脚架及无人机的制作方法

文档序号:10006656阅读:330来源:国知局
脚架及无人机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种无人机上的脚架及安装有该脚架的无人机。
【背景技术】
[0002]无人机以其行动灵活、起降环境要求较低,并具有良好的操作性能等,广泛应用在航拍、监视、侦查、搜救等诸多领域。这种无人机一般都具有脚架,以便于无人机在着陆时,可以通过其脚架对飞行器站立支撑。
[0003]现有无人机的脚架在无人机着陆时往往给无人机机身带来较大的冲击力,这种冲击力一方面可能会导致脚架受损,另一方面还可能会导致无人机侧翻,从而导致无人机机身受损。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的主要目的为提供一种脚架,旨在解决现有无人机上的脚架在无人机着陆时因受到的冲击力较大而可能导致无人机受损的问题。
[0005]本实用新型提出一种脚架,用于安装在无人机上,所述脚架包括支撑组件和与地面接触以使所述无人机在地面滑行的滚轮,所述支撑组件的一端用于连接所述无人机的机身,所述滚轮安装在该支撑组件的另一端。
[0006]优选地,所述支撑组件包括第一支撑件和第二支撑件,所述第一支撑件与所述无人机的机身固定连接,所述第二支撑件与所述滚轮通过轴连接,且所述第一支撑件与所述第二支撑件转动连接而使所述支撑组件具有折叠和展开两种状态。
[0007]优选地,所述第二支撑件具有两卡持臂,所述卡持臂上设置有用于收容所述轴的一端的收容孔;所述轴的两端均设置有弹性层,所述轴的两端均通过所述弹性层与所述收容孔周侧的内壁抵接。
[0008]优选地,所述第二支撑件具有两卡持臂,所述卡持臂上均设置有用于收容所述轴的一端且相互连通的至少两个收容孔;所述至少两个收容孔呈上下排列,所述轴在受力时可从下方的收容孔移动到相邻的上方的收容孔中。
[0009]优选地,所述滚轮包括第一内圈和用于与地面滚动接触的第一外圈,所述第一内圈包括第一内环、第一外环及连接该第一内环和第一外环的至少3段连接段,第一外圈包裹在第一外环上,该连接段为曲线状且等间距设置,所述第二支撑件与所述第一内环通过轴连接。
[0010]优选地,所述滚轮包括第二内圈、第二中圈和用于与地面滚动接触的第二外圈,第二外圈包裹在第二中圈的外围,第二内圈内嵌在第二中圈的中心处,所述第二支撑件与所述第二内圈通过轴连接。
[0011]本实用新型还提供一种无人机,所述无人机包括上述任一项所述的脚架。
[0012]本实用新型的脚架通过设置所述滚动组件后,使无人机降落后还可以滑行一段距离,使无人机能够在着陆时缓冲减震,提高了无人机的实用性和使用寿命。
【附图说明】
[0013]图1是安装有本实用新型脚架的无人机的一实施例的结构示意图;
[0014]图2是图1中脚架的放大结构示意图;
[0015]图3是图2中轴与卡持臂的装配结构示意图;
[0016]图4是用于取代图2中的连接部和内圈的中圈结构示意图。
[0017]本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
【具体实施方式】
[0018]应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
[0019]参照图1和图2,本实用新型提供一种脚架10,用于安装在无人机机身20上,所述脚架10包括支撑组件11和滚轮12,滚轮12用于与地面接触以使所述无人机在地面滑行。其中,支撑组件11包括第一支撑件I Ia和第二支撑件11b,第一支撑件I Ia与无人机机身固定连接,第二支撑件Ilb与滚轮12通过轴连接,且第一支撑件Ila与所述第二支撑件Ilb转动连接而使支撑组件11具有折叠和展开两种状态。
[0020]具体的,在无人机的旋翼驱动作用下,可以使设置有该脚架10的无人机通过滚轮12在地面滑行,从而实现地面拍摄。另外在无人机着陆时,无人机是通过起落架直接落地的;而当设置有本脚架10的无人机着陆时,在滚轮12的作用下,无人机还要向前滚动一段距离,从而可以起到缓冲减震的效果。
[0021]本实用新型的脚架10通过设置滚轮12后,使无人机降落后还可以滑行一段距离,使无人机能够在着陆时缓冲减震,提高了无人机的实用性和使用寿命。
[0022]另外,第一支撑件Ila与第二支撑件Ilb转动连接,以使第二支撑件Ilb向内转动而具有折叠状态;向外转动而具有伸展状态。在包装时,首先需要将所述脚架10折叠,使该脚架10处于折叠状态,然后置放在包装盒内,从而降低无人机整体所占据的包装空间,也降低了包装成本,该无人机在运输时也更方便。
