脚架及无人机的制作方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型设及无人机领域，特别设及一种脚架及无人机。
【背景技术】
[0002] 无人机W其行动灵活、起降环境要求较低，并具有良好的操作性能等，广泛应用在 航拍、监视、侦查、捜救等诸多领域。运种无人机一般都具有脚架，W便于无人机在着陆时， 可W通过其脚架对无人机站立支撑。
[0003] 现有的无人机的脚架为固定式，脚架整体与机身固定连接，无人机整体的装配在 出厂前完成。但是在包装时，为了支撑整个机体，通常脚架占用的空间为机体的1到2倍， 大大增加了包装成本及运输成本。 【实用新型内容】
[0004] 本实用新型的主要目的是提供一种脚架，旨在解决现有的无人机在包装时占用较 大空间，从而导致包装成本和运输成本高的问题。
[0005] 为实现上述目的，本实用新型提出的一种脚架，安装在无人机上用W支撑无人机 机身，所述脚架包括第一支撑件、第二支撑件及限位组件，所述第二支撑件的一端设有转 筒，所述第一支撑件的一端设有可分别套设在转筒两端的夹持部，W使所述第一支撑件与 所述第二支撑件转动连接；所述限位组件安装于所述转筒中且可沿所述转筒的轴向移动， 所述限位组件、夹持部和套筒通过键槽结构相配合，W使所述限位组件相对于所述套筒移 动时：所述限位组件同时与至少一个夹持部和转筒键槽配合，W使所述脚架保持伸展状态， 或者所述限位组件与至少一个所述夹持部和/或所述转筒脱离键槽配合，W使所述第二支 撑件能够相对于所述第一支撑件转动而进入折叠状态。
[0006] 优选地，所述两个夹持部为第一夹持部和第二夹持部，所述限位组件包括限位杆， 所述限位杆穿过所述第一夹持部并沿所述转筒的轴线向所述第二夹持部延伸。
[0007] 优选地，所述键槽安装结构包括设置于所述限位杆朝向第二夹持部一端的外壁面 上的凸起、设置于所述转筒内用于与所述凸起适配卡持的第一卡槽和第二卡槽，所述凸起 用于与所述第一卡槽键槽配合而使所述脚架保持伸展状态；或者，用于当所述凸起脱离所 述第一卡槽时转动所述第二支撑件，W使所述凸起与所述第二卡槽键槽配合而使所述脚架 保持折叠状态。
[0008] 优选地，所述键槽安装结构还包括设置于所述第二夹持部上用于与所述凸起卡持 适配W防所述限位杆转动的定位槽。
[0009] 优选地，所述转筒内壁上设置有一与其同轴的定位环，所述第一卡槽和第二卡槽 相互交错设置于所述定位环靠近第二夹持部的一端。
[0010] 优选地，所述限位组件还包括一弹性件，所述弹性件连接于所述限位杆，并与所述 第二夹持部抵接。
[0011] 优选地，所述脚架还包括一扭黃，所述扭黃套设在所述转筒上，且所述扭黃分别与 所述第一支撑件和所述第二支撑件抵接，W限制其相对于所述转筒转动。
[0012] 优选地，所述转筒外还套设有收容件，所述收容件与所述转筒之间形成一用于收 容所述扭黃的容纳腔，所述收容件开设有与所述容纳腔连通的缺口，所述缺口供所述扭黃 的其中一个末端在所述缺口位置与所述收容件抵接。
[0013] 优选地，所述第一夹持部可拆卸地连接于所述第一支撑件的主体上。
[0014] 为实现上述目的，本实用新型还提供一种无人机，所述无人机包括上述任一项所 述的脚架。
[0015] 本实用新型的脚架的第一支撑件与第二支撑件转动连接，并且在所述转筒内安装 一限位组件，通过在转筒的轴向上移动所述限位组件，使所述限位组件同时与转筒和至少 一个夹持部键槽配合，或者，所述限位组件与所述至少一个夹持部及/或所述转筒脱离键 槽配合，从而实现了所述脚架在折叠状态与伸展状态之间的自由切换，大大降低了设置有 该脚架的无人机在包装时所占有的空间，降低了包装成本，使运输更方便。
【附图说明】
[0016] 图1为本实用新型脚架一实施例的结构示意图；
[0017] 图2为图1中脚架部分结构一视角的结构示意图；
[0018] 图3为图1中脚架分体结构另一视角的结构示意图；
[0019] 图4为图2中的第一支撑件的结构示意图（移除了第一夹持部）；
[0020] 图5为图2中第二支撑件的结构示意图；
[0021] 图6为图5中A部放大结构示意图。
[0022] 附图标号说明：
[0024] 本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
【具体实施方式】
[00巧]下面结合附图及具体实施例就本实用新型的技术方案做进一步的说明。应当理 解，此处所描述的具体实施例仅仅用W解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[00%] 本实用新型提出一种脚架。
[0027] 参照图1至5,图1为本实用新型脚架一实施例的结构示意图；图2为图1中脚架 部分结构分体示意图；图4为图2中的第一支撑件的结构示意图（移除了第一夹持部）；图 5为图2中第二支撑件的结构示意图；图6为图5中A部放大结构示意图。
[0028] 在本实用新型实施例中，该脚架10安装在无人机上用W支撑无人机机身，该脚架 10包括第一支撑件11、第二支撑件12及限位组件13,所述第二支撑件12的一端设有转筒 120,所述第一支撑件11的一端设有可分别套设在转筒120两端的夹持部，W使所述第一支 撑件11与所述第二支撑件12转动连接；所述限位组件13安装于所述转筒120中且可沿所 述转筒120的轴向移动，所述限位组件13、夹持部和套筒120通过键槽结构相配合，W使所 述限位组件13相对于所述套筒120移动时：所述限位组件13同时与至少一个夹持部和转 筒120键槽配合，W使所述脚架10保持伸展状态，或者所述限位组件13与至少一个所述夹 持部和/或所述转筒120脱离键槽配合。
[0029] 具体地，所述第一支撑件11用于与无人机机身连接，所述第二支撑件12用于与地 面接触W支撑所述无人机。所述两个夹持部为第一夹持部111和第二夹持部112,所述第一 支撑件11通过所述第一夹持部111和第二夹持部112将所述转筒120夹持而使第一支撑 件11与第二支撑件12转动连接，即第二支撑件12能够相对于第一支撑件11向内和向外 自由转动。
[0030] 所述限位组件13穿过所述第一夹持部111和所述转筒120,所述第二夹持部112、 转筒120,W及所述限位组件13上都设置有键槽安装结构。当在所述转筒120的轴向上移 动所述限位组件13时，该限位组件13能够与所述第二夹持部112、转筒120同时键槽配合， W将所述脚架10保持伸展状态；当在所述转筒120的轴向上移动所述限位组件13时，该限 位杆13还能够与至少一个夹持部中和/或转筒120脱离键槽配合，使第二支撑件112不受 到所述限位组件13的限位而能够相对于所述第一支撑件11转动，脱离键槽配合后的第二 支撑件112即可进入折叠状态。也就是用户可W在所述转筒120的轴向上手动移动或其它 方式移动所述限位组件13时，即可将所述脚架10伸展或折叠。
[0031] 本实用新型的脚架10的第一支撑件11与第二支撑件12转动连接，并且在所述转 筒120内安装一限位组件13,通过在转筒120的轴向上移动所述限位组件13,使所述限位 组件13同时与转筒120和至少一个夹持部键槽配合，或者，所述限位组件13与所述至少一 个夹持部及/或所述转筒120脱离键槽配合，从而实现了所述脚架10在折叠状态与伸展状 态之