一种无舵面可垂直起降的多翼飞机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及航空器领域，尤其涉及一种无舵面可垂直起降的多翼飞机。
【背景技术】
[0002]现有技术中飞机的可分为水平起降和垂直起降两种。水平起降的飞机需依赖机翼上的引擎加速实现起飞，无法实现垂直起降；且在水平飞行状态时还需依赖机翼的垂直方向舵和机尾的水平方向舵实现飞行姿态的调整。
[0003]图1所示为现有技术所提供的一种垂直起降的四旋翼无人机结构图。如图1所示，这种无人机虽可通过螺旋桨直接实现垂直起降，但在飞行状态时机身仍保持垂直状态，且由于没有水平方向的机翼，因而飞机的滞空时间较短。
[0004]现有技术中还存在一种垂直起降飞机可依赖机翼上的垂直方向设置的螺旋桨实现垂直起降，但为了给水平飞行提供飞行动力，还需要设置额外的转向装置以将螺旋桨的旋转轴调整为水平方向，这又无疑增加了飞机的重量和制造成本。
【实用新型内容】
[0005]有鉴于此，本实用新型提供一种无舵面可垂直起降的多翼飞机，采用了螺旋桨和固定机翼的组合结构，既可实现垂直升降，又可实现平稳的水平飞行。
[0006]—种无舵面可垂直起降的多翼飞机，包括:至少两个固定机翼2、至少四个螺旋桨3和机身I ;所述至少两个固定机翼2的相对位置平行设置，并与所述机身I固定连接；所述至少四个螺旋桨3固定设置于所述至少两个固定机翼2上；所述至少四个螺旋桨3的旋转轴相互平行，并与所述至少两个固定机翼2的机翼面平行；所述机身I中设置有用于控制所述至少四个螺旋桨3旋转力矩的控制器。
[0007]本实用新型提供一种无舵面可垂直起降的多翼飞机，采用了螺旋桨和固定机翼的组合结构，结构简单，制造成本低，既可实现垂直升降，又可实现平稳的水平飞行。具体而言，通过与固定机翼的机翼面相平行的螺旋桨可实现垂直升降；当机身以垂直姿态升到需要高度时，可通过机身中的控制器调整螺旋桨的旋转力矩将机身由垂直升降姿态向水平飞行姿态。当机身处于水平飞行姿态时，还可通过调整螺旋桨的旋转力矩调整机身的俯仰和转向，而不用借助于任何方向舵。同时，当机身处于水平飞行姿态时，固定机翼的机翼面也处于水平方向，可为飞机的水平飞行提供升力，以延长滞空时间。
【附图说明】
[0008]图1所示为现有技术所提供的一种垂直起降的四旋翼无人机结构图。
[0009]图2所示为本实用新型一实施例所提供的无舵面可垂直起降的多翼飞机结构示意图。
[0010]图3所示为本实用新型一实施例所提供的无舵面可垂直起降的多翼飞机结构示意图。
[0011]图4所示为本实用新型一实施例所提供的无舵面可垂直起降的多翼飞机结构示意图。
[0012]1、机身；2、固定机翼；3、螺旋桨；4、起落架。
【具体实施方式】
[0013]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0014]图2所示为本实用新型实施例所提供的无舵面可垂直起降的多翼飞机结构示意图。如图2所示，该飞机包括:至少两个固定机翼2、至少四个螺旋桨3和机身I ;至少两个固定机翼2的相对位置平行设置，并与机身I固定连接；至少四个螺旋桨3固定设置于至少两个固定机翼2上；至少四个螺旋桨3的旋转轴相互平行，并与至少两个固定机翼2的机翼面平行；机身I中设置有用于控制至少四个螺旋桨3旋转力矩的控制器。
[0015]该飞机在起飞时处于垂直起降姿态，通过与固定机翼2的机翼面相平行的螺旋桨3即可实现垂直升降。当机身I以垂直姿态升到需要高度时，通过机身I中的控制器分别调整所有螺旋桨3的旋转力矩即可实现机身I由垂直升降姿态向水平飞行姿态的调整。当机身I处于水平飞行姿态时，通过分别调整所有螺旋桨3的旋转力矩即可调整机身I的俯仰和转向，而不用借助于任何方向舵。当机身I处于水平姿态时，固定机翼2的机翼面也处于水平姿态，可为飞机提供升力以延长滞空时间。
[0016]本领域技术人员可以理解，上述的至少两个固定机翼2的相对位置平行设置仅为对多个固定机翼2的整体相对位置关系的限定。每个固定机翼2本身可分别采用直板、拱形或其他形状，只要该多个固定机翼2呈整体相互平行的相对位置关系并能够为飞机的水平飞行提供升力即可，本发明对单个固定机翼2的设计形状并不做限定。
