应用于火灾预警的无人机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种应用于火灾预警的无人机，尤其适用于室外仓储堆场的火灾检测与报警。
【背景技术】
[0002]随着我国经济的快速发展，我国仓储类企业的数量与规模也呈现出增长趋势。由于这类企业的主要工作在于对于物资的囤积与管理，因此对这类仓储企业而言，如何避免物料存储过程中发生意外，发生意外时如何避免意外的扩大，及时处理灾情也就成为了其首要任务。
[0003]目前，这些仓储类企业所广泛应用的仓储堆场分为室外与室内两种。室外的仓储堆场面积相对较大，所能存放的垛堆数量较多。由于露天放置时，存储物料会直接受到太阳照射，在温度很高的夏季，很可能发生自燃的现象，又由于室外湿度、空气含量及风向等多种因素影响，加之现有自动报警设备的局限性，一旦这类室外仓储堆场发生火灾，其结果不堪设想。
[0004]正是由于这类仓储堆场火灾频发，且一旦发生后果无法挽回，再加之由于火灾自动报警系统等安全设施仍不完善，所以，目前较为普遍的监测方式是安排监测巡查人员进行定时巡查，以排除火灾隐患。但是这种安排人员巡查的方式仍然存在很多问题。具体而言，一、由于这种室外仓储堆场面积较大，监测巡查人员完成一次巡查的时间较长，甚至在部分大型室外仓储堆场内，监测巡查人员都很难在不借助交通运输工具的情况下完成整趟巡视，而一旦监测巡查人员使用车辆等代步工具进行巡查时，由于移动速度快，巡查目标多等原因，巡查人员就很容易漏查、错查；二、在监测巡查人员排查时，由于其缺少相关设备的支持，仅能凭借自身经验进行判断，因此也很产生缺漏。从而发生因为火灾发现晚、报警迟导致贻误最佳灭火时机的情况，造成巨大的经济损失。
[0005]因此，如何为监测巡查人员配备相应设备，使其及早发现火情，及时报警并作出快速的扑救及应对，就成为了困扰各仓储企业的一大难题。
【发明内容】
[0006]鉴于现有技术存在上述缺陷，本实用新型的目的是提出一种适用于室外仓储堆场的火灾检测与报警的无人机。
[0007]本实用新型的目的，将通过以下技术方案得以实现:
[0008]—种应用于火灾预警的无人机，包括螺旋桨及与之相连接的电机、机身、起落架以及驱动装置，所述驱动装置包括遥控器、设置在所述机身内部的用于接收遥控器指令的驱动处理器、及与所述驱动处理器电连接并控制所述无人机飞行的传感陀螺仪；还包括可拆卸地装设在所述机身下方的监测装置，所述监测装置包括检测探头、监测组件及监测处理器；所述监测组件及监测处理器均设置有信号接收端与信号输出端；所述监测探头设置有信号输出端；所述监测探头的信号输出端与所述监测装置的信号接收端电性连接，所述监测装置的信号输出端与所述监测处理器的信号接收端电性连接，所述监测处理器的信号输出端与所述遥控器相连接。
[0009]优选地，所述监测组件是温度探测器、烟雾传感器、红外热释传感器以及一氧化碳监测器中的任意一种或多种的组合。
[0010]优选地，所述监测处理器内设置有数据监测与存储单元及无线通讯单元。
[0011]优选地，所述遥控器设置有操纵杆、显示屏及微处理器；所述微处理器设置有信号输出端及信号接收端，所述操纵杆与所述信号输出端电连接，所述显示屏与所述信号接收端电连接。
[0012]优选地，所述微处理器借助其信号输入端与所述监测处理器无线信号连接，并能够将所接收到的数据资料显示在所述显示屏上。
[0013]优选地，所述微处理器还借助其信号输出端与所述驱动处理器无线信号连接。
[0014]优选地，所述监测处理器为80C51式通用型单片机。
[0015]优选地，所述无人机还包括一用于为装置供电的电源组件，所述电源组件包括设置在所述机身上的太阳能电池板，及与所述太阳能电池板电性连接、并与所述驱动装置及监测装置电性连接的长时蓄电池。
[0016]优选地，所述驱动处理器内还设置有失控返航单元及GPS定位单元。
[0017]优选地，所述监测装置借助螺栓可拆卸地装设在所述机身的下方位置。
[0018]本实用新型突出效果为:本装置通过无人机巡视的方式实现了对室外仓储堆场的即时监控反馈，能够有效监测物料自燃、阴燃以及外界火源引发的火灾。本装置还能够使监测人员及时直观地掌握仓库内储藏物品及周边温度温差等信息，从而保证整个巡检过程中的安全性与可靠性。此外，本装置还能够与物联网平台连接，实现联动，更加准确、全面、系统地诊断火灾的相关隐患等问题，使仓库的消防安全管理过程更加简单、方便、智能，更具人性化，使室外堆场的火灾风险降到最低。同时，由于本装置中监测装置采用可拆卸式的连接结构，使得操作者能够通过对现有的遥控无人机改造而获得，从而进一步扩大了本装置的应用范围、提高了适用性。
[0019]以下便结合实施例附图，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步的详述，以使本实用新型技术方案更易于理解、掌握。
【附图说明】
[0020]图1是本新型的外部结构示意图。
[0021]图2是本新型的内部结构示意图。
【具体实施方式】
[0022]如图1?2所示，本实用新型揭示了一种适用于室外仓储堆场的火灾检测与报警的无人机。包括螺旋桨I及与之相连接的电机、机身2、起落架3以及驱动装置，所述驱动装置包括遥控器4、设置在所述机身内部的用于接收遥控器4指令的驱动处理器、及与所述驱动处理器电连接并控制所述无人机飞行的传感陀螺仪。所述电机位于机身内部，并与所述驱动处理器电性连接。述传感陀螺仪具有水平、垂直、俯仰、航向和角速度传感器的功能。
[0023]所述无人机还包括一监测装置，所述监测装置包括监测探头5、监测组件及监测处理器。所述监测装置借助螺栓可拆卸地装设在所述机身的下方位置。
[0024]所述监测组件及监测处理器均设置有信号接收端与信号输出端；所述监测探头5设置有信号输出端。所述监测探头5的信号输出端与所述监测装置的信号接收端电性连接，所述监测装置的信号输出端与所述监测处理器的信号接收端电性连接，所述监测处理器的信号输出端与所述遥控器相连接。
[0025]所述监测组件可以是温度探测器、烟雾传感器、红外热释传感器以及一氧化碳监测器中的任意一种或多种的组合。在本实施例中，所述监测组件是温度探测器、烟雾传感器、红外热释传感器以及一氧化碳监测器这四种装置的组合。
[0026]所述监测处理器内设置有数据监测与存储单元及无线通讯单元。所述监测处理器优选为80C51式通用型单片机，选择该型号的单片机是因为这种单片机为应用范围最广的单片机之一，且应用基础好，能够满足大规模的生产应用的需要。此外，需要明确的是，所有能够完成控制各部件完成相应操作的设备均属于所述处理器的概念范围内，在此提供的技术方案仅为优选实施例。所述监测处理器内的无线通讯单元还能够借助无线信号与物联网相连接，实现信息的实时交互反馈。
[0027]所述遥控器4设置有操纵杆6、显示屏7及微处理器；所述微