一种具有无线网络桥接功能的无人旋翼机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种飞行设备，特别是一种具有无线网络桥接功能的无人旋翼机。
【背景技术】
[0002]在现有的飞行平台上搭建网络桥接模块，使得飞行器具有无线网络桥接的功能。利用多旋翼飞行器的飞行功能特点实现无线网络的定点覆盖，已经续航飞行进行大面积无线网络覆盖。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是要提供一种具有无线网络桥接功能的无人旋翼机，在现有的的多旋翼飞行器上添加无线网络传输装置，利用机载控制系统实现飞行器的精确定点飞行，再利用机载无线网络传输装置实现原有无线网络的桥接作用，从而实现网络的远程传输和应急无线网络网络覆盖。
[0004]为达到上述目的，本实用新型是按照以下技术方案实施的:
[0005]一种具有无线网络桥接功能的无人旋翼机，包括动力平台、螺旋桨、飞行控制系统、遥控遥测系统、载荷设备，飞行控制系统、遥控遥测系统、载荷设备设置于动力平台内，动力平台外设有多个主轴，主轴的端部通过电机座安装有无刷直流电机，无刷直流电机的输出轴上连接螺旋桨，所述每个主轴上的端部都设置一组与无刷直流电机连接的电动动力单元，动力平台与电动动力单元电连接，所述动力平台上设有与飞行控制系统连接的无线网络桥接模块，动力平台内还设有与飞行控制系统连接的用于调节无刷直流电机速度的电子调速器。
[0006]作为本实用新型的进一步优选方案，所述动力平台下部安装有起落架。
[0007]作为本实用新型的进一步优选方案，所述无线网络桥接模块上设有天线。
[0008]与现有技术相比，本实用新型的有益效果:
[0009]1、作为一种空中平台，本实用新型的技术方案利用多旋翼飞行器优点，增设无线网络桥接模块实现无线网络桥接，以及利用有效载荷可在多旋翼上放置更多仪器设备。
[0010]2、作为空中平台，本实用新型的技术方案使多旋翼飞行器能够为机载设备提供较大的对地网络覆盖范围，滞空高度越高，覆盖范围越大。可用于大气和环境监测、安全监控、抢险救灾、巡逻巡视、应急网络覆盖，搜救搜查、公共安全、交通监管、勘探勘察、工业监测、记录取证、视频传输等领域。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图以及具体实施例对本实用新型作进一步描述，在此实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。
[0013]如图1所示的一种具有无线网络桥接功能的无人旋翼机，包括动力平台1、螺旋桨2、飞行控制系统、遥控遥测系统、载荷设备，飞行控制系统、遥控遥测系统、载荷设备设置于动力平台I内，动力平台I外设有多个主轴9，主轴9的端部通过电机座3安装有无刷直流电机4，无刷直流电机4的输出轴上连接螺旋桨2，所述每个主轴9上的端部都设置一组与无刷直流电机4连接的电动动力单元10，动力平台I与电动动力单元10电连接，所述动力平台I上设有与飞行控制系统连接的无线网络桥接模块6，动力平台I内还设有与飞行控制系统连接的用于调节无刷直流电机4速度的电子调速器7。
[0014]为了便于无人机的起落方便，动力平台I下部安装有起落架8。
[0015]为了增强网络桥接的信号强度，无线网络桥接模块6上设有天线5。
[0016]利用本实用新型后，通过机载平台实现双频率(5.8GHz和2.4GHz)无线网络桥接，提供一种新型的空中无线网络桥接方式以实现大范围应急无线网络覆盖。
[0017]本实用新型作为一种空中平台时，利用多旋翼飞行器优点，增设无线网络桥接模块实现无线网络桥接，以及利用有效载荷可在多旋翼上放置更多仪器设备；
[0018]作为空中平台时，使多旋翼飞行器能够为机载设备提供较大的对地网络覆盖范围，滞空高度越高，覆盖范围越大。可用于大气和环境监测、安全监控、抢险救灾、巡逻巡视、应急网络覆盖，搜救搜查、公共安全、交通监管、勘探勘察、工业监测、记录取证、视频传输等领域。
[0019]本实用新型的技术方案不限于上述具体实施例的限制，凡是根据本实用新型的技术方案做出的技术变形，均落入本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种具有无线网络桥接功能的无人旋翼机，包括动力平台(I)、螺旋桨(2)、飞行控制系统、遥控遥测系统、载荷设备，飞行控制系统、遥控遥测系统、载荷设备设置于动力平台(I)内，动力平台(I)外设有多个主轴(9)，主轴(9)的端部通过电机座(3)安装有无刷直流电机(4)，无刷直流电机(4)的输出轴上连接螺旋桨(2)，所述每个主轴(9)上的端部都设置一组与无刷直流电机(4)连接的电动动力单元(10)，动力平台(I)与电动动力单元(10)电连接，其特征在于:所述动力平台(I)上设有与飞行控制系统连接的无线网络桥接模块(6)，动力平台(I)内还设有与飞行控制系统连接的用于调节无刷直流电机(4)速度的电子调速器(7)。
2.根据权利要求1所述的具有无线网络桥接功能的无人旋翼机，其特征在于:所述动力平台(I)下部安装有起落架(8)。
3.根据权利要求1所述的具有无线网络桥接功能的无人旋翼机，其特征在于:所述无线网络桥接模块(6)上设有天线(5)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种具有无线网络桥接功能的无人旋翼机，包括动力平台、螺旋桨、飞行控制系统、遥控遥测系统、载荷设备，飞行控制系统、遥控遥测系统、载荷设备设置于动力平台内，动力平台外设有多个主轴，主轴的端部通过电机座安装有无刷直流电机，无刷直流电机的输出轴上连接螺旋桨，每个主轴上的端部都设置一组与无刷直流电机连接的电动动力单元，动力平台与电动动力单元电连接，动力平台上设有与飞行控制系统连接的无线网络桥接模块，动力平台内还设有与飞行控制系统连接的用于调节无刷直流电机速度的电子调速器。本实用新型主要利用四轴飞行器，飞行稳定性强、操作简单、载重大等的特点，利用网络设备实现无线网路的精确定点桥接。
【IPC分类】B64C39-02, B64C27-08
【公开号】CN204473132
【申请号】CN201520140835
【发明人】白海涛, 王海军, 马恵铖, 岳林, 朱序东
【申请人】延安大学西安创新学院
【公开日】2015年7月15日
【申请日】2015年3月12日