一种小型单兵作战飞行器机翼折叠结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于无人机领域，尤其是一种小型单兵作战飞行器机翼折叠结构。
【背景技术】
[0002]近几年，伴随着无人驾驶飞机技术的逐渐成熟，以及配套控制设备的进步具备了技术上的多种应用的可行性。目前，无人机本身的结构通常为固定式结构，主体结构固定，占用空间大，尤其是单人外出执行任务时的无人机应用较为欠缺，灵活性不足，携带不便。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种小型单兵作战飞行器机翼折叠结构。
[0004]本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的:
[0005]一种小型单兵作战飞行器机翼折叠结构，机翼对称安装在机身的横向两侧的中部，其特征在于:机翼包括中段、折叠段、折叠翼尖以及垂直尾翼，中段的横向一端水平横向固装在机身上，该中段的横向另一端铰装有折叠段，该折叠段与中段之间连接位置安装有翻转限位结构；在折叠段的横向外端限位铰装有折叠翼尖，在折叠翼尖与折叠段之间连接位置安装有一翻转限位结构；在中段横向外侧上端铰装有垂直尾翼。
[0006]而且，所述垂直尾翼具体安装结构:在中段外侧上端制有一尾翼安装板，该尾翼安装板上端铰装垂直尾翼，该垂直尾翼中部下端制有一锁片，该锁片对应的尾翼安装板上制有一定位槽，通过螺栓将锁片限位锁定在定位槽内。
[0007]而且，所述中段及折叠段的纵向后端均铰装有摆转副翼。
[0008]而且，所述两侧的垂直尾翼安装位置对应的中段前端分别安装有一螺旋桨，该螺旋桨为折叠螺旋翼。
[0009]而且，所述中段与折叠段之间通过间隔设置的两个合页铰装，折叠段与折叠翼尖之间通过间隔设置的两个合页铰装，折叠翼尖倾斜向上安装。
[0010]本实用新型的优点和积极效果是:
[0011]本实用新型的布局良好，自身稳定安全性高，外场维护能力强，重量轻、可折叠、便于携带，而且操作简单，启动准备时间短，实用性好。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的立体结构示意图；
[0013]图2为图1另一视角的结构示意图；
[0014]图3为本实用新型折叠状态结构示意图；
[0015]图4为图3的另一视角结构示意图；
[0016]图5为折叠状态的侧视图；
[0017]图6为主机翼折叠结构的局部放大图。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。
[0019]一种小型单兵作战飞行器机翼折叠结构，机翼包括中段4、折叠段2、折叠翼尖I以及垂直尾翼3，机翼对称安装在机身6的横向两侧的中部，具体结构为:机翼的中段水平横向固装在机身上，该中段另一端通过间隔设置的两个合页9铰装有折叠段，该折叠段为中段水平的延展外伸且与中段齐平，该折叠段与中段之间连接位置安装有翻转限位结构10保证该折叠段工作时与中段齐平，避免折叠段向下翻转；
[0020]在折叠段的外端通过合页限位铰装有折叠翼尖，该折叠翼尖倾斜向上安装在折叠段外端，滑翔时平稳性安全性更高，在折叠翼尖与折叠段之间连接位置安装有一翻转限位结构，限定折叠翼尖的翻转角度。
[0021]尾翼安装结构:在中段外侧上端制有一尾翼安装板14，该尾翼安装板上端通过间隔设置的两个合页铰装垂直尾翼，该垂直尾翼中部下端制有一锁片11，该锁片对应的尾翼安装板上制有一定位槽12，通过螺栓13将锁片限位锁定在定位槽内，保证垂直尾翼垂直固定在机翼上。
[0022]中段及折叠段的纵向后端均铰装有摆转副翼5，保证飞行平稳性。
[0023]在两侧的垂直尾翼安装位置对应的中段前端分别安装有一由电机7驱动控制的螺旋桨8，该螺旋桨为折叠螺旋翼，如附图3至5所示的非工作状态螺旋桨自动折叠，节省空间，旋转时自动展开。
[0024]采用碳纤维复合材料制成，具有重量轻的特点，可以提高负载。
[0025]本结构的折叠方法:
[0026]本结构的机翼共分为五段，折叠时，分别拆除两侧的垂直尾翼下部的固定螺栓，从而将垂直尾翼向机身方向折叠放平；将两侧的折叠翼尖向下折叠贴附在折叠段下端，再将折叠端向下翻转并朝向机身方向折叠，从而使折叠段贴附在中段下端，
[0027]折叠后，可以使长度减小60%，体积小巧，便携；
[0028]尽管为说明目的公开了本实用新型的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解:在不脱离本实用新型及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本实用新型的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。
【主权项】
1.一种小型单兵作战飞行器机翼折叠结构，机翼对称安装在机身的横向两侧的中部，其特征在于:机翼包括中段、折叠段、折叠翼尖以及垂直尾翼，中段的横向一端水平横向固装在机身上，该中段的横向另一端铰装有折叠段，该折叠段与中段之间连接位置安装有翻转限位结构；在折叠段的横向外端限位铰装有折叠翼尖，在折叠翼尖与折叠段之间连接位置安装有一翻转限位结构；在中段横向外侧上端铰装有垂直尾翼。
2.根据权利要求1所述的小型单兵作战飞行器机翼折叠结构，其特征在于:所述垂直尾翼具体安装结构:在中段外侧上端制有一尾翼安装板，该尾翼安装板上端铰装垂直尾翼，该垂直尾翼中部下端制有一锁片，该锁片对应的尾翼安装板上制有一定位槽，通过螺栓将锁片限位锁定在定位槽内。
3.根据权利要求1所述的小型单兵作战飞行器机翼折叠结构，其特征在于:所述中段及折叠段的纵向后端均铰装有摆转副翼。
4.根据权利要求1所述的小型单兵作战飞行器机翼折叠结构，其特征在于:所述两侧的垂直尾翼安装位置对应的中段前端分别安装有一螺旋桨，该螺旋桨为折叠螺旋翼。
5.根据权利要求1所述的小型单兵作战飞行器机翼折叠结构，其特征在于:所述中段与折叠段之间通过间隔设置的两个合页铰装，折叠段与折叠翼尖之间通过间隔设置的两个合页铰装，折叠翼尖倾斜向上安装。
【专利摘要】本实用新型涉及一种小型单兵作战飞行器机翼折叠结构，机翼对称安装在机身的横向两侧的中部，机翼包括中段、折叠段、折叠翼尖以及垂直尾翼，中段的横向一端水平横向固装在机身上，该中段的横向另一端铰装有折叠段，该折叠段与中段之间连接位置安装有翻转限位结构；在折叠段的横向外端限位铰装有折叠翼尖，在折叠翼尖与折叠段之间连接位置安装有一翻转限位结构；在中段横向外侧上端铰装有垂直尾翼。本实用新型的布局良好，自身稳定安全性高，外场维护能力强，重量轻、可折叠、便于携带，而且操作简单，启动准备时间短，实用性好。
【IPC分类】B64C3-56
【公开号】CN204355267
【申请号】CN201420692738
【发明人】田凯
【申请人】天津全华时代航天科技发展有限公司
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2014年11月18日