无人机高速旋转主轴组件的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种无人机高速旋转主轴组件，包括圆柱形的主轴轴体(1)和安装在主轴轴体(1)上的齿轮；其中，主轴轴体(1)的顶部外壁上沿径向开设有第一销钉孔(2)和第二销钉孔(3)，第一销钉孔(2)的中心轴线与第二销钉孔(3)的中心轴线平行，且第一销钉孔(2)的孔径大于第二销钉孔(3)；主轴轴体(1)的底部外壁上沿径向开设有多个平键槽(4)，多个平键槽(4)均能够通过平键与齿轮相连接；主轴轴体(1)的底端面部分向内凹陷形成有圆柱形空心结构。该组件结构简单、设计合理、重量轻、承载能力大、传动平稳、噪音很小。
【专利说明】
无人机高速旋转主轴组件
技术领域
[0001]本发明涉及无人机零部件，具体地，涉及无人机高速旋转主轴组件。
【背景技术】
[0002]在无人机领域中，主轴是影响无人机性能的最主要因素之一:无人机工作时需要主轴具备很高的转速和较大功率，以提供无人机所需的升力，因此，主轴的结构是否合理直接关系到无人机的起飞与否。
[0003]目前，常用无人机的主轴与主旋翼之间的连接方式，由于主轴结构的不完善，在很高转速的情况下容易造成较大振动，使得连接装置发生断裂，同时加剧了机件的损坏，并产生很大的噪声。既提高了使用成本，又拖延了使用时间，对人力、物力、财力和时间都造成了不必要的浪费。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是提供一种无人机高速旋转主轴组件，该组件结构简单、设计合理、重量轻、承载能力大、传动平稳、噪音很小。
[0005]为了实现上述目的，本发明提供了一种无人机高速旋转主轴组件，包括圆柱形的主轴轴体和安装在主轴轴体上的齿轮;其中，
[0006]主轴轴体的顶部外壁上沿径向开设有第一销钉孔和第二销钉孔，第一销钉孔的中心轴线与第二销钉孔的中心轴线平行，且第一销钉孔的孔径大于第二销钉孔；
[0007]主轴轴体的底部外壁上沿径向开设有多个平键槽，多个平键槽均能够通过平键与齿轮相连接；
[0008]主轴轴体的底端面部分向内凹陷形成有圆柱形空心结构。
[0009]优选地，主轴轴体的顶部外壁上部分向内凹陷形成两个安装平面，两个安装平面相对平行设置且沿主轴轴体的轴线方向延伸。
[0010]优选地，两个安装平面的边缘向外延伸形成有与主旋翼上安装导向槽相配合的安装翼板。
[0011]优选地，第一销钉孔和第二销钉孔均从一个安装平面的表面贯穿延伸至另一个安装平面的表面。
[0012]优选地，多个平键槽的长度不同且沿主轴轴体的轴向方向间隔设置。
[0013]优选地，主轴轴体的底端面部分向外凸起形成安装凸环。
[0014]优选地，销钉能够依次穿过铜套和第一销钉孔以将主轴轴体连接至主旋翼上。
[0015]优选地，销钉能够依次穿过铜套、挥舞阻尼和第二销钉孔以将主轴轴体连接至主旋翼上。
[0016]根据上述技术方案，本发明主轴上面实心扁形，可以增大该主轴与主旋翼的接触面积，减小与主旋翼连接处的应力，提高了该主轴的工作寿命。主轴上部的两个孔，在主旋翼工作时，可以起到主旋翼的挥舞中心和对主旋翼挥舞限制的作用，同时该主轴下面空心结构的设计可以提高该主轴的强度和刚度。
[0017]本发明的其他特征和优点将在随后的【具体实施方式】部分予以详细说明。
【附图说明】
[0018]附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的【具体实施方式】一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中:
[0019]图1是根据本发明提供的一种实施方式中的无人机高速旋转主轴组件的正视图；
[0020]图2根据本发明提供的一种实施方式中的无人机高速旋转主轴组件的侧视图。
[0021]附图标记说明
[0022]1-主轴轴体 2-第一销钉孔
[0023]3-第二销钉孔4-平键槽
[0024]5-安装平面 6-安装翼板
【具体实施方式】
[0025]以下结合附图对本发明的【具体实施方式】进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
[0026]在本发明中，在未作相反说明的情况下，“顶部、底部”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。
[0027]参见图1，本发明提供一种无人机高速旋转主轴组件，包括圆柱形的主轴轴体I和安装在主轴轴体I上的齿轮;其中，
[0028]主轴轴体I的顶部外壁上沿径向开设有第一销钉孔2和第二销钉孔3，第一销钉孔2的中心轴线与第二销钉孔3的中心轴线平行，且第一销钉孔2的孔径大于第二销钉孔3;
