一种可高空定位的四轴飞行器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种航拍领域，尤其涉及一种可高空定位的四轴飞行器。
【背景技术】
[0002]现今随着科学技术的快速发展，人们对于飞行器的研宄日趋深入，各类飞行器在越来越多的场合得以应用。四旋翼无人飞行器与其他飞行器相比，其机械结构简单紧凑，行动更为灵活，起降环境要求较低，具有良好的操作性能，可以在小范围实现起飞、悬停、降落。由于这些特点，四旋翼飞行器已广泛应用于航拍、监视、侦查、搜救、农业病虫害防治等诸多领域。
[0003]四轴飞行器是小型飞行器中多轴飞行器的一种常见样式，因其灵巧、机动的特点，被广泛应用于低空航拍，灾区勘探等复杂地形条件下的飞行任务活动。而四轴飞行器执行复杂地形条件下飞行任务的能力，由其飞行过程中可执行的的飞行动作来标定，常规的四轴飞行器的空中飞行姿态大多需要保持机身整体接近水平，自由度低，可操作性小。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种可高空定位的四轴飞行器。
[0005]为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案:一种可高空定位的四轴飞行器，主要包括:由上机体壳和下机体壳两部分组成具有四支机臂的机体、六轴陀螺仪装置、拍摄装置和处理器，所述的处理器分别连接于六轴陀螺仪装置、拍摄装置、动力装置、电池和声控装置，在机体顶部设置用于控制飞行动作的声控装置，在机体底部设有供拍摄装置安装的云台，机体的四支机臂内部分别安装动力装置的无刷电机板，在四支机臂末端设有无刷电机和螺旋桨。
[0006]进一步的，所述的六轴陀螺仪装置主要由六轴传感器和计数器两部分组成，六轴传感器通过计数器连接于处理器。
[0007]进一步的，所述的机体通过动力装置控制飞行倾斜角度为O度到45度。
[0008]进一步的，所述的机体通过云台连接于拍摄装置，拍摄装置通过固定配件固定在云台底部。
[0009]进一步的，所述的云台主要由固定配件、两层固定板和缓冲球三部分组成，至少一个缓冲球安装在两层固定板之间。
[0010]进一步的，所述的拍摄装置主要由摄像头、摄像头固定件和可发射无线的摄像头控制板。
[0011]上述方案中，所述的螺旋桨下方设有用于保护螺旋桨的保护罩，保护罩固定在机体的四支机臂末端顶部。
[0012]上述方案中，所述的机体采用ABS塑胶原料制作。
[0013]作为本实用新型进一步的优选方案，其特征是:
[0014]1、四轴飞行器通过声控装置控制四轴飞行器的飞行动作，更加智能化，省去复杂的操作步骤，相比与传统只用遥控器操作的四轴飞行器，操作方式更加多样，可玩性更高；
[0015]2、四轴飞行器安装六轴陀螺仪装置，六轴陀螺仪装置通过六轴传感器和计数器的运行计算，符合使用者的操作要求，能够让飞行器保持平稳的飞行，相比与传统飞行器，不仅操作方便简单，适用于各种年龄阶段，而且拍摄效果得到很好加强；
[0016]3、四轴飞行器四支机臂末端的保护罩不仅能够有效的保护螺旋桨和机体，而且避免飞行器在飞行过程旋转中的螺旋桨碰撞到其他物体，导致失控坠机；无刷电机使四轴飞行器的飞行动力及飞行寿命大幅度提高。
[0017]【附图说明】:
[0018]附图1为本实用新型的结构零件图；
[0019]附图2为本实用新型的立体图；
[0020]附图3为本实用新型的主视图；
[0021]附图4为本实用新型的电路连接图。
[0022]【具体实施方式】:
[0023]以下结合附图1-4对本实用新型进一步说明。
[0024]一种可高空定位的四轴飞行器，主要包括:由上机体壳11和下机体壳12两部分组成具有四支机臂13的机体1、六轴陀螺仪装置2、拍摄装置3和处理器4，所述的处理器4分别连接于六轴陀螺仪装置2、拍摄装置3、动力装置6、电池7和声控装置8，在机体I顶部设置用于控制飞行动作的声控装置8，其声控装置8由语音命令识别器和数据存储器两部分组成，语音命令识别器用于执行语音命令识别以输出识别语音命令、数据存储器用于记录语音命令，使用者可通过简单的语音控制四轴飞行器；六轴陀螺仪装置2主要由六轴传感器21和计数器22两部分组成，六轴传感器21由检测横向加速的三轴加速器和检测角度旋转平衡的三轴陀螺仪两部分组成，六轴传感器21通过计数器22的运算并且将运算数据发送给处理器4，在机体I底部设有供拍摄装置3安装的云台5，机体I的四支机臂13内部分别安装动力装置6的无刷电机板61，在四支机臂13末端设有无刷电机62和螺旋桨63，动力装置6的无刷电机板61通过控制无刷电机62转速来操控四轴飞行器的飞行方向和速度，使四轴飞行器的飞行动力及飞行寿命大幅度提高，机体I通过动力装置6调节无刷无刷电机62的动力，控制飞行倾斜角度为O度到45度，极大得提高四轴飞行器的灵活度，可在复杂的地形飞行及拍摄。
