起落架内设置可更换电池的无人飞行器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种旋翼无人飞行器，尤其涉及一种起落架上设置可以快速更换的电池的无人飞行器。
【背景技术】
[0002]无人飞行器特别是多旋翼无人飞行器，通常都是采用可反复充电的锂电池作为驱动的能量来工作，目前使用的可充电锂电池的技术和性能虽然已经有了很大的提升，但是每次要充满电都需要耗费较多的时间，最快的也需要差不多I个小时，因此在使用这些无人飞行器时，往往需要较多的时间来充电，要么就需要使用多块锂电池进行更换，目前的无人飞行器的锂电池通常是安装在无人飞行器的本体外壳内，每次更换的时候都需要打开飞行器本体的外壳，不仅容易造成无人飞行器的外壳与飞行器本体之间的结合容易松脱，而且由于电池安装在飞行器本体内，会造成无人飞行器的重心偏高，这会造成无人飞行器在飞行的过程中姿态难以控制，在大风的天气中还会造成无人飞行器的飞行姿态发生翻转，不利与无人飞行器的稳定性。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型是为了解决上述的技术问题，提供一种电池固定于无人飞行器的起落架内便于与无人机拆卸且重心低的无人机。
[0004]本实用新型采用如下的技术方案:该起落架内设置可更换电池的无人飞行器，包括飞行器主体、与飞行器主体固定连接的旋翼臂、设于旋翼臂上带有叶轮片的电机、设于飞行器主体底部与该飞行器主体固定连接的起落架，所述的组成起落架的多个支架为中空的结构，所述的中空的支架内设置有电池仓，每个电池仓内设有用于与可充电锂电池连接的连接器，该连接器通过电缆线与设于飞行器主体的外壳内部的，带有控制电路的电路板上所设的电源输入电极连接，所述的作为电池仓的支架上设有用于更换电池的电池仓开口，每个电池仓开口对应有相配合的电池盖与所述的电池仓开口密封配合。
[0005]在本实用新型的起落架内设置可更换电池的无人飞行器中，所述的连接支架内连接器的电缆线，穿过中空的支架内部空间和支架与飞行器主体外壳内连接处的开孔，与飞行器主体外壳内电路板上电源输入电极连接。
[0006]在本实用新型的起落架内设置可更换电池的无人飞行器中，所述的构成起落架的支架，包括竖直的支撑杆和水平的降落杆，所述的电池仓设于降落杆内。
[0007]在本实用新型的起落架内设置可更换电池的无人飞行器中，所述的电池盖通过螺钉与所述的电池仓开口密封配合。
[0008]在本实用新型的起落架内设置可更换电池的无人飞行器中，所述的构成起落架的支架的中空的截面形状为长圆环形。
[0009]有益的效果:由于采用上述的技术方案，本实用新型的起落架内设置可更换电池的无人飞行器，在需要更换电池的时候，可以非常方便地打开支管上的电池仓处的电池盖更换，相对有打开无人飞行器的主体的外壳，不仅更加方便而且不会造成主体外壳结合处的松动，避免相对较贵的主体外壳发生损坏，因同时又可以降低重心，式无人飞行器飞行姿态更加稳定，便于操纵者进行操控。
【附图说明】
[0010]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
[0011]图1、为本实用新型的飞行器一种实施例的主视图；
[0012]图2、为本实用新型的飞行器一种实施例的侧视图。
【具体实施方式】
