所述颗粒的属性，至少确定所述至少一个喷头的至少一个喷射参数，包括: 至少根据至少一个屏幕的期望状态、用于喷射形成所述至少一个屏幕的颗粒的至少一个喷头的位置、所述颗粒的属性，以及所述至少一个第一飞行器的起始位置，确定所述至少一个喷头的至少一个喷射参数和所述至少一个第一飞行器的至少一个控制参数； 所述方法还包括:至少根据所述至少一个第一飞行器的至少一个控制参数，控制所述至少一个第一飞行器。7.一种屏幕形成装置，其特征在于，所述屏幕形成装置包括: 确定模块，用于至少根据至少一个屏幕的期望状态、用于喷射形成所述至少一个屏幕的颗粒的至少一个喷头的位置、所述颗粒的属性，至少确定所述至少一个喷头的至少一个喷射参数； 第一控制模块，用于至少根据所述至少一个喷头的至少一个喷射参数，控制所述至少一个喷头的喷射。8.一种飞行器，其特征在于，所述飞行器包括: 至少一个喷头，用于喷射颗粒； 确定模块，用于至少根据至少一个屏幕的期望状态、所述至少一个喷头的位置、所述颗粒的属性，至少确定所述至少一个喷头的至少一个喷射参数； 第一控制模块，用于至少根据所述至少一个喷头的至少一个喷射参数，控制所述至少一个喷头的喷射。9.根据权利要求8所述的飞行器，其特征在于，所述飞行器还包括:至少一个第一旋翼。10.根据权利要求9所述的飞行器，其特征在于，所述确定模块具体用于:至少根据至少一个屏幕的期望状态、所述至少一个喷头的位置、所颗粒的属性，以及所述至少一个第一旋翼的至少一个运动参数，确定所述至少一个喷头的至少一个喷射参数。
【文档编号】B64D47/00GK106032170SQ201510118114
【公开日】2016年10月19日
【申请日】2015年3月18日
【发明人】杜琳
【申请人】北京智谷睿拓技术服务有限公司