一种新型増程垃圾填埋场喷药无人机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型主要涉及环保机械技术领域，具体涉及一种新型増程垃圾填埋场喷药无人机。
【背景技术】
[0002]随着生活水平的提高和人口量增大，城市垃圾产生量巨大，垃圾通常采用焚烧和填埋的方式处理，垃圾填埋场里的垃圾不容易腐烂，有害物质会逐渐渗透出来，通过水流传播到附近或者地下水中去，污染土壤和水质，滋生病菌，垃圾填埋后有机成分在有氧和厌氧降解过程中产生的填埋气含有甲烷、硫化氢、其他恶臭及有毒气体、二氧化碳等；环境恶劣，人工无法对大量垃圾进行消毒，防止滋生病菌，劳动强度高，费时费力。
[0003]经过检索授权公告号为(CN203005749U)的一种多旋翼超低量无人施药机，其包括机架组合、起落架组合、飞控系统、喷洒系统、蓄电池、防护盖、螺旋桨、遥控器组合，机架组合包括主臂垂直折叠机构和支臂水平折叠机构，该多旋翼超低量无人施药机的主臂担负着三只电机、支臂以及喷洒部件的重量支撑，以及飞行过程中的扭动抵抗；药箱固定在机架组合上，药箱上开设输液管开口，在开口上设有输液管，药箱内的药液经电磁流量泵吸入输液管进入离心齿盘。实际使用过程中无人施药机，会遇到一下问题:1)蓄电池提供动力，与油动相比较，续航能力较低；2)无人施药机的主臂担负着三只电机，电机上方设有螺旋桨，若干个螺旋桨提供抬升力，消耗的电力较大，影响蓄电池的使用寿命；3)药箱内的药液经电磁流量泵吸入输液管，需要电机提供动力，耗电量相对较大，成本较高。
【发明内容】
[0004]对于现有技术中恶劣环境下药物喷洒所存在的问题，本实用新型提供的一种新型増程垃圾填埋场喷药无人机，续航能力强，可以实现药物的高效快速的喷洒，安全环保，省时省力。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下:
[0006]一种新型増程垃圾填埋场喷药无人机，主要包括副螺旋叶、电机、药箱、接收器、支撑台、连接杆。
[0007]所述支撑台连接有若干支撑腿，支撑腿设为弯曲状，用于支撑整个机身，所述药箱设于支撑台上方，成半包围状，所述药箱下方设有接收器，接收器内部设有陀螺仪，用于传感和维持方向，所述支撑腿的弯曲处设有连接杆，通过连接杆伸出的一端连接有电机，所述电机上设有副螺旋叶，蓄电池为电机提供动力，副螺旋叶分别用于控制机身的旋转和进退，电能消耗小，续航时间延长。
[0008]所述连接杆上伸出一段管道连接有喷头，喷头主要包括可调电机、管道、喷头外壳、旋转头、小孔，所述可调电机外设有喷头外壳，喷头外壳上设有管道，所述喷头外壳下部设有底座，底座中心设有齿轮泵，所述可调电机连接齿轮泵，所述旋转头连接于可调电机头部轴端上，旋转头侧壁设有小孔，喷头通过管道连接于药箱内，药液经管道流到齿轮泵上面，可调电机带动齿轮泵快速转动，当齿轮转动时，齿轮脱开侧的空间的体积从小变大，形成真空，将液体吸入，齿轮啮合侧的空间的体积从大变小，而将液体挤入管路中去，液体在高速离心力的作用下通过旋转头的小孔甩出，雾化效果更好。
[0009]优选的，所述支撑台上设有主动轴齿轮，所述主动轴齿轮上通过同步带连接有汽油机转轴，所述汽油机转轴通过汽油机带动，是机身主动力的来源，增加机身的续航能力，所述汽油机一侧设有发电机，发电机为蓄电池充电提供动力，所述主动轴齿轮下方连接有反转齿轮组，反转齿轮组的上下两个齿轮分别连接有主螺旋叶a和主螺旋叶b，所述主螺旋叶a与主螺旋叶b旋转方向相反，正好取消掉机身的旋转力，形成了无人机机身的力矩平衡，使得机身能够在上下推力作用下起落，同时双旋翼动力要强于单旋翼的动力，节省了能源。
