一种多旋翼大空间无人机机架的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种多旋翼大空间无人机机架。
【背景技术】
[0002]目前现在有的多旋翼无人机机架的设计大多采用上下两块碳板组成，中间用螺柱连接固定，部分飞控设备置于两块碳板中间狭小的空间中，然后其他电池或者挂载设备放置于两层碳板的上层碳板之上或者下层碳板之下。
[0003]这样的设置存在如下不足:挂载设备只局限于固定在上下两层碳板的上层碳板之上或者下层碳板之下，空间紧凑，并且不能对重要设备起到保护作用，没有拓展上下两块碳板之间的空间。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种解决目前技术的缺陷，能将部分重要电子设备放置于机架的设备舱内，并能对设备起到保护作用且养护方便的多旋翼大空间无人机机架。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案:
[0006]一种多旋翼大空间无人机机架，包括机架本体，所述机架本体包括连接件以及四根相互平行的碳管，其中，机架本体的顶面和底面的结构一致，均分别设有两根相互平行的所述碳管，所述机架本体的顶面和底面通过所述连接件连接形成一个长方体的框架结构，所述机架本体内还设有设备舱，所述设备舱位于所述机架本体的中间位置，设备舱包括底板以及两个碳板，所述底板置于所述机架本体的底面的下方，所述两个碳板相互平行且与所述机架本体的底面垂直。
[0007]进一步地，所述连接件包括横向连接件以及纵向连接件，所述机架本体的顶面和底面的两根碳管通过所述横向连接件连接，所述机架本体与所述顶面和底面垂直的棱为所述纵向连接件。
[0008]进一步地，每个所述纵向连接件上设有两个上下平行的吊耳，每个吊耳对应设有一个吊耳立柱，该吊耳立柱一端与所对应的吊耳连接，另一端与所对应的纵向连接件连接。
[0009]进一步地，所述设备舱通过所述纵向固定件与所述机架本体连接。
[0010]优选地，所述机架本体的顶面设有一个保护盖。
[0011]本实用新型通过取消原有的上下层碳板限制，采用空间长方体框架结构的原理加大多旋翼无人机机架，简化了原有机架，部分重要电子设备可以放置在机架的设备舱内，对设备起到保护作用，本实用新型生产组装简单化，提高了生产效率；机架空间变大，可容纳更多元素，可选择外加保护盖，可以清洁方便，提高作业效率。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的结构图。
【具体实施方式】
[0013]现结合附图，详细说明本实用新型。
[0014]参照附图1，一种多旋翼大空间无人机机架，包括机架本体，机架本体包括连接件以及四根相互平行的碳管1，其中，机架本体的顶面11和底面12的结构一致，均分别设有两根相互平行的碳管1，机架本体的顶面11和底面12通过连接件连接形成一个长方体的框架结构，连接件包括横向连接件31以及纵向连接件32，机架本体的顶面11和底面12的两根碳管I通过横向连接件31连接，机架本体与顶面11和底面12垂直的棱为纵向连接件32，每个纵向连接件22上设有两个上下平行的吊耳41，每个吊耳41对应设有一个吊耳立柱42，吊耳立柱42的作用有两点，首先是Z轴方向撑开机架，其次起到连接和固定飞机动力系统。该吊耳立柱42 —端与所对应的吊耳41连接，另一端与所对应的纵向连接件32连接。机架本体内还设有设备舱2，设备舱2用于存放，电池等部分重要电子设备，设备舱2通过纵向固定件32与机架本体连接，设备舱2位于机架本体的中间位置，设备舱2包括底板21以及两个碳板22，底板21置于机架本体的底面12的下方，两个碳板22相互平行且与机架本体的底面12垂直。
[0015]另外，机架本体的顶面11设有一个保护盖(图中未标出)，外加保护盖之后可以清洁方便，提高作业效率，无人机作业完成后，可以用水管清洗，养护方便。
[0016]以上所述的本实用新型实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。
【主权项】
1.一种多旋翼大空间无人机机架，包括机架本体，其特征在于，所述机架本体包括连接件以及四根相互平行的碳管，其中，机架本体的顶面和底面的结构一致，均分别设有两根相互平行的所述碳管，所述机架本体的顶面和底面通过所述连接件连接形成一个长方体的框架结构，所述机架本体内还设有设备舱，所述设备舱位于所述机架本体的中间位置，设备舱包括底板以及两个碳板，所述底板置于所述机架本体的底面的下方，所述两个碳板相互平行且与所述机架本体的底面垂直。
2.根据权利要求1所述的一种多旋翼大空间无人机机架，其特征在于，所述连接件包括横向连接件以及纵向连接件，所述机架本体的顶面和底面的两根碳管通过所述横向连接件连接，所述机架本体与所述顶面和底面垂直的棱为所述纵向连接件。
3.根据权利要求2所述的一种多旋翼大空间无人机机架，其特征在于，每个所述纵向连接件上设有两个上下平行的吊耳，每个吊耳对应设有一个吊耳立柱，该吊耳立柱一端与所对应的吊耳连接，另一端与所对应的纵向连接件连接。
4.根据权利要求2或3所述的一种多旋翼大空间无人机机架，其特征在于，所述设备舱通过所述纵向固定件与所述机架本体连接。
5.根据权利要求4所述的一种多旋翼大空间无人机机架，其特征在于，所述机架本体的顶面设有一个保护盖。
【专利摘要】一种多旋翼大空间无人机机架，包括机架本体，所述机架本体包括连接件以及四根相互平行的碳管，其中，机架本体的顶面和底面均分别设有两根相互平行的碳管，机架本体的顶面和底面通过连接件连接形成一个长方体的框架结构，机架本体内还设有设备舱。连接件包括横向连接件和纵向连接件，每个纵向连接件上设有两个上下平行的吊耳，每个吊耳对应设有一个吊耳立柱。本实用新型采用空间长方体框架结构的原理加大多旋翼无人机机架，简化了原有机架，部分重要电子设备可以放置在机架的设备舱内，对设备起到保护作用，本实用新型生产组装简单化，提高了生产效率；机架空间变大，可容纳更多元素。
【IPC分类】B64C27-08, B64C1-06
【公开号】CN204489174
【申请号】CN201520134410
【发明人】朱秋阳, 梁伟俊
【申请人】广州天翔航空科技有限公司
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年3月10日