[0017]本领域技术人员可以理解，机身I中的控制器可为用于控制所有螺旋桨3旋转力矩的软件/硬件装置，以调整飞机的飞行姿态。操作人员还可通过其他通信设备操作该控制器以完成对螺旋桨3旋转力矩的控制，进而达到控制飞机俯仰和转向的目的。本实用新型对机身I中控制器的实现方式并不做限定。
[0018]在本实用新型一实施例中，所有的固定机翼2可以机身I为对称中心平行设置；所有螺旋桨3也可以机身I为对称中心固定设置于至少两个固定机翼2上。例如，如图3所示，该飞机有三个固定机翼2和六个螺旋桨3。该三个固定机翼2中的两个对称设置于机身I两侧，另外一个固定机翼2与机身I 一体设置，每个固定机翼2上有两个螺旋桨3。
[0019]在本实用新型另一实施例中，为了获得更好的平衡性能，所有螺旋桨3的连线可构成一个正多边形。
[0020]在本实用新型另一实施例中，如图4所示，机身I上还可固定设置一个螺旋桨3，以提供更高的动力输出。
[0021]由此可见，本领域技术人员可以理解，固定机翼2和螺旋桨3的个数和设置方式可根据飞机设计的实际需要而定，只要能实现机身I的垂直姿态升降和水平姿态飞行即可，本实用新型对固定机翼2和螺旋桨3的个数和设置方式并不做限定。
[0022]在本实用新型一实施例中，如图2所示，该飞机还可进一步包括:至少两组起落架4，每组起落架4可固定设置于一个固定机翼2上，这样可为飞机的垂直升降过程提供与地面的缓冲。本领域技术人员可以理解，起落架4也可以固定设置于机身I上，本实用新型对起落架4的设置方式不做限定。
[0023]在本实用新型一实施例中，螺旋桨3为电动推力式螺旋桨。该电动推力式螺旋桨可由发动机和桨叶组成，桨叶的个数可以是两片或者三片等。本实用新型对螺旋桨3的型号和重量同样不做限定。
[0024]上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种无舵面可垂直起降的多翼飞机，其特征在于，包括:至少两个固定机翼(2)、至少四个螺旋桨(3)和机身(I);所述至少两个固定机翼(2)的相对位置平行设置，并与所述机身(I)固定连接；所述至少四个螺旋桨(3)固定设置于所述至少两个固定机翼(2)上；所述至少四个螺旋桨(3)的旋转轴相互平行，并与所述至少两个固定机翼(2)的机翼面平行；所述机身(I)中设置有用于控制所述至少四个螺旋桨(3)旋转力矩的控制器。2.根据权利要求1所述的飞机，其特征在于，所述至少两个固定机翼(2)以所述机身(I)为对称中心平行设置。3.根据权利要求2所述的飞机，其特征在于，所述至少四个螺旋桨(3)以所述机身(I)为对称中心固定设置于所述至少两个固定机翼(2)上。4.根据权利要求1至3中任一所述的飞机，其特征在于，所述机身上固定设置一个螺旋桨⑶。5.根据权利要求1至3中任一所述的飞机，其特征在于，所述至少四个螺旋桨(3)的连线构成正多边形。6.根据权利要求1至3中任一所述的飞机，其特征在于，进一步包括:至少两组起落架(4);其中，每组所述起落架(4)固定设置于一个固定机翼(2)上。7.根据权利要求1至3中任一所述的飞机，其特征在于，所述螺旋桨(3)为电动推力式螺旋桨。
【专利摘要】本实用新型提供一种无舵面可垂直起降的多翼飞机，采用了螺旋桨和固定机翼的组合结构，既可实现垂直升降，又可实现平稳的水平飞行。本实用新型实施例提供的一种无舵面可垂直起降的多翼飞机包括：至少两个固定机翼2、至少四个螺旋桨3和机身1；所述至少两个固定机翼2的相对位置平行设置，并与所述机身1固定连接；所述至少四个螺旋桨3固定设置于所述至少两个固定机翼2上；所述至少四个螺旋桨3的旋转轴相互平行，并与所述至少两个固定机翼2的机翼面平行；所述机身1中设置有用于控制所述至少四个螺旋桨3旋转力矩的控制器。
【IPC分类】B64C27/22
【公开号】CN204916178
【申请号】CN201520293317
【发明人】孙延浩
【申请人】孙延浩
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年5月8日