[0013]请参照图1和图2所示，为本实用新型的起落架内设置可更换电池的无人飞行器的一种实施例的结构示意图，该起落架内设置可更换电池的无人飞行器，包括飞行器主体1、与飞行器主体I固定连接的旋翼臂2、设于旋翼臂上带有叶轮片的电机、设于飞行器主体底部与该飞行器主体固定连接的起落架，所述的组成起落架的多个支架为中空的结构，所述的中空的支架内设置有电池仓，每个电池仓内设有用于与可充电锂电池9连接的连接器，该连接器通过电缆线15与设于飞行器主体的外壳内部的，带有控制电路的电路板上所设的电源输入电极连接，所述的作为电池仓的支架上设有用于更换电池的电池仓开口，每个电池仓开口对应有相配合的电池盖15与所述的电池仓开口密封配合。
[0014]更进一步地，所述的连接支架内连接器的电缆线，穿过中空的支架内部空间和支架与飞行器主体外壳内连接处的开孔，与飞行器主体外壳内电路板上电源输入电极连接。
[0015]更进一步地，所述的构成起落架的支架，包括竖直的支撑杆10和水平的降落杆12，所述的电池仓设于降落杆内。
[0016]更进一步地，所述的电池盖通过螺钉与所述的电池仓开口密封配合。
[0017]更进一步地，所述的构成起落架的支架的中空的截面形状为长圆环形，由于采用上述的技术方案，本实用新型的起落架内设置可更换电池的无人飞行器，在需要更换电池的时候，可以非常方便地打开支管上的电池仓处电池盖更换，相对有打开无人飞行器的主体的外壳，不仅更加方便而且不会造成主体外壳结合处的松动，避免相对较贵的主体外壳发生损坏，因同时又可以降低重心，式无人飞行器飞行姿态更加稳定，便于操纵者进行操控。
【主权项】
1.起落架内设置可更换电池的无人飞行器，包括飞行器主体、与飞行器主体固定连接的旋翼臂、设于旋翼臂上带有叶轮片的电机、设于飞行器主体底部与该飞行器主体固定连接的起落架，其特征在于:所述的组成起落架的多个支架为中空的结构，该中空的支架内设有电池仓，每个电池仓内设有用于与可充电锂电池连接的连接器，所述连接器通过电缆线与设于飞行器主体的外壳内部带有控制电路的电路板上所设电源输入电极连接，该作为电池仓的支架上设有用于更换电池的电池仓开口，每个电池仓开口对应有相配合的电池盖与所述的电池仓开口密封配合。2.如权利要求1所述的起落架内设置可更换电池的无人飞行器，其特征在于:所述的连接支架内连接器的电缆线，穿过中空的支架内部空间和支架与飞行器主体外壳内连接处的开孔，与飞行器主体外壳内电路板上电源输入电极连接。3.如权利要求1所述的起落架内设置可更换电池的无人飞行器，其特征在于所述的组成起落架的支架包括有竖直的支撑杆和水平的降落杆，所述的电池仓设于降落杆内。4.如权利要求1所述的起落架内设置可更换电池的无人飞行器，其特征在于:所述的电池盖通过螺钉与所述的电池仓开口密封配合。5.如权利要求1所述的起落架内设置可更换电池的无人飞行器，其特征在于所述的组成起落架的支架的中空的截面形状为长圆环形。
【专利摘要】本实用新型涉及一种起落架内设置可更换电池的无人飞行器，包括飞行器主体、与飞行器主体固定连接的旋翼臂、设于旋翼臂上带有叶轮片的电机、设于飞行器主体底部与该飞行器主体固定连接的起落架，所述的组成起落架的多个支架为中空的结构，所述的中空的支架内设置有电池仓，每个电池仓内设有用于与可充电锂电池连接的连接器，该连接器通过电缆线与设于飞行器主体的外壳内部的，带有控制电路的电路板上所设的电源输入电极连接，所述的作为电池仓的支架上设有用于更换电池的电池仓开口，每个电池仓开口对应有相配合的电池盖与所述的电池仓开口密封配合，本实用新型的飞行器不会造成主体外壳结合处的松动，避免相对较贵的主体外壳发生损坏，因同时又可以降低重心增加无人飞行器飞行稳定性。
【IPC分类】B64D47/00, B64C25/32
【公开号】CN204871594
【申请号】CN201520396630
【发明人】熊光普, 伍冬瑞
【申请人】深圳九星智能航空科技有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年6月10日