[0025]所述的机体I通过云台5连接于拍摄装置3，拍摄装置3通过固定配件51固定在云台5底部，云台5主要由固定配件51、两层固定板52和缓冲球53三部分组成，至少一个缓冲球53安装在两层固定板52之间，避免拍摄装置3与机体I相互碰撞，起到很好的缓冲作用，缓冲球53能够有效的保护拍摄装置3，拍摄装置3主要由摄像头31、摄像头固定件32和可发射无线的摄像头控制板33，其摄像头控制板33可通过发射wifi和2.4GHz传播拍摄的画面，实现远距离操控拍摄，螺旋桨63下方设有用于保护螺旋桨63的保护罩631，保护罩631固定在机体I的四支机臂13末端顶部，不仅能够有效的保护螺旋桨63和机体1，而且避免飞行器在飞行过程螺旋桨63碰撞到其他物体，导致失控坠机，机体I采用ABS塑胶原料制作，使产品的抗摔性增强。
[0026]使用时，启动四轴飞行器接通电源，并实现使用者对飞行器的远程控制，飞行器利用声控装置8识别使用者发出的语音，并且通过处理器4给六轴陀螺仪装置2、拍摄装置3和动力装置6发出指令，启动动力装置6的无刷电机62和螺旋桨63，四轴飞行器通过快速转动螺旋桨63来产生向下风力，以致四轴飞行器可以自由飞行；四轴飞行器利用六轴陀螺仪装置2可在空中长时间定位，六轴传感器21来检测横向加速和角度旋转平衡，并通过计数器22运算发送指令给处理器4，对动力装置6进行微调，从而达到高空定位的功能。
[0027]当然，以上图示仅为本实用新型较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的使用范围，故，凡是在本实用新型原理上做等效改变均应包含在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种可高空定位的四轴飞行器，主要包括:由上机体壳(11)和下机体壳(12)两部分组成具有四支机臂(13)的机体(1)、六轴陀螺仪装置(2)、拍摄装置(3)和处理器(4)，其特征在于:所述的处理器(4)分别连接于六轴陀螺仪装置(2)、拍摄装置(3)、动力装置(6)、电池(7)和声控装置(8)，在机体(I)顶部设置用于控制飞行动作的声控装置(8)，在机体(I)底部设有供拍摄装置(3)安装的云台(5)，机体(I)的四支机臂(13)内部分别安装动力装置(6)的无刷电机板(61)，在四支机臂(13)末端设有无刷电机(62)和螺旋桨(63)。
2.根据权利要求1所述的一种可高空定位的四轴飞行器，其特征在于:所述的六轴陀螺仪装置(2)主要由六轴传感器(21)和计数器(22)两部分组成，六轴传感器(21)通过计数器(22)连接于处理器(4)。
3.根据权利要求2所述的一种可高空定位的四轴飞行器，其特征在于:所述的机体(I)通过动力装置(6)控制飞行倾斜角度为O度到45度。
4.根据权利要求2所述的一种可高空定位的四轴飞行器，其特征在于:所述的机体(I)通过云台(5)连接于拍摄装置(3)，拍摄装置(3)通过固定配件(51)固定在云台(5)底部。
5.根据权利要求4所述的一种可高空定位的四轴飞行器，其特征在于:所述的云台(5)主要由固定配件(51)、两层固定板(52)和缓冲球(53)三部分组成，至少一个缓冲球(53)安装在两层固定板(52)之间。
6.根据权利要求4所述的一种可高空定位的四轴飞行器，其特征在于:所述的拍摄装置(3)主要由摄像头(31)、摄像头固定件(32)和可发射无线的摄像头控制板(33)。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种可高空定位的四轴飞行器，其特征在于:所述的螺旋桨(63)下方设有用于保护螺旋桨(63)的保护罩(631)，保护罩(631)固定在机体(I)的四支机臂(13)末端顶部。
8.根据权利要求1-6任意一项所述的一种可高空定位的四轴飞行器，其特征在于:所述的机体(I)采用ABS塑胶原料制作。
【专利摘要】本实用新型公开一种可高空定位的四轴飞行器，主要包括：由上机体壳和下机体壳两部分组成具有四支机臂的机体、六轴陀螺仪装置、拍摄装置和处理器，处理器分别连接于六轴陀螺仪装置、拍摄装置、动力装置、电池和声控装置，在机体顶部设置用于控制飞行动作的声控装置，在机体底部设有供拍摄装置安装的云台，机体的四支机臂内部分别安装动力装置的无刷电机板，在四支机臂末端设有无刷电机和螺旋桨，机体通过云台连接于拍摄装置，云台主要由固定配件、两层固定板和缓冲球三部分组成，螺旋桨下方设有保护罩，保护罩固定在机体的四支机臂末端顶部，符合使用者的操作要求，能够让飞行器保持平稳的飞行，不仅操作方便简单，而且拍摄效果得到很好加强。
【IPC分类】B64D27-24, B64D47-08, B64C27-20, B64D47-02
【公开号】CN204297114
【申请号】CN201420755175
【发明人】陈加华
【申请人】广东澄星航模科技股份有限公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年12月5日