一种探测周边无线网络环境的飞行器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种可无线控制的四旋翼飞行器，尤其涉及一种探测周边无线网络环境的四旋翼飞行器。
【背景技术】
[0002]当前人们对网络需求的提高，无线网络的覆盖范围也极大。但是不同地点的网络环境，如网速、稳定度等都有区别，而不同的电信运营商所使用的频段也有所不同。
[0003]当前主流网络收费主要通过流量以及最大宽带来作为依据的，这并不是一个非常公平的方案。
[0004]现在急需一个产品，用来让客户了解自己所处环境使用那一间运营商的网络较好，也可以让电信运营商了解应在哪些区域再度改进。这可以大大提高我们的网络环境。
【实用新型内容】
[0005]针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种探测周边无线网络环境的飞行器。
[0006]为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案如下:
[0007]一种探测周边无线网络环境的飞行器，包括四旋翼飞行器机身、单片机主控
[0008]模块17、无线网络环境检测模块16、无线通信模块15 ;所述四旋翼飞行器机身包括机身载体12，机架14，电机11 ;单片机主控模块17、无线网络环境检测模块16、无线通信模块15、机架14均设置在机身载体12上，电机11设置在机架上；单片机主控模块17分别与无线网络环境检测模块16、无线通信模块15、电机11连接。
[0009]所述无线通信模块15包括NRF通信模块、GPS模块、遥控接收机模块；这三个模块均独立运作，各自通过不同的1 口将数据传入单片机主控模块17中。
[0010]所述无线通信模块15与连接有打印设备的远端计算机连接。使用者可直接
[0011]使用远端计算机对飞行器的飞行范围或是路线进行设置，飞行器所测得的网络数据也会通过无线通信模块传输至远端计算机中进行处理。
[0012]还包括有LED指示灯13、锂电池18，LED指示灯13与单片机主控模块17连
[0013]接，锂电池18与电机11连接。
[0014]所述机身载体12设置有充电口 19，所述充电口 19与锂电池18连接。
[0015]所述LED指示灯13位于机身载体12的下方。
[0016]使用本实用新型时，在需要使用时只需将飞行器电源开启，将远端计算机与飞行器无线连接后即可。
[0017]本实用新型结构简单，美观大方，使用方便，适用范围广，可自由控制，操控性强。且具有很高的社会价值。
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型的结构示意图。
[0019]图2是本实用新型的侧视图。
[0020]图3是本实用新型的俯视图。
[0021]图中:11-电机，12-机身载体，13-LED指示灯，14-机架，15-无线通信模块，16-无线网络环境检测模块，17-单片机主控模块，18-锂电池，19-充电口。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图所示的实施例对本实用新型作进一步说明。
[0023]如附图所示，本实用新型包括四旋翼飞行器机身、单片机主控模块17、无线网络环境检测模块16、无线通信模块15和远端计算机及打印设备。
[0024]所述四旋翼飞行器机身进一步包含机架14、电机11、锂电池18、机身载体12以及LED指不灯13和电源开关。
[0025]所述无线通信模块进一步包含NRF通信模块以及GPS模块和遥控接收机模块。
[0026]如图所示，所述单片机主控模块与无线网络环境检测模块和无线通信模块安装于四旋翼飞行器机身之上，单片机主控模块除了控制飞行器的飞行之外还与无线网络环境检测模块和无线通信模块连接进行控制。
[0027]单片机主控模块17、无线网络环境检测模块16、无线通信模块15、机架14均设置在机身载体12上，电机11设置在机架上；单片机主控模块17分别与无线网络环境检测模块16、无线通信模块15、电机11连接。
[0028]无线通信模块15与连接有打印设备的远端计算机连接。
[0029]本实用新型还包括有LED指示灯13、锂电池18，LED指示灯13与单片机主
[0030]控模块17连接，锂电池18与电机11连接。
[0031]所述机身载体12设置有充电口 19，所述充电口 19与锂电池18连接。
[0032]所述LED指示灯13位于机身载体12的下方。
[0033]使用本实用新型时，开启开关后便可与远端计算机进行连接。用户只需在远端计算机上进行路线设定后飞行器会自动工作。带飞行器检测完毕后会自动返航，远端计算机也会自动通过打印设备将网络环境数据图打印出来。同时，若是飞行器工作过程中出现异常情况，飞行器上的LED指示灯会发出红色的警报信号，同时也会将警报信息传送到远端计算机中通知用户。
[0034]理应注意的是，本实用新型中需软件编程的部分均已固化于硬件可编程器件中，用户可直接使用。
【主权项】
1.一种探测周边无线网络环境的飞行器，其特征在于:包括四旋翼飞行器机身、单片机主控模块(17)、无线网络环境检测模块(16)、无线通信模块(15);所述四旋翼飞行器机身包括机身载体(12)，机架(14)，电机(11);单片机主控模块(17)、无线网络环境检测模块(16)、无线通信模块(15)、机架(14)均设置在机身载体(12)上，电机(11)设置在机架上；单片机主控模块(17)分别与无线网络环境检测模块(16)、无线通信模块(15)、电机(11)连接。
2.根据权利要求1所述的一种探测周边无线网络环境的飞行器，其特征在于:所述无线通信模块(15)包括NRF通信模块、GPS模块、遥控接收机模块；这三个模块均独立运作，各自通过不同的1 口将数据传入单片机主控模块(17)中。
3.根据权利要求1或2所述的一种探测周边无线网络环境的飞行器，其特征在于:所述无线通信模块(15)与连接有打印设备的远端计算机连接。
4.根据权利要求1或2所述的一种探测周边无线网络环境的飞行器，其特征在于:还包括有LED指示灯(13 )、锂电池(18 )，LED指示灯(13)与单片机主控模块(17)连接，锂电池(18)与电机(11)连接。
5.根据权利要求4所述的一种探测周边无线网络环境的飞行器，其特征在于:所述机身载体(12)设置有充电口(19)，所述充电口(19)与锂电池(18)连接。
6.根据权利要求4所述的一种探测周边无线网络环境的飞行器，其特征在于:所述LED指示灯(13)位于机身载体(12)的下方。
【专利摘要】本实用新型公开了一种探测周边无线网络环境的飞行器。包括四旋翼飞行器主体、单片机主控模块、无线网络环境检测模块、无线通信模块和远端计算机及打印设备；所述的四旋翼飞行器作为载体，搭载单片机主控模块以及无线网络环境检测模块和无线通信模块进行工作，并将检测到的数据，如网速、网络稳定程度等，通过无线通信模块传输给所述的远端计算机将数据处理成图表，并通过所述的打印设备将图表打印出来。本实用新型的实质效果是：适用于绝大多数场景，适用范围广且成本不高。借助无线网络测量和四旋翼飞行器技术，以全自动的方式进行工作，省时省力且效果更为精准可靠，所得出的结果更具有参考价值。
【IPC分类】B64C27-02, B64D27-24
【公开号】CN204473130
【申请号】CN201520166484
【发明人】罗际炜, 王福民, 孟凯涛, 陈小桥
【申请人】武汉大学
【公开日】2015年7月15日
【申请日】2015年3月24日