脚架及无人机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及无人机领域，特别涉及一种脚架及无人机。
【背景技术】
[0002]无人机以其行动灵活、起降环境要求较低，并具有良好的操作性能等，广泛应用在航拍、监视、侦查、搜救等诸多领域。这种无人机一般都具有脚架，以便于无人机在着陆时，可以通过其脚架对无人机站立支撑。
[0003]现有的无人机的脚架为固定式，脚架整体与机身固定连接，无人机整体的装配在出厂前完成。但是在包装时，为了支撑整个机体，通常脚架占用的空间为机体的I到2倍，大大增加了包装成本及运输成本。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的主要目的在于提供一种脚架及无人机，旨在解决现有的无人机在包装时占用较大空间，从而导致包装成本和运输成本高的问题。
[0005]实现上述目的，本实用新型提供一种脚架，安装在无人机上用以支撑无人机机身，所述脚架包括第一支撑件、第二支撑件和限位件，所述第一支撑件的一端与所述无人机的机身连接，所述第一支撑件的另一端与所述第二支撑件转动连接，所述脚架具有伸展状态和折叠状态，所述限位件包括与所述第一支撑件抵接以使所述脚架处于伸展状态的第一抵接部，以及连接于所述第一抵接部、并通过按压以使第一抵接部与所述第一支撑件解除抵接状态的弹性按压部。
[0006]优选地，所述第一支撑件包括朝所述第二支撑件延伸出第一转动连接部；所述第二支撑件包括相对设置两第二侧板，所述两个第二侧板朝所述第一支撑件延伸出将所述第一转动连接部夹持的第二转动连接部，所述第二转动连接部与所述第一转动连接部转动连接。
[0007]优选地，所述弹性按压部设置于所述两个第二侧板之间，且所述弹性按压部与所述两个第二侧板之间均开设有槽位。
[0008]优选地，所述第一支撑件上设有背向所述第一转动连接部方向凸设的弧形让位板，所述第一抵接部自所述弹性按压部顶端、沿所述让位板向第一支撑件延伸。
[0009]优选地，所述让位板的侧面上设有第一凸起，所述第一抵接部尾端上设有与所述第一凸起过盈配合的第二凸起，以将脚架在折叠状态下进行固定。
[0010]优选地，所述让位板靠近所述第二支撑架一端上设有第二挡板，所述脚架处于伸展状态时，所述第一抵接部与所述第二挡板抵接。
[0011]优选地，所述第一抵接部背离所述第一转动连接部的一侧面上设置有一用于固定天线的天线固定扣。
[0012]优选地，所述第二支撑件包括用于与地面接触以支撑所述无人机的接地端，所述接地端上设置有一用于与地面抵接的弹性部。
[0013]优选地，所述第一转动连接部两侧均设有第二抵接部，所述两个第二侧板靠近所述第一支撑件的端抵接于所述第二抵接部，以防止所述第二支撑件继续向外旋转，使所述脚架保持伸展状态。
[0014]为实现上述目的，本实用新型还提供一种无人机，所述无人机包括上述任一项所述的脚架。
[0015]本实用新型的脚架通过第一支撑件与第二支撑件的转动连接，使该脚架具有伸展和折叠两种状态的脚架，大大降低了设置有该脚架的无人机在包装时所占有的空间，降低了包装成本，使运输更方便。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型的脚架一实施例与无人机机身的装配结构示意图，其中该脚架处于伸展状态；
[0017]图2是本实用新型的脚架一实施例与无人机机身的装配结构示意图，其中该脚架处于折置状态；
[0018]图3是图1中脚架的一视角的结构示意图；
[0019]图4是图1中脚架的另一视角的结构示意图；其中，第一支撑件与第二支撑件处于装配前的状态；
[0020]图5是图1中本实用新型脚架的俯视图；其中该脚架处于伸展状态；
[0021]图6是图5中的脚架沿A-A线的剖视图；
[0022]图7是图1中本实用新型脚架的俯视图；其中该脚架处于折叠状态；
[0023]图8是图7中的脚架沿B-B线的剖视图；
[0024]图9是图4中C部放大结构示意图；
[0025]图10是图4中D部放大结构示意图。
[0026]本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
【具体实施方式】