[0010]本实用新型的有益效果表现在:1)由于主螺旋叶采用上下两片反向旋转，形成水平方向的力矩平衡，不需要尾桨来平衡无人机水平方向上的力矩，两副共轴式螺旋叶的升力比普通螺旋叶更强，这带来了更方便的维护和更强的续航能力；2)采用单独的副螺旋叶控制进退和转向，不存在各轴之间互相交连的影响，飞行时易于操作，机身由于是共轴双螺旋叶，外廓尺寸小，易于携带，可以实现垃圾填埋场的无人机喷药，节省了人力；3)喷头通过管道连接于药箱内，药液经管道流到齿轮泵上面，可调电机带动齿轮泵快速转动，药液可给电机降温散热，减缓电机的疲劳，电机带动齿轮泵，电机控制喷药的开合，电机的转速调节喷药量和雾化程度，简单方便，可靠性强；4)所述汽油机一侧设有发电机，发电机为蓄电池充电提供动力，增大了蓄电池的输出电能，辅助提高了无人机的续航能力。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型一种新型増程垃圾填埋场喷药无人机的结构示意图；
[0012]图2为本实用新型一种新型増程垃圾填埋场喷药无人机的一侧结构示意图；
[0013]图3为本实用新型一种新型増程垃圾填埋场喷药无人机的传动结构示意图；
[0014]图4为本实用新型一种新型増程垃圾填埋场喷药无人机的喷药装置结构示意图；
[0015]图5为本实用新型一种新型増程垃圾填埋场喷药无人机的喷头立体结构示意图；
[0016]图6为本实用新型一种新型増程垃圾填埋场喷药无人机的喷头内部齿轮泵结构示意图；
[0017]图中:1_副螺旋叶、2-电机、3-药箱、4-汽油机、5-支撑腿、6-主螺旋叶a、7_主螺旋叶b、8-喷头、801-可调电机、802-管道、803-喷头外壳、804-旋转头、805-小孔、806-底座、807-齿轮泵、9-汽油机转轴、10-主动轴齿轮、11-反转齿轮组、12-连接杆、13-支撑台、14-接收器。
【具体实施方式】
[0018]为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图1-6，对本实用新型作进一步的说明。
[0019]一种新型増程垃圾填埋场喷药无人机，主要包括副螺旋叶1、电机2、药箱3、汽油机4、主螺旋叶a6、主螺旋叶b7、反转齿轮组11、支撑台13、连接杆12 ;所述支撑台13连接有若干支撑腿5，支撑腿5设为弯曲状，所述支撑台13上设有主动轴齿轮10，所述主动轴齿轮10下方连接有反转齿轮组11，反转齿轮组11的上下两个齿轮分别连接有主螺旋叶a6和主螺旋叶b7，所述主动轴齿轮10上通过同步带连接有汽油机转轴9，所述汽油机转轴9通过汽油机4带动，所述汽油机一侧设有发电机，所述药箱3设于汽油机4 一侧，成半包围状，所述药箱3下方设有接收器14，接收器14内设有陀螺仪，所述支撑腿5的弯曲处设有连接杆12，通过连接杆12伸出的一端连接有电机2，所述电机2上设有副螺旋叶1，所述连接杆12上伸出一段管道连接有喷头8，喷头8主要包括可调电机801、管道802、喷头外壳803、旋转头804、小孔805，所述可调电机801外设有喷头外壳803，所述喷头外壳803下部设有底座806，底座806中心设有齿轮泵807，喷头外壳803上设有管道802，所述可调电机801轴端中心连接齿轮泵807，所述旋转头804连接于可调电机801轴端头部，旋转头804侧壁设有小孔805，喷头8通过管道802连接于药箱内，药液经管道802流到齿轮泵807上面，可调电机801带动齿轮泵807快速转动，当齿轮转动时，齿轮脱开侧的空间的体积从小变大，形成真空，将液体吸入，齿轮啮合侧的空间的体积从大变小，而将液体挤入管路中去，液体在高速离心力的作用下通过旋转头804的小孔805用出，雾化效果更好。
