一种航拍无人机的制作方法

文档序号:9177567阅读:595来源:国知局
一种航拍无人机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种无人机领域,具体是一种航拍无人机。
【背景技术】
[0002]无人机具有体积小、重量轻、费用低、操作灵活和安全性高的特点,可广泛应用于航拍、监测、搜救、资源勘查等领域。
[0003]现有技术中,航拍云台通常直接与无人机结合在一起,而由于无人机在空气动力作用下容易产生不稳定的晃动,这些震动容易被刚性地传导至摄像头,而且直接连接还会将飞行器电机、桨这种旋转部件的高频振动直接传给摄像机,导致画面出现图像模糊发虚,甚至画面变形扭动,需要大量的后期制作来弥补航拍作业质量的不足。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种航拍无人机,以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0005]为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
[0006]—种航拍无人机,包括无人机及航拍装置,所述无人机包括机架及侧翼,所述机架外周均布有四个侧翼,所述侧翼与旋翼装置连接,所述旋翼装置包括防护罩、无刷电机及螺旋桨,所述防护罩与侧翼固定连接,所述防护罩内设置有无刷电机,所述无刷电机通过连接杆与防护罩连接,所述无刷电机上端设置有螺旋桨;所述机架上端铺设有太阳能电池板;所述机架下端设置有安装板,所述安装板下端对称设置有航拍装置;所述航拍装置包括减震装置及摄像装置;所述减震装置包括第一连接板、螺栓、减震球及第二连接板,所述第一连接板两端对称设置有安装脚,所述安装脚通过螺钉固定于安装板上,所述第一连接板中部开有第一通孔;所述第一连接板上方设置有压盖,所述压盖下端设置有柱台,所述柱台侧面与压盖之间形成环形凹槽,所述压盖中部开有第二通孔;所述压盖与第一连接板之间设置有减震球,所述减震球为上下贯穿的空心球;所述第一连接板下方设置有第二连接板,所述第二连接板中部设置有螺纹孔;所述螺栓依次穿过第二通孔、减震球及第一通孔与螺纹孔配合;所述第二连接板下端设置有摄像装置,所述摄像装置包括电机、转轴、摄像头支架、摄像头及轴承,所述电机及轴承固定于安装板下端,所述电机通过转轴与摄像头支架连接,所述转轴穿过摄像头支架与轴承配合,所述摄像头支架下端设置有多个摄像头;所述机架内设置有控制器,所述控制器与无刷电机及电机电连接。
[0007]作为本实用新型进一步的方案:所述减震球的顶端边缘向上延伸有凸起部,所述凸起部与压盖的凹槽配合。
[0008]作为本实用新型再进一步的方案:所述减震球的底端四周设有环形卡槽,所述第一通孔套设于所述卡槽内。
[0009]作为本实用新型再进一步的方案:所述减震球由橡胶材质制成。
[0010]与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:无人机的上由无刷电机和螺旋桨转动产生的高频振动,传递至第一连接板,并在减震球的作用下被削弱,仅有很小的一部分振动传递至第二连接板的下的摄像装置,降低振动对摄像装置拍摄的干扰;设置两组航拍装置,减少视野盲区;控制器控制电机带动转轴摆动从而带动摄像头支架摆动,摄像头支架下端设置有多个摄像头,所以通过控制电机可以调节摄像头的拍摄范围,减少视野盲区;设置有太阳能电池板,利用太阳能给无人机供电来提高无人机的续航能力,扩大巡航范围;设置有四个旋翼装置使无人机飞行稳定,进一步提高航拍的效果;设置防护罩,减少外力对螺旋桨造成损坏的几率,延长使用寿命。
[0011]综上所述,本新型结构设计合理,使用方便,飞行稳定,拍摄范围广,巡航范围大;通过设置减震装置,降低震动对航拍影响,使航拍效果更好;设置防护罩,保护螺旋桨,延长使用寿命。
【附图说明】
[0012]图1为航拍无人机的结构示意图。
[0013]图2为航拍无人机的俯视图。
[0014]图3为航拍无人机中航拍装置的结构示意图。
[0015]图4为航拍无人机中压盖的结构示意图。
[0016]图5为航拍无人机中减震球的结构示意图。
[0017]图6为航拍无人机中第一连接板及第二连接板的结构示意图。
[0018]图7为航拍无人机中摄像装置的结构示意图。
[0019]图中:1-太阳能电池板,2-机架,3-侧翼,4-旋翼装置,41-连接杆,42-无刷电机,43-螺旋桨,44-防护罩,5-安装板,6-航拍装置,61-安装脚,611-螺钉,62-螺栓,63-压盖,631-第二通孔,632-柱台,633-凹槽,64-减震球,641-凸起部,642-卡槽,65-第一连接板,651-第一通孔,66-摄像装置,661-电机,662-转轴,663-摄像头支架,664-摄像头,665-轴承,67-第二连接板,671-螺纹孔,7-控制器。
【具体实施方式】
[0020]下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
[0021]请参阅图1-7,一种航拍无人机,包括机架2及侧翼3,所述机架2外周均布有四个侧翼3,所述侧翼3与旋翼装置4连接,所述旋翼装置4包括防护罩44、无刷电机42及螺旋桨43,所述防护罩44与侧翼3固定连接,所述防护罩44内设置有无刷电机42,所述无刷电机42通过连接杆41与防护罩44连接,所述无刷电机42上端设置有螺旋桨43 ;所述机架2上端铺设有太阳能电池板I ;所述机架2下端设置有安装板5,所述安装板5下端对称设置有航拍装置6 ;所述航拍装置6包括减震装置及摄像装置66
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