固定翼无人机脚架收起装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种使用新材料，固定翼无人机脚架收起装置的新型固定翼无人机与无人机飞行控制技术领域。涉及一种利用新装置，能够解决脚架遮挡云台作业的问题从而减少云台成本，强度无影响方便脚架收起，减小气流对飞机整体影响，阻力变小增长了航时，整个装置藏于飞机本体内部，使外观更加美观。
【背景技术】
[0002]随着无人机在各行业的应用研宄，人们越发现无人机在社会生产和生活各个方面的作用日益显著。使用现代化的高新技术机械设备，不仅能够提高工作效率和质量、降低作业成本，还能够降低人员作业的风险，保护生命财产安全。随着科技不断进步，经济能力的增强，消费水平的提升，现代化设备替代传统人力从事高风险、高难度、高作业强度的工作已经成为必然趋势。全球第三次工业革命序幕已经拉开，开发出低成本、高稳定性、应用范围广的无人机，已经成为一种迫切的需要。
[0003]目前国内的固定翼无人机还处于初级发展阶段，因为机身的结构设计问题，导致成本过高、稳定性不够、机身与负载设备匹配度低等瓶颈，一直制约着固定翼无人机进行工业级别的广泛应用。随着各行业对工业级固定翼无人机的迫切需求，一种低成本、稳定性高、机身可实现无极调节的固定翼无人机系统显得尤为重要。本实用新型采用脚架收起设计，不仅可以使脚架成O至90度的收起，减轻气流对飞机本体的影响，保证无人机飞行的安全性和稳定性，还可以减小空气阻力增长飞行航时，使得无人机从根本上解决遮挡云台的问题，作业效率更高，降低云台成本。本实用新型能够使无人机系统与行业应用相结合，实现真正意义的无人机工业级别应用。
【发明内容】
[0004]本实用新型所要解决的问题在于，克服现有技术的不足，提供一种脚架收放装置，使用特殊结构设计的低成本、高安全性、保证远程作业的可靠性设备。
[0005]本实用新型解决其技术问题是采用以下技术方案实现的:
[0006]一种固定翼无人机脚架收起装置，包括脚架连接装置、螺旋传动装置和脚架固定装置，所述的脚架连接装置包括有脚架固定件和螺丝夹紧连接，用于固定翼无人机脚架固定件与脚架整体的连接；螺旋传动装置包括有丝杠、移动柱和360度舵机，舵机通过顶丝固定丝杠，通过舵机旋转带动丝杠转动，从而带动着移动柱在限位槽中的移动，起到脚架收起的效果；脚架固定装置包括脚架固定件、限位柱和旋转柱，由于移动柱在限位槽中移动通过旋转柱带动脚架固定件旋转，使脚架固定件完成O至90度的向后旋转，使得移动柱限制了脚架固定件的上面方向限位柱限制了其下面方向，同理当脚架整体放下时，移动柱与限位柱又限制住了其左右两个方向，从而完成了脚架整体的收放固定。
[0007]本实用新型与现有技术相比具有显著的优点和有益效果。
[0008]本实用新型采用脚架收放设计，通过设备电池通电，带动360度舵机正向旋转，舵机带动丝杠正转从而传动给移动柱，移动柱上带有螺纹孔，脚架放下时移动柱在限位槽最右端，正转时移动柱向左移动带动脚架固定件绕旋转柱进行0-90度旋转直至限位槽最左端，脚架整体形成90度向后收起状态，同时移动柱与限位柱一起固定了连接件，同理舵机反转脚架可放下。限位槽两端上方设有触碰开关，使其到此位置自动断电，这样的好处是减少舵机的磨损，延长舵机的使用寿命，降低了舵机的更换率。同时，因为脚架收起减小了气流的阻力，使无人机飞行更加稳定，保证飞行的安全性。
[0009]脚架收放设计使得脚架随时升起放下，避免了遮挡云台同时使云台可360度作业，减少了云台升降机构成本。脚架收放设计，脚架收起减小了气流的阻力，可以增长飞行的航时。当飞机着路时脚架放下，由于移动柱与限位柱固定了脚架，可以减缓飞机着地的冲击力，降低因为脚架断裂所造成的坠机隐患。同时当脚架收起时，整个脚架藏于机舱里，使飞机外观更加漂亮。
【附图说明】
[0010]图1是脚架收放装置连接整体组件；
[0011 ] 图2是脚架收放装置收起形态组件；
[0012]图3是脚架收放装置外观；
[0013]图4是脚架收放装置内部组件。
[0014]本实用新型的【具体实施方式】由以下实施例及其附图详细给出。
【具体实施方式】
[0015]以下结合附图及较佳的实施例，对依据本实用新型提供的【具体实施方式】、结构、特征及其功效，详细说明如后。
[0016]参见图1-4，一种固定翼无人机脚架收起装置，包括脚架连接装置、螺旋传动装置和脚架固定装置，所述的脚架连接装置包括有脚架固定件和螺丝夹紧连接，用于固定翼无人机脚架固定件与脚架整体的连接；螺旋传动装置包括有丝杠、移动柱和360度舵机，舵机通过顶丝固定丝杠，通过舵机旋转带动丝杠转动，从而带动着移动柱在限位槽中的移动，起到脚架收起的效果；脚架固定装置包括脚架固定件、限位柱和旋转柱，由于移动柱在限位槽中移动通过旋转柱带动脚架固定件旋转，使脚架固定件完成O至90度的向后旋转，使得移动柱限制了脚架固定件的上面方向限位柱限制了其下面方向，同理当脚架整体放下时，移动柱与限位柱又限制住了其左右两个方向，从而完成了脚架整体的收放固定。
【主权项】
1.一种固定翼无人机脚架收起装置，包括脚架连接装置、螺旋传动装置和脚架固定装置，其特征在于:所述的脚架连接装置包括有脚架固定件和螺丝夹紧连接，用于固定翼无人机脚架固定件与脚架整体的连接；螺旋传动装置包括有丝杠、移动柱和360度舵机，舵机通过顶丝固定丝杠，通过舵机旋转带动丝杠转动，带动着移动柱在限位槽中的移动，起到脚架收起的效果；脚架固定装置包括脚架固定件、限位柱和旋转柱，由于移动柱在限位槽中移动通过旋转柱带动脚架固定件旋转，使脚架固定件完成O至90度的向后旋转，使得移动柱限制了脚架固定件的上面方向限位柱限制了其下面方向，当脚架整体放下时，移动柱与限位柱又限制住了其左右两个方向，从而完成了脚架整体的收放固定。
【专利摘要】本实用新型涉及一种固定翼无人机脚架收起装置，包括脚架连接装置、螺旋传动装置和脚架固定装置，所述的脚架连接装置包括有脚架固定件和螺丝夹紧连接，用于固定翼无人机脚架固定件与脚架整体的连接；螺旋传动装置包括有丝杠、移动柱和360度舵机，通过舵机旋转带动丝杠转动，从而带动着移动柱在限位槽中的移动，起到脚架收起的效果；脚架固定装置包括脚架固定件、限位柱和旋转柱，由于移动柱在限位槽中移动带动固定件旋转，使脚架向后旋转，移动柱和限位柱限制了其两个方向，从而完成了脚架整体的收放固定。强度无影响的情况下解决脚架遮挡云台作业的问题，节约成本，减小了气流对机体影响，增长了飞行航时，增强无人机的耐用性和稳定性，保证飞行安全。
【IPC分类】B64C25-10
【公开号】CN204355269
【申请号】CN201420778765
【发明人】汪涵, 朱洪波
【申请人】中孚航空科技（天津）有限公司
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2014年12月11日