[0020]工作过程如下:以说明书附图1中4个副螺旋叶为例，命名喷头8上方的两个副螺旋叶为A和B，顺时针排位命名4个副螺旋叶分别为A、B、C、D，机身在空中飞行时，通过4个副螺旋叶来调整方向，副螺旋叶的相邻两个副螺旋叶转向相反，当副螺旋叶的C与D两个转速增大时，就会使得机身向喷头8所在的方向推进，当A和B转速增大时，会使得机身向没有喷头8的一侧推进，当对角的两个副螺旋叶A与C转速增大时，会使得机身旋转，从而达到转向的目的，药箱3通过管道802连接于喷头8，喷头8上的可调电机801带动旋转头804，使得药物从小孔805中喷洒，旋转头804高速转动使得药物雾化效果更好。
[0021]以上内容仅仅是对本实用新型的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种新型増程垃圾填埋场喷药无人机，主要包括副螺旋叶、电机、药箱、接收器、支撑台、连接杆；其特征在于所述支撑台连接有若干支撑腿，支撑腿设为弯曲状，所述药箱设于支撑台上方，成半包围状，所述药箱下方设有接收器，接收器内部设有陀螺仪，所述支撑腿的弯曲处设有连接杆，通过连接杆伸出的一端连接有电机，所述电机上设有副螺旋叶；所述连接杆上伸出一段管道连接有喷头，喷头主要包括可调电机、管道、喷头外壳、旋转头、小孔，所述可调电机外设有喷头外壳，喷头外壳上设有管道，所述喷头外壳下部设有底座，底座中心设有齿轮泵，所述可调电机连接齿轮泵，所述旋转头连接于可调电机头部轴端上，旋转头侧壁设有小孔，喷头通过管道连接于药箱内。
2.根据权利要求1所述的一种新型増程垃圾填埋场喷药无人机，其特征在于所述支撑台上设有主动轴齿轮，所述主动轴齿轮上通过同步带连接有汽油机转轴，所述汽油机转轴通过汽油机带动，所述汽油机一侧设有发电机，所述主动轴齿轮下方连接有反转齿轮组，反转齿轮组的上下两个齿轮分别连接有主螺旋叶a和主螺旋叶b。
【专利摘要】一种新型増程垃圾填埋场喷药无人机，主要包括副螺旋叶、电机、药箱、接收器、支撑台、连接杆；所述支撑台连接有若干支撑腿，所述药箱设于支撑台上方，所述支撑腿的弯曲处设有连接杆，通过连接杆伸出的一端连接有电机，所述电机上设有副螺旋叶；所述连接杆上伸出一段管道连接有喷头，喷头主要包括可调电机、管道、喷头外壳、旋转头、小孔，所述支撑台上设有主动轴齿轮，所述主动轴齿轮上通过同步带连接有汽油机转轴，所述汽油机转轴通过汽油机带动，所述主动轴齿轮下方连接有反转齿轮组，反转齿轮组的上下两个齿轮分别连接有主螺旋叶a和主螺旋叶b。本实用新型续航能力强，可以实现药物的高效快速的喷洒，安全环保，省时省力。
【IPC分类】B64C11-00, B64D1-18, B64C11-48
【公开号】CN204383751
【申请号】CN201520033939
【发明人】吴志海, 王克文
【申请人】山东菁华环境科技有限公司
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2015年1月17日