一种360°无死角拍摄的无人飞行器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及无人飞行器技术领域，更具体地说，涉及一种360°无死角拍摄的无人飞行器。
【背景技术】
[0002]随着影视行业的发展，观众对影视特效的猎奇性大幅提高，如在转播体育赛事和音乐会等大型活动时，观众希望能够从传统的二维平面提升到360°全景观看节目，而传统依靠后期视频编辑剪接已经不能适应市场需要。此外，随着电子技术的飞速发展，小型多旋翼飞行器在远程遥控、续航时间、飞行品质上有了明显的突破，成为了近几年兴起的新的航空拍摄手段，被影视界普遍认为具有良好的发展前景。利用小型多旋翼飞行器机动灵活的特点实现空中360°无死角拍摄，无疑将大大丰富视频拍摄效果。
[0003]经检索，中国专利申请号201410431999.5，申请日为2014年8月28日，发明创造名称为:用于无人机的摄像机支架，该申请案用于解决现有无人机摄像机不能旋转拍照的缺陷，包括固定安装在无人机下方的圆轨，设置在所述圆轨中部的第一舵机，通过滑轮与所述圆轨连接的U型支架，与所述支架下方的平板中部固定连接的固定轴，安装在所述固定轴底部的摄像机，与所述摄像机相连的第二舵机，包裹在所述固定轴外部的减震层。该申请案能够使摄像机进行左转、右转和俯仰拍照，但该申请案不能实现在竖直方向旋转拍照，拍摄仍存在死角。
[0004]中国专利号ZL201420346724.7，授权公告日为2014年10月29日，发明创造名称为:一种基于全景摄像的三维立体摄像装置，该申请案包括多个摄像组，所述多个摄像组以等角度间隔设置在封闭轨道上，所述多个摄像组中的每个摄像组由两个摄像头组成，该两个摄像头的摄像面的朝向所形成的角度大于O度小于5度。封闭轨道的形状是圆形或者椭圆，摄像组包括4个组，摄像组之间形成的角度保持90度的间隔。该申请案由于能够在椭圆形等封闭的轨道上沿着轨道移动的同时进行拍摄，所以能够围绕较大的对象进行全方位拍摄，从而能提高三维立体拍摄的准确和逼真性，并且由于用多个摄像组进行以等角度间隔进行设置并同时协同拍摄并用图像处理单元进行结合，因此能提高拍摄效率，特别在对大型场馆内进行全景三维拍摄时尤其有效。但该申请案只能实现地面三维立体摄像，在应用上存在局限性。
【发明内容】
[0005]1.实用新型要解决的技术问题
[0006]本实用新型的目的在于克服现有技术中无人飞行器上空拍摄存在局限，不能实现空中无死角拍摄的问题，提供了一种360°无死角拍摄的无人飞行器，本实用新型通过飞行器自身在水平方向旋转，及摄像机沿圆形轨道在竖直方向旋转，达到了空中无死角拍摄的目的，丰富了视频拍摄效果。
[0007]2.技术方案
[0008]为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为:
[0009]本实用新型的一种360°无死角拍摄的无人飞行器，包括机体、机臂、脚架、电池、滑轨和负载云台，机体沿其水平方向伸出机臂，机臂远离机体的一端设置有螺旋桨，该机体的下方设置有脚架，所述的电池设置于机体上部；所述的滑轨通过支撑杆与机体相连，该滑轨呈竖直方向设置；所述的负载云台通过滑槽卡合于滑轨上，该负载云台沿滑轨滑动，负载云台上负载有摄像机。
[0010]作为本实用新型更进一步的改进，所述的滑轨为圆形滑轨。
[0011]作为本实用新型更进一步的改进，所述的机体上挂载有GPS定位仪。
[0012]作为本实用新型更进一步的改进，所述的负载云台上固连有接收机和图传设备。
[0013]3.有益效果
[0014]采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果:
[0015](I)本实用新型的一种360°无死角拍摄的无人飞行器，其机体通过支撑杆与圆形滑轨相连，圆形滑轨呈竖直方向设置，固定摄像机的负载云台能够沿该圆形滑轨在竖直方向360°旋转，再借助无人飞行器自身在水平方向旋转，能够达到空中360°无死角拍摄的目的，大大丰富了视频拍摄效果；
[0016](2)本实用新型的一种360°无死角拍摄的无人飞行器，结构简单、制造成本低，方便控制，便于推广应用。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型的一种360°无死角拍摄的无人飞行器的结构示意图。
[0018]不意图中的标号说明:
[0019]1、机体；21、机臂；211、螺旋桨；22、脚架；3、电池；4、GPS定位仪；51、支撑杆；52、滑轨；61、负载云台；62、滑槽；7、接收机；8、摄像机；9、图传设备。
【具体实施方式】