[0029]主轴轴体I的底部外壁上沿径向开设有多个平键槽4，多个平键槽4均能够通过平键与齿轮相连接；
[0030 ]主轴轴体I的底端面部分向内凹陷形成有圆柱形空心结构。
[0031]通过上述技术方案，该主轴上面实心扁形，可以增大该主轴与主旋翼的接触面积，减小与主旋翼连接处的应力，提高了该主轴的工作寿命。主轴上部的两个孔，在主旋翼工作时，可以起到主旋翼的挥舞中心和对主旋翼挥舞限制的作用，同时该主轴下面空心结构的设计可以提高该主轴的强度和刚度。
[0032]在本实施方式中，为了便于安装主轴轴体I和主旋翼，增大与主旋翼的接触面积，减小连接处的应力，优选地，主轴轴体I的顶部外壁上部分向内凹陷形成两个安装平面5，两个安装平面5相对平行设置且沿主轴轴体I的轴线方向延伸。
[0033]在安装过程中，为了防止没有对准位置而导致装配后的主轴轴体I和主旋翼之间机械结构松动，如图2所示，优选两个安装平面5的边缘向外延伸形成有与主旋翼上安装导向槽相配合的安装翼板6。
[0034]进一步地，为了便于通过销钉与第一销钉孔2和第二销钉孔3配合来限定装配位置，优选地，第一销钉孔2和第二销钉孔3均从一个安装平面5的表面贯穿延伸至另一个安装平面5的表面。
[0035]为了扩大该无人机高速旋转主轴组件的适用性，使得其可以应用与多个不同规格的齿轮进行配合使用，优选地，多个平键槽4的长度不同且沿主轴轴体I的轴向方向间隔设置。
[0036]在安装过程中，为了防止误操作，提高装配的速度以提高生产效率，优选主轴轴体I的底端面部分向外凸起形成安装凸环。
[0037]另外，为了优化安装后的工作效率，优选地，销钉能够依次穿过铜套和第一销钉孔2以将主轴轴体I连接至主旋翼上。进一步优选地，销钉能够依次穿过铜套、挥舞阻尼和第二销钉孔3以将主轴轴体I连接至主旋翼上。这样，外部装置驱动齿轮高速转动，高速转动的齿轮通过平键带动主轴转动，转动的主轴通过其自身上部的扁平结构带动主旋翼转动，转动的主旋翼提供无人机起飞的升力，当主旋翼发生挥舞时，将以主轴的第一销钉孔2作为挥舞中心，第二销钉孔3处安装的挥舞阻尼将对挥舞的角度就行限制。
[0038]以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
[0039]另外需要说明的是，在上述【具体实施方式】中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
[0040]此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。
【主权项】
1.一种无人机高速旋转主轴组件，其特征在于，包括圆柱形的主轴轴体(I)和安装在主轴轴体(I)上的齿轮;其中， 主轴轴体(I)的顶部外壁上沿径向开设有第一销钉孔(2)和第二销钉孔(3)，第一销钉孔(2)的中心轴线与第二销钉孔(3)的中心轴线平行，且第一销钉孔(2)的孔径大于第二销钉孔(3); 主轴轴体(I)的底部外壁上沿径向开设有多个平键槽(4)，多个平键槽(4)均能够通过平键与齿轮相连接； 主轴轴体(I)的底端面部分向内凹陷形成有圆柱形空心结构。2.根据权利要求1所述的无人机高速旋转主轴组件，其特征在于，主轴轴体(I)的顶部外壁上部分向内凹陷形成两个安装平面(5)，两个安装平面(5)相对平行设置且沿主轴轴体(I)的轴线方向延伸。3.根据权利要求2所述的无人机高速旋转主轴组件，其特征在于，两个安装平面(5)的边缘向外延伸形成有与主旋翼上安装导向槽相配合的安装翼板(6)。4.根据权利要求3所述的无人机高速旋转主轴组件，其特征在于，第一销钉孔(2)和第二销钉孔(3)均从一个安装平面(5)的表面贯穿延伸至另一个安装平面(5)的表面。5.根据权利要求1所述的无人机高速旋转主轴组件，其特征在于，多个平键槽(4)的长度不同且沿主轴轴体(I)的轴向方向间隔设置。6.根据权利要求1所述的无人机高速旋转主轴组件，其特征在于，主轴轴体(I)的底端面部分向外凸起形成安装凸环。7.根据权利要求1所述的无人机高速旋转主轴组件，其特征在于，销钉能够依次穿过铜套和第一销钉孔(2)以将主轴轴体(I)连接至主旋翼上。8.根据权利要求1所述的无人机高速旋转主轴组件，其特征在于，销钉能够依次穿过铜套、挥舞阻尼和第二销钉孔(3)以将主轴轴体(I)连接至主旋翼上。
【文档编号】B64C27/12GK106081095SQ201610570616
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年7月20日
【发明人】谢晓虎, 李孝阔, 国贞君, 孙雷
【申请人】芜湖万户航空航天科技有限公司