大型机翼翻转设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于飞机装配领域，涉及一种机翼翻转设备，尤其涉及一种大型机翼的翻转设备。
【背景技术】
[0002]机翼在总装型架上组装时，一般是立式放置，前缘或后缘向上，但是机翼在正常使用时是上壁板朝上，所以就涉及到机翼组装完成后的出架和翻转，目前，公知的机翼翻转设备是通过手动葫芦调节吊索长度，利用机翼自重实现单向的翻转。但是悬挂点的选择要考虑平衡和强度两个方面。大型机翼尺寸大，外形复杂，结构重量大，传统翻转设备容易造成机翼扭曲变形、破坏，且只能完成单向的翻转，限制了机翼在型架上组装时的放置状态。
【发明内容】
[0003]为了克服传统大型机翼翻转设备单向翻转和对悬挂点要求高的不足，本实用新型提供一种大型机翼翻转设备，不仅能实现大型机翼的平稳出架，还能实现机翼的180°范围的翻转。
[0004]本实用新型的大型机翼翻转设备，包括翻转驱动机构、铰接机构、C型梁架机构和吊排机构；所述的翻转驱动机构包括两个电动推杆，所述的铰接机构包括五个第一铰接件、第二铰接件和第三铰接件，五个第一铰接件一端分别具有穿孔，另一端为铰接端，第二铰接件和第三铰接件均由两个呈15-35°角并共端的铰接臂构成，共端处具有穿孔，另两端为铰接端，所述的C型梁架机构为由固定于若干辅梁上且相互平行的7根C型梁构成的门型悬臂式架体；所述的吊排机构包括主梁和垂直固定于主梁上且相互平行的若干支梁，第3根C型梁的底部悬臂的根部下端与第一个电动推杆的壳体铰接，该悬臂的末端与第二铰接件的一个铰接臂的铰接端铰接，第二铰接件的另一个铰接臂的铰接端与第一个电动推杆的推杆端铰接，第5根C型梁的底部悬臂的根部上端与第二个电动推杆的壳体铰接，该悬臂的末端与第三铰接件的一个铰接臂的铰接端铰接，第三铰接件的另一个铰接端与该电动推杆的推杆端铰接，其余的C型梁的底部悬臂末端分别与五个第一铰接件的铰接端一一铰接，五个第一铰接件、第二铰接件及第三铰接件均通过穿孔穿套在主梁上并与主梁固定，每个支梁上固定有若干个吸盘座，在吸盘座上位于支梁两侧对称的各固定有一个真空吸盘。
[0005]与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果在于:本实用新型的大型机翼翻转设备结构简单，维护及使用成本较低，可以对立式放置于安装型架中的大型机翼实现水平出架，并可进行180°翻身，这对于机翼的无损运输和安装都是极为重要的。
【附图说明】
[0006]图1是大型机翼翻转设备的结构示意图。
[0007]图2是大型机翼翻转设备的侧视图。
[0008]图3是电动推杆及第二铰接件的安装示意图。
[0009]图4是第一铰接件的安装示意图。
[0010]图5是吸盘座固定部件的安装示意图。
[0011]图中:1-C型梁，1-3.第三根C型梁，1-5.第五根C型梁，2-支梁，3-主梁，4、5、7、9、10-第一铰接件，6-第二铰接件、8-第三铰接件，11、12-电动推杆，13-辅梁，14-吸盘座，15-真空吸盘。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
