一种带显示屏的多旋翼无人机及其控制系统的制作方法

文档序号:10710654阅读:984来源:国知局
一种带显示屏的多旋翼无人机及其控制系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种带显示屏的多旋翼无人机及其控制系统,包括安装有高清摄像机的飞行器和地面接收站,所述的飞行器上还安装有显示屏。本发明通过使用无人机对拥堵地区进行数据收集,方便交通部门有针对性的制定疏散方案,解决拥堵的问题;通过在无人机上安装显示屏,实时显示当前的交通状况,车主可以看到当前的交通情况,更为有效的提高处理事务的效率,解决了现有多旋翼无人机在现场指挥与调控应用上的不足;通过显示屏显示控制模块实现字库存储和显示控制功能,通过控制终端可以对显示屏显示的字进行实时更新,显示现场指挥与调控相关信息;通过显示屏收放模块带动显示屏收起和放下,高效安全。
【专利说明】
一种带显示屏的多旋翼无人机及其控制系统
技术领域
[0001]本发明属于无人机控制技术领域,涉及一种多旋翼无人机,具体是一种带显示屏的多旋翼无人机及其控制系统。
【背景技术】
[0002]旋翼无人飞行器是一种先进的垂直起降微型自动驾驶无人飞行器系统,适用于消防、交通、公安警用技侦等部门,可全地形起降,搭载任务载荷,用于执行目标侦察、跟踪和实时情报收集等多种空中任务。
[0003]无人飞行器具有体积小巧、机动灵活、操作简单、维护便捷、携行方便、可靠性及性价比高等诸多优点,另外还具有全地形起降能力以及高度智能化,能以各种姿态飞行,如悬停、前飞、侧飞和倒飞等,具有固定翼无人机难以比拟的特殊使用价值。
[0004]对于公共服务来说,无人机的作用也很大。在城市的交通方面,依靠道路摄像头来处理道路信息状况,需要处理多种多样的数据,无人机则是可以对整个拥堵地区进行数据收集。
[0005]目前的多旋翼无人机在现场指挥和控制应用中,搭载相当多的是高清摄像头、红外探测等,这些搭载的仪器基本都是只对现场的状况进行勘察,处于收集信息阶段,对突发状况,将收集的信息再反馈到现场的人员来进行现场指挥,其在使用过程中存在空间方面限制,无人机本身空间飞行限制很小,而现有的技术对于现场指挥需要人员现场配合,人员就存在许多到达空间的限制,效率不足,现有方案需要现场人员配合,限制了指挥的效率。

【发明内容】

[0006]本发明的目的在于针对现有技术不足,提供一种带显示屏的多旋翼无人机及其控制系统,利用显示屏给地面传递交通状况和信息,解决了现有多旋翼无人机在现场指挥与调控应用上的不足。
[0007]本发明的目的可以通过以下技术方案实现:
[0008]—种带显示屏的多旋翼无人机,包括安装有高清摄像机的飞行器和地面接收站,所述的飞行器上还安装有显示屏。
[0009]—种带显示屏的多旋翼无人机的控制系统,包括移动端和控制终端,所述的移动端安装在多旋翼无人飞行器上,所述的控制终端安装在地面接收站内,所述的控制终端包括
[0010]终端中央处理器,用于处理人工输入的控制指令并输出指令信息;
[0011]终端数传模块,与所述的终端中央处理器通信连接,用于将指令信息传输到移动端;
[0012]终端遥控器,用于发布控制信号;
[0013]所述的移动端包括
[0014]移动端数传模块,与所述的终端数传模块通信连接,用于传输接收到的指令信息;
[0015]移动端中央处理器,与所述的移动端数传模块通信连接,用于处理接收到的指令信息,并发送到其他功能模块;
[0016]飞控模块,与所述的移动端中央处理器通信连接,用于接收指令信息并控制飞行器的飞行状态;
[0017]云台控制模块,与所述的移动端中央处理器通信连接,用于接收指令信息并控制高清摄像机的拍摄角度;
[0018]移动端遥控接收器,与所述的终端遥控器通信连接,用于接收控制信号并发送到其他功能模块;
[0019]显示屏收放模块,与所述的移动端遥控接收器通信连接,用于接收控制信号并控制显不屏的收起和放下;