[0023]进一步的,参照图2和图3,第二支撑件Ilb具有两卡持臂110,该两个卡持臂110上分别设置有用于收容轴124的两端的收容孔;轴124包括轴杆124a,轴杆124a的两端均设置有弹性层124b,轴124的两端均通过所述弹性层124b (如硅胶层、橡胶层等)与收容孔周侧的内壁抵接,这样在受力时弹性层124b可发生弹性形变,起到缓冲作用。
[0024]在另一实施例中,参照图2、图3和图4,第二支撑件IIb具有两卡持臂110,两个卡持臂110上均设有用于收容轴124的一端且相互连通的至少两个收容孔111和112 ;其中至少两个收容孔呈上下排列,即朝上的收容孔111和朝下的收容孔112,轴124在受力时可从下方的收容孔112移动到相邻的上方的收容孔111中,这样在受力时轴124的移动可起到缓冲作用。
[0025]在一实施例中,滚轮12包括第一内圈120和第一外圈(未示出),第一外圈与地面滚动接触,其材料为适于与地滚动的塑胶材质等。该第一内圈120包括第一内环121、第一外环122及连接该第一内环121和第一外环122的至少3段连接段123,第一外圈包裹在第一外环122上,该连接段123为曲线状且等间距设置,第二支撑件Ilb与第一内环121通过轴124连接,第一内圈120的材料为具有弹性且有刚性的金属材质等,一方面可以与轴124进行刚性连接,另一方面可以在受力时可上下移动,起到缓冲作用。
[0026]在另一实施例中(未给出相应附图),滚轮包括第二内圈、第二中圈和第二外圈,第二外圈包裹在第二中圈的外围,第二内圈内嵌在第二中圈的中心处,第二支撑件Ilb与第二内圈通过轴124连接,其中,第二外圈与地面滚动接触,其材料为适于与地滚动的塑胶材质等;第二中圈的材料为具有弹性的硅胶材质等,通过弹性形变以达到缓冲作用;第二内圈的材料为具有刚性的金属材质等,以与轴124进行刚性连接。这样滚轮12在受力时可发生弹性形变,起到缓冲作用。
[0027]本实用新型还提供一种无人机,所述无人机包括上述任一项所述的脚架10。
[0028]具体的,由于本无人机上设置有上述任一项所述的脚架10,因此,该脚架10的所有有益之处本无人机也应当一应具有,在此不——赘述。
[0029]以上所述仅为本实用新型的优选实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种脚架,用于安装在无人机上,其特征在于,所述脚架包括支撑组件和与地面接触以使所述无人机在地面滑行的滚轮,所述支撑组件的一端用于连接所述无人机的机身,所述滚轮安装在该支撑组件的另一端。2.如权利要求1所述的脚架,其特征在于,所述支撑组件包括第一支撑件和第二支撑件,所述第一支撑件与所述无人机的机身固定连接,所述第二支撑件与所述滚轮通过轴连接,且所述第一支撑件与所述第二支撑件转动连接而使所述支撑组件具有折叠和展开两种状态。3.如权利要求2所述的脚架,其特征在于,所述第二支撑件具有两卡持臂,所述卡持臂上设置有用于收容所述轴的一端的收容孔;所述轴的两端均设置有弹性层,所述轴的两端均通过所述弹性层与所述收容孔周侧的内壁抵接。4.如权利要求2所述的脚架,其特征在于,所述第二支撑件具有两卡持臂,所述卡持臂上均设置有用于收容所述轴的一端且相互连通的至少两个收容孔;所述至少两个收容孔呈上下排列,所述轴在受力时可从下方的收容孔移动到相邻的上方的收容孔中。5.如权利要求2所述的脚架,其特征在于,所述滚轮包括第一内圈和用于与地面滚动接触的第一外圈,所述第一内圈包括第一内环、第一外环及连接该第一内环和第一外环的至少3段连接段,第一外圈包裹在第一外环上,该连接段为曲线状且等间距设置,所述第二支撑件与所述第一内环通过轴连接。6.如权利要求2所述的脚架,其特征在于,所述滚轮包括第二内圈、第二中圈和用于与地面滚动接触的第二外圈,第二外圈包裹在第二中圈的外围,第二内圈内嵌在第二中圈的中心处,所述第二支撑件与所述第二内圈通过轴连接。7.一种无人机,其特征在于,所述无人机包括如权利要求1至6任一项所述的脚架。
【专利摘要】本实用新型公开了一种脚架及无人机。脚架,用于安装在无人机上,所述脚架包括支撑组件和与地面接触以使所述无人机在地面滑行的滚轮,所述支撑组件的一端用于连接所述无人机的机身,所述滚轮安装在该支撑组件的另一端。无人机,包括上述脚架。本实用新型的脚架通过设置所述滚动组件后,使无人机降落后还可以滑行一段距离,使无人机能够在着陆时缓冲减震,提高了无人机的实用性和使用寿命。
【IPC分类】B64C25/36, B64C25/34
【公开号】CN204916166
【申请号】CN201520429751
【发明人】张显志
【申请人】深圳一电科技有限公司, 深圳一电航空技术有限公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年6月19日
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