[0027]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0028]参照图1至图4，本实用新型提供一种脚架10，安装在无人机上用以支撑无人机机身，所述脚架10包括第一支撑件11、第二支撑件12和限位件，所述第一支撑件11的一端与所述无人机的机身连接，所述第一支撑件11的另一端与所述第二支撑件12转动连接，所述脚架10具有伸展状态和折叠状态，所述限位件包括与所述第一支撑件11抵接以使所述脚架10处于伸展状态的第一抵接部123，以及连接于所述第一抵接部123、并通过按压以使第一抵接部123与所述第一支撑件11解除抵接状态的弹性按压部124。
[0029]当所述脚架10处于伸展状态时，所述第一抵接部123与所述第一支撑件11抵接，以防所述第二支撑件12相对于第一支撑件11向内转动，所述第一支撑件11朝外的一侧的下端同所述第二支撑件12朝外的一侧的上端抵接，以防所述第二支撑件12相对于第一支撑件11向外转动，从而使所述脚架10保持伸展状态。另外为了进一步便于用户按压所述按压部124，所述按压部124上还可以设置凸点或凸条1240。
[0030]所述第一支撑件11可以是与无人机机身20直接连接的，也可以是与地面抵接的；同样，所述第二支撑件12也可以是与无人机直20接连接的，也可以是与地面抵接的，二者之中任意一个与无人机机身20直接连接均是可以的。具体的，下述以第一支撑件11与无人机机身20直接连接，第二支撑件12与地面抵接为例进行说明。
[0031]所述第一抵接部123和第二支撑件朝外的一侧的上端设置于所述第一支撑件11与第二支撑件12之间的转动连接处的内外两侧，并且所述第一抵接部123与所述第二支撑件12连接；所述第一抵接部123用于当所述脚架10处于伸展状态时，与所述第一支撑件11抵接，以防所述第二支撑件12沿所述转动连接处向内转动，所述第一抵接部123用于当该第一抵接部123与所述第一支撑件11抵接时，防止所述第二支撑件12沿所述转动连接处向内转动，从而使所述脚架10保持伸展状态；所述第一抵接部123与所述第二支撑件12弹性连接，用以在受压变形时与所述第一支撑件11分离，而使，所述第二支撑件12可向内转动至所述折叠状态。
[0032]在安装时，所述第一支撑件部11的一端与无人机的机身20固定连接或者可拆卸连接，所述第一支撑件11的另一端与所述第二支撑件12的一端转动连接，所述第二支撑件12的另一端与地面抵接。第一支撑件11与第二支撑件12转动连接可以使第二支撑件12以所述转动连接处为中心转动(逆时针转动、顺时针转动)，当第二支撑件12处于伸展状态时，一方面在第一抵接部123作用下，所述第二支撑件12不能向内转动，在第一支撑件11朝外的一侧的下端同所述第二支撑件12朝外的一侧的上端抵接的情况下，所述第二支撑件12也不能向外转动，从而第一支撑件11与第二支撑件12相互限位，以对无人机机身20进行支撑。
[0033]在包装时，首先需要将所述脚架10折叠，使该脚架10处于折叠状态，然后置放在包装盒内，以降低无人机整体所占据的包装空间。另外，如果该脚架10与无人机的机身20是可拆卸连接的，在包装时，可以将脚架10与无人机机身20分体放置，并将所述脚架10折叠，从而进一步节省包装空间。
[0034]本实用新型的脚架10通过第一支撑件11与第二支撑件12的转动连接，使该脚架10具有伸展和折叠两种状态，大大降低了设置有该脚架10的无人机在包装时所占有的空间，降低了包装成本，使运输更方便。
[0035]进一步地，参照图3和4，所述第一支撑件11包括朝所述第二支撑件12延伸出的第一转动连接部113 ;所述第二支撑件12包括相对设置两第二侧板122，两个所述第二侧板122朝所述第一支撑件11延伸出将所述第一转动连接部113夹持的第二转动连接部1221，所述第二转动连接部1221与所述第一转动连接部113转动连接。
[0036]具体的，所述第一支撑件11包括第一面板111、设置于所述第一面板111相对两侧边的第一侧板112、连接所述第一面板111和两个第一侧板112的底板115，两个所述第一侧板112均设置于所述第一面板111的内侧面，所述底板115朝向所述第二支撑件12延伸出一用于与所述第二支撑件12转动连接的第一转动连接部113，所述第一转动连接部113是由所述底板115朝向第二支撑件12的方向延伸出的，所述第二转动连接部1221是两个所述第二侧板122朝向第一支撑件11延伸出的部分，所述第一转动连接部113和第二转动连接部1221上均开设有销孔114，所述第二转动连接部1221将第一转动连接部11