[0020]显示屏显示控制模块,与所述的移动端中央处理器和移动端遥控接收器通信连接,接收移动端中央处理器输出的指令信息并对显示屏显示的字进行实时更新,接收移动端遥控接收器输出的控制信号并控制显示屏的显示模式与字的变化。
[0021]进一步地,所述的显示屏显示控制模块的内存为2G,用于存储多个显示字库文件。
[0022]本发明的有益效果:本发明通过使用无人机对拥堵地区进行数据收集,方便交通部门有针对性的制定疏散方案,解决拥堵的问题;通过在无人机上安装显示屏,实时显示当前的交通状况,车主可以看到当前的交通情况,更为有效的提高处理事务的效率,解决了现有多旋翼无人机在现场指挥与调控应用上的不足;通过显示屏显示控制模块实现字库存储和显示控制功能,通过控制终端可以对显示屏显示的字进行实时更新,显示现场指挥与调控相关信息;通过显示屏收放模块带动显示屏收起和放下,保证飞行稳定性和多旋翼无人机的机动性,可以快速到达需要指挥的目的地,高效安全。
【附图说明】
[0023]下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细描述。
[0024]图1是本发明多旋翼无人机示意图。
[0025]图2是本发明多旋翼无人机控制系统示意图。
【具体实施方式】
[0026]如图1所示,本发明提供了一种带显示屏的多旋翼无人机,包括安装有高清摄像机7的飞行器I和地面接收站2,位于飞行器I上还安装有显示屏3,地面接收站2用于控制飞行器I起、落、飞行动作以及显示屏3显示、翻字、收放动作。
[0027]显示屏3采用LED屏,其显示的字体、颜色、格式都可以自己定义,显示屏3可以显示固定的字,也可以显示流动字,字体流动的速度可以根据显示屏3的距离来调整达到显示最佳效果。
[0028]如图2所示,一种带显示屏的多旋翼无人机控制系统,包括移动端5和控制终端6,移动端5安装在多旋翼无人飞行器上,控制终端6安装在地面接收站2内。
[0029]移动端5包括移动端中央处理器501、移动端数传模块502、移动端遥控接收器503、显示屏显示控制模块504、显示屏收放模块505、飞控模块506和云台控制模块507,移动端中央处理器501与移动端数传模块502、移动端遥控接收器503、显示屏显示控制模块504、飞控模块506、云台控制模块507连接,移动端遥控接收器模块503与显示屏收放模块505连接。
[0030]控制终端6包括终端中央处理器601、终端数传模块602和终端遥控器603,终端数传模块602与终端中央处理器601连接。
[0031 ]移动端数传模块502与终端数传模块602双向通信连接,用于在移动端5和控制终端6间传递数据;移动端中央处理器501与终端中央处理器601之间通过移动端数传模块502和终端数传模块602双向通信;终端中央处理器601接收操作人员输入的控制指令,通过终端数传模块602和移动端数传模块502将指令信息发送到移动端中央处理器501,移动端中央处理器501对接收到的指令信息处理并分别发送给飞控模块506、云台控制模块507以及显示屏显示控制模块504,分别控制飞行器I的飞行状态、高清摄像机7的拍摄角度以及对显示屏显示的字进行实时更新,同时移动端中央处理器501接收高清摄像机7拍摄的图像信息,通过移动端数传模块502和终端数传模块602将图像信息发送到终端中央处理器601。
[0032]终端遥控器603与移动端遥控接收器503通信连接,用于控制显示屏3显示模式、字的变化以及显示屏3的收和放。终端遥控器603发送控制信号到移动端遥控接收器503,移动端遥控接收器503将接收到的控制信号分别发送给显示屏收放模块505和显示屏显示控制模块504。
[0033]显示屏收放模块505接收到控制信号后,显示屏收放模块505开始带动显示屏3收起来或者放下去,当飞机起飞时,为了减小阻力,将显示屏3收到飞机起落架的下面,当飞机飞到一定高度要显示信息时,再通过终端遥控器603控制显示屏3展开,这样地面的人便可以看到显示屏3所显示的信息了。