[0013]一种大型机翼翻转设备，包括翻转驱动机构、铰接机构、C型梁架机构和吊排机构；所述的翻转驱动机构包括两个电动推杆11、12，所述的铰接机构包括五个第一铰接件4、5、7、9、10、第二铰接件6和第三铰接件8，五个第一铰接件4、5、7、9、10 —端分别具有穿孔，另一端为铰接端，第二铰接件6和第三铰接件8均由两个呈15-35°角并共端的铰接臂构成，共端处具有穿孔，另两端为铰接端，所述的C型梁架机构为由固定于若干辅梁13上且相互平行的7根C型梁I构成的门型悬臂式架体；所述的吊排机构包括主梁3和垂直固定于主梁3上且相互平行的若干支梁2，第3根C型梁1-3的底部悬臂的根部下端与第一个电动推杆12的壳体铰接，该悬臂的末端与第二铰接件6的一个铰接臂的铰接端铰接，第二铰接件6的另一个铰接臂的铰接端与第一个电动推杆12的推杆端铰接，第5根C型梁1-5的底部悬臂的根部上端与第二个电动推杆11的壳体铰接，该悬臂的末端与第三铰接件8的一个铰接臂的铰接端铰接，第三铰接件8的另一个铰接端与该电动推杆11的推杆端铰接，其余的C型梁的底部悬臂末端分别与五个第一铰接件4、5、7、9、10的铰接端一一铰接，五个第一铰接件4、5、7、9、10、第二铰接件6及第三铰接件8均通过穿孔穿套在主梁3上并与主梁3固定，每个支梁2上固定有若干个吸盘座14，在吸盘座14上位于支梁2两侧对称的各固定有一个真空吸盘15。
[0014]使用时，吊排机构初始状态为竖直方向，将吊排机构靠近固定于型架的机翼，调整真空吸盘的伸长量后，启动真空吸盘将机翼吸附，拖动该大型机翼翻转设备可实现机翼水平出架，启动电动推杆，使两根电动推杆的伸缩动作相反，即可完成机翼姿态的翻转，调节两根电动推杆的伸缩量可实现机翼的180°翻身。
【主权项】
1.一种大型机翼翻转设备，其特征在于包括翻转驱动机构、铰接机构、C型梁架机构和吊排机构；所述的翻转驱动机构包括两个电动推杆(11、12)，所述的铰接机构包括五个第一铰接件(4、5、7、9、10)、第二铰接件(6)和第三铰接件(8)，五个第一铰接件(4、5、7、9、10)—端分别具有穿孔，另一端为铰接端，第二铰接件(6)和第三铰接件(8)均由两个呈15-35°角并共端的铰接臂构成，共端处具有穿孔，另两端为铰接端，所述的C型梁架机构为由固定于若干辅梁(13)上且相互平行的7根C型梁(I)构成的门型悬臂式架体；所述的吊排机构包括主梁(3)和垂直固定于主梁(3)上且相互平行的若干支梁(2)，第3根C型梁(1-3)的底部悬臂的根部下端与第一个电动推杆(12)的壳体铰接，该悬臂的末端与第二铰接件(6)的一个铰接臂的铰接端铰接，第二铰接件(6)的另一个铰接臂的铰接端与第一个电动推杆(12)的推杆端铰接，第5根C型梁(1-5)的底部悬臂的根部上端与第二个电动推杆(11)的壳体铰接，该悬臂的末端与第三铰接件(8)的一个铰接臂的铰接端铰接，第三铰接件(8)的另一个铰接端与该电动推杆(11)的推杆端铰接，其余的C型梁的底部悬臂末端分别与五个第一铰接件(4、5、7、9、10)的铰接端一一铰接，五个第一铰接件(4、5、7、9、10)、第二铰接件(6)及第三铰接件(8)均通过穿孔穿套在主梁(3)上并与主梁(3)固定，每个支梁(2)上固定有若干个吸盘座(14)，在吸盘座(14)上位于支梁(2)两侧对称的各固定有一个真空吸盘(15)。
【专利摘要】本实用新型公开的一种大型机翼翻转设备，包括翻转驱动机构、铰接机构、C型梁架机构和吊排机构；所述的翻转驱动机构包括两个电动推杆，所述的铰接机构包括五个第一铰接件、第二铰接件和第三铰接件，所述的C型梁架机构为由固定于若干辅梁上且相互平行的7根C型梁构成的门型悬臂式架体；所述的吊排机构包括主梁和垂直固定于主梁上且相互平行的若干支梁。本实用新型的大型机翼翻转设备结构简单，维护及使用成本较低，可以对立式放置于安装型架中的大型机翼实现水平出架，并可进行180°翻身，这对于机翼的无损运输和安装都是极为重要的。
【IPC分类】B64F5-00
【公开号】CN204452952
【申请号】CN201420861118
【发明人】朱兆杰, 王翌晖
【申请人】浙江大学
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2014年12月31日