[0020]为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。
[0021]实施例1
[0022]参看图1，本实施例的一种360°无死角拍摄的无人飞行器，包括机体1、机臂21、脚架22、电池3、滑轨52和负载云台61。机体I沿其水平方向伸出四只机臂21，四只机臂21等间隔设置，所述的机臂21远离机体I的一端设置有电机，电机的输出轴与螺旋桨211相连，电机控制螺旋桨211旋转为整个无人飞行器提供升力。机体I的下方设置有脚架22，本实施例中机臂21和脚架22均设置为可折叠结构，方便无人飞行器在非工作状态下的存储和运输。所述的电池3设置于机体I上部，该电池3采用大容量锂电池，能够保证无人飞行器具有较长的续航时间。机体I上还挂载有GPS定位仪4，GPS定位仪4能够准确反馈无人飞行器的飞行位置，方便地面工作人员及时掌握无人飞行器的飞行状态。
[0023]所述的滑轨52呈竖直方向设置，该滑轨52通过支撑杆51与机体I固连，支撑杆51等间隔设置有4组，能够保证滑轨52被可靠固定，不产生晃动。所述的负载云台61通过滑槽62卡合于滑轨52上，负载云台61上负载有摄像机8。该负载云台61能够负载摄像机8沿滑轨52滑动，实现360°旋转拍摄。值得说明的是，本实施例在负载云台61内设置了独立的供电系统，从而解决了走线的问题。此外，从负载云台61沿滑轨52滑动的流畅性角度出发，将滑轨52设计为圆形滑轨，且为了保证负载云台61在空中不受气流影响，始终平稳滑行，本实施例共平行设置了两根滑轨52，单根滑轨52的横截面也为圆形。如此，滑槽62能够可靠卡合滑轨52，无人飞行器在空中执行拍摄任务时，负载云台61不易产生晃动，保证了摄像机8所拍摄画面的清晰度。
[0024]本实施例还在负载云台61上固连了接收机7和图传设备9。接收机7可根据地面发送的控制信号控制负载云台61上电机的旋转方向和转速，从而达到控制摄像机8镜头角度调整的目的。图传设备9则可提供I公里范围内的稳定实时视频信号传输。本实施例通过设置圆形滑轨，实现了摄像机8在竖直方向360°旋转拍摄，再借助无人飞行器自身在水平方向旋转，最终达到了空中360°无死角拍摄的目的。通过对无人飞行器和负载云台61内电机设置程序，可拍摄出独特的360°视频，丰富了视频拍摄效果。
[0025]实施例1所述的一种360°无死角拍摄的无人飞行器，结构简单、制造成本低，方便控制，能够达到空中360°无死角拍摄的目的，便于推广应用。
[0026]以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种360°无死角拍摄的无人飞行器，包括机体(1)、机臂(21)、脚架(22)和电池(3)，机体(I)沿其水平方向伸出机臂(21)，机臂(21)远离机体(I)的一端设置有螺旋桨(211)，该机体(I)的下方设置有脚架(22)，所述的电池(3)设置于机体(I)上部；其特征在于:还包括滑轨(52)和负载云台(61)，所述的滑轨(52)通过支撑杆(51)与机体(I)相连，该滑轨(52)呈竖直方向设置；所述的负载云台(61)通过滑槽(62)卡合于滑轨(52)上，该负载云台(61)沿滑轨(52)滑动，负载云台(61)上负载有摄像机(8)。
2.根据权利要求1所述的一种360°无死角拍摄的无人飞行器，其特征在于:所述的滑轨(52)为圆形滑轨。
3.根据权利要求2所述的一种360°无死角拍摄的无人飞行器，其特征在于:所述的机体⑴上挂载有GPS定位仪(4)。
4.根据权利要求2或3所述的一种360°无死角拍摄的无人飞行器，其特征在于:所述的负载云台(61)上固连有接收机(7)和图传设备(9)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种360°无死角拍摄的无人飞行器，属于无人飞行器技术领域。本实用新型包括机体、机臂、脚架、电池、滑轨和负载云台，机体沿其水平方向伸出机臂，机臂远离机体的一端设置有螺旋桨，该机体的下方设置有脚架，所述的电池设置于机体上部；所述的滑轨通过支撑杆与机体相连，该滑轨呈竖直方向设置；所述的负载云台通过滑槽卡合于滑轨上，该负载云台沿滑轨滑动，负载云台上负载有摄像机。本实用新型通过飞行器自身在水平方向旋转，及摄像机沿圆形轨道在竖直方向旋转，达到了空中无死角拍摄的目的，丰富了视频拍摄效果。
【IPC分类】B64C39-02, B64D47-08
【公开号】CN204415742
【申请号】CN201520060558
【发明人】杜绍林
【申请人】马鞍山市赛迪智能科技有限公司
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2015年1月28日