[0034]显示屏显示控制模块504接收到控制信号后,控制显示屏3显示模式与字的变化,显示屏显示控制模块504的内存可达2G,用于存储多个显示字库文件,在飞行前将要显示字库文件存入显示屏显示控制模块504内存中,飞行后通过终端遥控器603可以控制每个显示字库文件显示与翻屏。
[0035]在本具体实施例中,飞控模块506的型号为Pixhawk2.4.6;移动端中央处理器501的型号为STM32F103RCT6;移动端数传模块502的型号为Xtend 900MHz ;显示屏显示控制模块504的型号为JS-1000B;显示屏收放模块505的型号为JS-1100P;显示屏3的型号为JSLED_512GB智能LED点阵屏512RGB;云台控制模块507的型号为A5W-K;终端中央处理器601的型号为STM32F103RCT6;终端数传模块602的型号为Xtend 900MHz。
[0036]本发明通过使用无人机对拥堵地区进行数据收集,方便交通部门有针对性的制定疏散方案,解决拥堵的问题;通过在无人机上安装显示屏,实时显示当前的交通状况,车主可以看到当前的交通情况,更为有效的提高处理事务的效率,解决了现有多旋翼无人机在现场指挥与调控应用上的不足;通过显示屏显示控制模块实现字库存储和显示控制功能,通过控制终端可以对显示屏显示的字进行实时更新,显示现场指挥与调控相关信息;通过显示屏收放模块带动显示屏收起和放下,保证飞行稳定性和多旋翼无人机的机动性,可以快速到达需要指挥的目的地,高效安全。
[0037]以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明,所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种带显示屏的多旋翼无人机,其特征在于:包括安装有高清摄像机(7)的飞行器(I)和地面接收站(2),所述的飞行器(I)上还安装有显示屏(3)。2.—种如权利要求1所述带显示屏的多旋翼无人机的控制系统,包括移动端(5)和控制终端(6),所述的移动端(5)安装在多旋翼无人飞行器上,所述的控制终端(6)安装在地面接收站(2)内,其特征在于:所述的控制终端(6)包括 终端中央处理器(601),用于处理人工输入的控制指令并输出指令信息; 终端数传模块(602),与所述的终端中央处理器(601)通信连接,用于将指令信息传输到移动端(5); 终端遥控器(603),用于发布控制信号; 所述的移动端(5)包括 移动端数传模块(502),与所述的终端数传模块(602)通信连接,用于传输接收到的指令信息; 移动端中央处理器(501),与所述的移动端数传模块(502)通信连接,用于处理接收到的指令信息,并发送到其他功能模块; 飞控模块(506),与所述的移动端中央处理器(501)通信连接,用于接收指令信息并控制飞行器(I)的飞行状态; 云台控制模块(507),与所述的移动端中央处理器(501)通信连接,用于接收指令信息并控制高清摄像机(7)的拍摄角度; 移动端遥控接收器(503),与所述的终端遥控器(603)通信连接,用于接收控制信号并发送到其他功能模块; 显示屏收放模块(505),与所述的移动端遥控接收器(503)通信连接,用于接收控制信号并控制显示屏的收起和放下; 显示屏显示控制模块(504),与所述的移动端中央处理器(501)和移动端遥控接收器(503)通信连接,接收移动端中央处理器(501)输出的指令信息并对显示屏(3)显示的字进行实时更新,接收移动端遥控接收器(503)输出的控制信号并控制显示屏(3)的显示模式与字的变化。3.根据权利要求2所述的一种带显示屏的多旋翼无人机控制系统,其特征在于:所述的显示屏显示控制模块(504)的内存为2G,用于存储多个显示字库文件。
【文档编号】B64D47/08GK106081139SQ201610550189
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年7月13日
【发明人】张淑萍, 李青, 陈梅玲
【申请人】合肥佳讯科技有限公司
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